專利名稱：救援機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)器人，特別涉及一種救援機(jī)器人。
背景技術(shù)：
5. 12汶川地震、重慶武隆山體坍塌、山東臨沂金山化工廠爆炸這些未知的自然災(zāi)難和突發(fā)性事件危害著我們的安全，許多人們在這些無法預(yù)測的災(zāi)難中由于沒有及時得到救助而離開了親人，而這類社會公共災(zāi)難越來越引起人們的關(guān)注，救援設(shè)備在及時解救事故現(xiàn)場被困人員和快速處理事故現(xiàn)場成為救援的一大難題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種集運(yùn)輸、越障、定位、供給、解救為一體的救援機(jī)器人。本實(shí)用新型解決技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是救援機(jī)器人包括驅(qū)動電機(jī)、電機(jī)、控制箱體，其特點(diǎn)是救援機(jī)器人控制箱體后端兩側(cè)底部分別設(shè)有后驅(qū)動輪軸、前端兩側(cè)底部分別設(shè)有從動輪軸、中間兩側(cè)底部分別設(shè)有主動輪軸，前端底部兩側(cè)分別設(shè)有支撐輪支架， 每個支撐輪支架固定一根支撐輪軸，支撐輪軸上分別套裝支撐輪，從動輪軸上分別套裝從動輪，主動輪軸上分別套裝主動輪，主動輪上固定設(shè)有主動輪齒輪和帶有齒輪的電機(jī)，后驅(qū)動輪軸上套裝后驅(qū)動輪，后驅(qū)動輪上設(shè)有后驅(qū)動輪齒輪和帶有齒輪的驅(qū)動電機(jī)，支撐輪、從動輪、主動輪之間用履帶連接，從動輪和主動輪之間的控制箱體底部兩側(cè)分別設(shè)有柔性支撐裝置支撐履帶里面，后驅(qū)動輪和主動輪之間的控制箱體底部兩側(cè)分別設(shè)有一個連接行走輪的液壓缸二，后驅(qū)動輪和主動輪之間的控制箱體兩側(cè)壁內(nèi)側(cè)分別固定設(shè)有一個液壓缸三支撐座豎直滑槽，液壓缸三支撐座豎直滑槽內(nèi)活動設(shè)有液壓缸三支撐座，液壓缸三支撐座左端連接液壓缸三，液壓缸三左端同時連接兩個弧形鏟板，每個弧形鏟板外鍘分別均布設(shè)有三個滑輪，控制箱體兩側(cè)內(nèi)壁上分別設(shè)有一個橫向滑槽和三個豎直滑槽，滑輪在橫向滑槽和豎直滑槽內(nèi)滑動，主動輪和從動輪之間的控制箱體上固定設(shè)有一個液壓缸一，液壓缸一下端設(shè)有一個連桿，連桿兩端分別連接兩個弧形鏟板。本實(shí)用新型的有益效果是救援機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、行動靈活、集運(yùn)輸、越障、定位、 供給、解救為一體，可以攜帶食物、水、氧氣進(jìn)入地震廢墟和坍塌的礦井中為被困人員提供給養(yǎng)，也可以將傷員帶出受災(zāi)現(xiàn)場，實(shí)現(xiàn)有效的救援。
以下結(jié)合附圖以實(shí)施例具體說明。


圖1是救援機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖。圖中，1-支撐輪；1-1-支撐輪軸；2-弧形鏟板；3-豎直滑槽；4-滑輪；5_橫向滑槽；6-液壓缸一 ；7-控制箱體；8-液壓缸三支撐座豎直滑槽；9-后驅(qū)動輪；9-1-后驅(qū)動輪齒輪；9-2-后驅(qū)動輪軸；10-驅(qū)動電機(jī)；11-液壓缸二 ； 12-行走輪；13-液壓缸三；13_1_液壓缸三支撐座；14-電機(jī)；15-主動輪；15-1-主動輪軸；15-2-主動輪齒輪；16-履帶；17-柔性支撐裝置；18-連桿；19-從動輪；19-1-從動輪軸；20-支撐輪支架；
具體實(shí)施方式實(shí)施例，參照附
圖1，救援機(jī)器人控制箱體7后端底部設(shè)有后驅(qū)動輪軸9-2、前端兩側(cè)底部分別設(shè)有從動輪軸19-1、中間底部設(shè)有主動輪軸15-1，前端底部兩側(cè)分別設(shè)有支撐輪支架20。每個支撐輪支架20固定一根支撐輪軸1-1，支撐輪軸1-1上套裝支撐輪1。從動輪軸19-1上套裝從動輪19，主動輪軸15-1上分別套裝主動輪15，主動輪15上固定設(shè)有主動輪齒輪15-2和帶有齒輪的電機(jī)14，電機(jī)14上裝的齒輪與主動輪齒輪15-2嚙合連接。 后驅(qū)動輪軸9-2上套裝后驅(qū)動輪9，后驅(qū)動輪9上設(shè)有后驅(qū)動齒輪9-1和帶有齒輪的驅(qū)動電機(jī)10，驅(qū)動電機(jī)10上裝的齒輪與后驅(qū)動齒輪9-1嚙合連接，支撐輪1、從動輪19、主動輪 15之間用履帶16傳動連接。從動輪19和主動輪15之間的控制箱體7底部兩側(cè)分別設(shè)有柔性支撐裝置17支撐履帶15里面。后驅(qū)動輪9和主動輪15之間的控制箱體7底部兩側(cè)分別設(shè)有一個連接行走輪12的液壓缸二 11，后驅(qū)動輪9和主動輪15之間的控制箱體7兩側(cè)壁內(nèi)側(cè)分別固設(shè)有一個液壓缸三支撐座豎直滑槽8，液壓缸三支撐座直滑槽8內(nèi)活動設(shè)有液壓缸三支撐座13-1，液壓缸三支撐座13-1左端連接液壓缸三13。液壓缸三13左端同時連接兩個弧形鏟板2，每個弧形鏟板2外側(cè)均布設(shè)有三個滑輪4，控制箱體7兩側(cè)內(nèi)壁上分別設(shè)有一個橫向滑槽5和三個豎直滑槽3，滑輪4在橫向滑槽5和豎直滑槽3中滑動。主動輪15和從動輪19之間上方的控制箱體7固定設(shè)有一個液壓缸一 6，液壓缸一 6下端設(shè)有一個連桿18，連桿18兩端分別連接弧形鏟板2。
權(quán)利要求1. 一種救援機(jī)器人，包括驅(qū)動電機(jī)(10)、電機(jī)(14)、控制箱體(7)，其特征在于救援機(jī)器人控制箱體(7)后端兩側(cè)底部分別設(shè)有后驅(qū)動輪軸(9-2)、前端兩側(cè)底部分別設(shè)有從動輪軸(19-1)、中間兩側(cè)底部分別設(shè)有主動輪軸(15-1)，前端底部兩側(cè)分別設(shè)有支撐輪支架 (20)，每個支撐輪支架00)固定一根支撐輪軸(1-1)，支撐輪軸(1-1)上分別套裝支撐輪 (1)，從動輪軸(19-1)上分別套裝從動輪(19)，主動輪軸(15-1)上分別套裝主動輪(15)， 主動輪(1 上固定設(shè)有主動輪齒輪(15- 和帶有齒輪的電機(jī)(14)，后驅(qū)動輪軸(9-2)上套裝后驅(qū)動輪(9)，后驅(qū)動輪(9)上設(shè)有后驅(qū)動輪齒輪(9-1)和帶有齒輪的驅(qū)動電機(jī)(10)， 支撐輪(1)、從動輪(19)、主動輪(1 之間用履帶(16)連接，從動輪(19)和主動輪(15) 之間的控制箱體(7)底部兩側(cè)分別設(shè)有柔性支撐裝置(17)支撐履帶(16)里面，后驅(qū)動輪 (9)和主動輪(15)之間的控制箱體(7)底部兩側(cè)分別設(shè)有一個連接行走輪(12)的液壓缸二(11)，后驅(qū)動輪(9)和主動輪(1 之間的控制箱體(7)兩側(cè)壁內(nèi)側(cè)分別固定設(shè)有一個液壓缸三支撐座豎直滑槽(8)，液壓缸三支撐座豎直滑槽(8)內(nèi)活動設(shè)有液壓缸三支撐座 (13-1)，液壓缸三支撐座(13-1)左端連接液壓缸三(13)，液壓缸三(1 左端同時連接兩個弧形鏟板O)，每個弧形鏟板( 外鍘分別均布設(shè)有三個滑輪G)，控制箱體(7)兩側(cè)內(nèi)壁上分別設(shè)有一個橫向滑槽( 和三個豎直滑槽(3)，滑輪(4)在橫向滑槽( 和豎直滑槽(3)內(nèi)滑動，主動輪(1 和從動輪(19)之間的控制箱體(7)上固定設(shè)有一個液壓缸一 (6)，液壓缸一(6)下端設(shè)有一個連桿(18)，連桿(18)兩端分別連接兩個弧形鏟板O)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于機(jī)器人，特別涉及一種救援機(jī)器人，包括驅(qū)動電機(jī)(10)、電機(jī)(14)、控制箱體(7)，救援機(jī)器人控制箱體(7)后端兩側(cè)底部分別設(shè)有后驅(qū)動輪軸(9-2)、前端兩側(cè)底部分別設(shè)有從動輪軸(19-1)、中間兩側(cè)底部分別設(shè)有主動輪軸(15-1)，前端底部兩側(cè)分別設(shè)有支撐輪支架(20)，每個支撐輪支架(20)固定一根支撐輪軸(1-1)，支撐輪軸(1-1)上分別套裝支撐輪(1)，從動輪軸(19-1)上分別套裝從動輪(19)，主動輪軸(15-1)上分別套裝主動輪(15)，主動輪(15)上固定設(shè)有主動輪齒輪(15-2)和帶有齒輪的電機(jī)(14)，救援機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、行動靈活。
文檔編號A62B99/00GK201978374SQ20102063042
公開日2011年9月21日 申請日期2010年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月25日
發(fā)明者劉軍兵, 張澤熙, 李陽, 楊博川, 王陽, 石恩軍, 董民宇, 許文馨, 趙龍泥, 鄧日 申請人:張澤熙