本實用新型屬于自動炒菜機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種智能炒菜機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，以及人們快節(jié)奏的生活方式，人們希望使用智能化、自動化的設(shè)備完成食物的加工、制作，如使用電飯鍋煮飯、使用面包機(jī)制作面包、使用攪拌機(jī)將食材進(jìn)行攪拌等。而人們?nèi)粘Ｉ钪?，炒菜是一件較為繁瑣的事情，并且在炎熱的夏天，人們往往不愿意在高溫的、有油煙的廚房工作，因此，現(xiàn)有技術(shù)提供了自動炒菜機(jī)，將菜品放到鍋里時，通過控制電機(jī)實現(xiàn)自動攪拌炒菜。

但現(xiàn)有技術(shù)的自動炒菜設(shè)備的功能僅僅體現(xiàn)在自動炒菜上，炒菜時將所有放入鍋體中的菜品進(jìn)行自動炒制，這對于僅使用一種菜品炒菜來說沒有問題，但在實際上一道菜經(jīng)常是由多種菜品的組合獲得，為了獲得好的口感，各種菜品的放入時間需要區(qū)分，而通過人工在不同時間放相應(yīng)的菜品的話，人們?nèi)匀皇潜皇`在廚房。同時現(xiàn)有技術(shù)自動炒菜機(jī)在智能化方面存在不足，用戶在使用現(xiàn)有技術(shù)的自動炒菜設(shè)備時，只能根據(jù)設(shè)備的自帶的炒菜程序進(jìn)行炒菜，用戶不能進(jìn)行更改，人機(jī)交互方面薄弱，導(dǎo)致用戶無法實現(xiàn)自己的炒菜方法，也無法把自己的炒菜方法通過網(wǎng)絡(luò)分享給其他用戶進(jìn)行互動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能炒菜機(jī)，通過本實用新型可實現(xiàn)人機(jī)交互，實現(xiàn)自動放菜、炒菜。

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種智能炒菜機(jī)，包括鍋體、攪拌鏟、加熱裝置和加熱裝置控制模塊，所述加熱裝置設(shè)置于所述鍋體下方，用于加熱所述鍋體，所述加熱裝置與所述加熱裝置控制模塊電連接；

所述智能炒菜機(jī)還包括多軸機(jī)械手、多軸機(jī)械手驅(qū)動模塊、處理器模塊、無線通信模塊、存儲模塊、操作面板、菜品槽和多個菜品籃；

其中，

所述菜品籃放置于所述菜品槽中，所述多軸機(jī)械手用于分別操作所述攪拌鏟和所述菜品籃，所述多軸機(jī)械手至少具有四個軸，所述多軸機(jī)械手與所述多軸機(jī)械手驅(qū)動模塊電連接，所述加熱裝置控制模塊、所述多軸機(jī)械手驅(qū)動模塊、所述無線通信模塊、所述存儲模塊和所述操作面板分別與所述處理器模塊電連接。

進(jìn)一步地，所述菜品槽上設(shè)有翻蓋、驅(qū)動電機(jī)、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊和傳動機(jī)構(gòu)；

其中，所述菜品槽和所述翻蓋均具有保溫層，所述翻蓋鉸接在所述菜品槽上，用于蓋合所述菜品槽；所述傳動機(jī)構(gòu)的一端固定在所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上，所述傳動機(jī)構(gòu)的另一端固定在所述翻蓋上；所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在所述智能炒菜機(jī)中，所述驅(qū)動電機(jī)與所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊電連接，所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊與所述處理器模塊電連接，通過所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述傳動機(jī)構(gòu)，使所述翻蓋翻轉(zhuǎn)打開或者使所述翻蓋蓋合在所述菜品槽上；

所述菜品槽中放置冷源包，或者所述菜品槽還設(shè)有溫度傳感器和制冷系統(tǒng)；

當(dāng)所述菜品槽設(shè)有所述溫度傳感器和所述制冷系統(tǒng)時，所述溫度傳感器和所述制冷系統(tǒng)分別與所述處理器模塊電連接。

進(jìn)一步地，所述傳動機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲柄、連桿和搖桿，其中，所述曲柄的一端固定在所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上，所述曲柄的另一端鉸接在所述連桿的一端，所述連桿的另一端鉸接在所述搖桿的一端，所述搖桿的另一端固定在所述翻蓋后端。

進(jìn)一步地，所述傳動機(jī)構(gòu)由齒輪、弧形齒條以及限位塊組成，其中，所述齒輪固定在所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上，所述弧形齒條嚙合在所述齒輪上，所述弧形齒條的一端固定在所述翻蓋上，所述弧形齒條的另一端為自由端；所述限位塊的一端固定在所述智能炒菜機(jī)中，所述限位塊的另一端為自由端，所述限位塊的自由端設(shè)置在阻止所述弧形齒條脫離所述齒輪的位置。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述菜品槽設(shè)有所述溫度傳感器和所述制冷系統(tǒng)時，所述制冷系統(tǒng)為壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)，所述壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)包括壓縮機(jī)、冷凝器、毛細(xì)管、蒸發(fā)器以及壓縮機(jī)控制模塊，其中，所述壓縮機(jī)、所述冷凝器、所述毛細(xì)管、所述蒸發(fā)器依次管道連接組成閉合的制冷環(huán)路，所述蒸發(fā)器設(shè)置在所述菜品槽中，所述壓縮機(jī)與所述壓縮機(jī)控制模塊電連接，所述壓縮機(jī)控制模塊與所述處理器模塊電連接。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述菜品槽設(shè)有所述溫度傳感器和所述制冷系統(tǒng)時，所述制冷系統(tǒng)為半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)，所述半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)包括至少一個半導(dǎo)體制冷片和半導(dǎo)體制冷片控制模塊，所述菜品槽的保溫層設(shè)置在所述菜品槽的外側(cè)，所述半導(dǎo)體制冷片具有熱端面和冷端面，所述半導(dǎo)體制冷片的冷端面貼合固定在所述菜品槽外表面，所述半導(dǎo)體制冷片的熱端面穿過所述保溫層暴露于空氣中，所述半導(dǎo)體制冷片與所述半導(dǎo)體制冷片控制模塊電連接，所述半導(dǎo)體制冷片控制模塊與所述處理器模塊電連接。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述菜品槽放置冷源包時，所述冷源包為冰塊包或蓄冷劑包。

進(jìn)一步地，所述智能炒菜機(jī)還包括定量勺和多個調(diào)料槽，所述多軸機(jī)械手還用于操作所述定量勺。

進(jìn)一步地，所述加熱裝置為電磁加熱線圈。

進(jìn)一步地，所述無線通信模塊為WiFi模塊。

本實用新型采用以上技術(shù)方案，至少具備以下有益效果：

本實用新型提供一種智能炒菜機(jī)，人們可通過操作面板設(shè)定自己的炒菜方法，并存儲在存儲模塊中，或者通過無線通信模塊與智能終端(如智能手機(jī))連接，將別人的炒菜方法下載到存儲模塊中，在各個菜品籃中準(zhǔn)備不同的菜品，多軸機(jī)械手分別操作菜品籃和攪拌鏟，以實現(xiàn)自動放菜和自動炒菜，當(dāng)炒出口感好的菜時，人們可通過無線通信模塊與智能終端進(jìn)行連接，把自己的炒菜方法通過網(wǎng)絡(luò)分享給其他用戶，使本實用新型具有好的人機(jī)交互性能；通過將菜品槽設(shè)計成具有保鮮功能，保證炒菜前菜品籃中菜的新鮮。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種智能炒菜機(jī)實現(xiàn)自動放菜的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實現(xiàn)自動放菜的工作示意圖；

圖3為本實用新型采用曲柄搖桿傳動蓋合菜品槽的示意圖；

圖4為本實用新型采用齒輪嚙合傳動蓋合菜品槽的示意圖；

圖5為圖4的右視圖；

圖6為本實用新型采用壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)的工作原理示意圖；

圖7為本實用新型采用壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)的閉合制冷環(huán)路示意圖；

圖8為本實用新型采用半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實用新型采用半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)時的工作原理示意圖；

圖10為本實用新型設(shè)置定量勺和調(diào)料槽的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1-鍋體；2-攪拌鏟；3-加熱裝置；4-加熱裝置控制模塊；5-多軸機(jī)械手；6-多軸機(jī)械手驅(qū)動模塊；7-處理器模塊；8-無線通信模塊；9-存儲模塊；10-操作面板；11-菜品槽；12-菜品籃；13-翻蓋；14-驅(qū)動電機(jī)；15-電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊；16-溫度傳感器；17-制冷系統(tǒng)；18-定量勺；19-調(diào)料槽；101-曲柄；102-連桿；103-搖桿；201-齒輪；202-弧形齒條；203-限位塊；301-壓縮機(jī)；302-冷凝器；303-毛細(xì)管；304-蒸發(fā)器；305-壓縮機(jī)控制模塊；401-半導(dǎo)體制冷片；402-半導(dǎo)體制冷片控制模塊。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬于本實用新型所保護(hù)的范圍。

如圖1和圖2所示，本實用新型提供一種智能炒菜機(jī)，包括鍋體1、攪拌鏟2、加熱裝置3和加熱裝置控制模塊4，所述加熱裝置3設(shè)置于所述鍋體1下方，用于加熱所述鍋體1，所述加熱裝置3與所述加熱裝置控制模塊4電連接；

所述智能炒菜機(jī)還包括多軸機(jī)械手5、多軸機(jī)械手驅(qū)動模塊6、處理器模塊7、無線通信模塊8、存儲模塊9、操作面板10、菜品槽11和多個菜品籃12；

其中，

所述菜品籃12放置于所述菜品槽10中，所述多軸機(jī)械手5用于分別操作所述攪拌鏟2和所述菜品籃12，所述多軸機(jī)械手5至少具有四個軸，所述多軸機(jī)械手5與所述多軸機(jī)械手驅(qū)動模塊6電連接，所述加熱裝置控制模塊4、所述多軸機(jī)械手驅(qū)動模塊6、所述無線通信模塊8、所述存儲模塊9和所述操作面板10分別與所述處理器模塊7電連接。

通過上述方案可知，人們可通過所述操作面板10設(shè)定自己的炒菜方法，或者通過所述無線通信模塊8與智能終端(如智能手機(jī))連接，將別人的炒菜方法下載到所述智能炒菜機(jī)的所述存儲模塊9中，實現(xiàn)本實用新型具有好的人機(jī)交互性能。所述多軸機(jī)械手5為現(xiàn)有技術(shù)的多軸機(jī)械手，通過所述多軸機(jī)械手5操作所述菜品籃12和所述攪拌鏟2，以實現(xiàn)自動放菜和自動炒菜，為了使所述多軸機(jī)械手5實現(xiàn)左右移動、前后移動、上下移動、翻轉(zhuǎn)等動作，所述多軸機(jī)械手5至少選用四軸機(jī)械手，當(dāng)然機(jī)械手軸數(shù)越多實現(xiàn)的動作也就越多。實際應(yīng)用中，所述菜品籃12和所述攪拌鏟2的位置是定好的，可調(diào)整所述多軸機(jī)械手5的動作，實現(xiàn)取放所述菜品籃12和所述攪拌鏟2。

通過該方案，可在各個所述菜品籃14中準(zhǔn)備不同的菜品，然后通過所述多軸機(jī)械手5進(jìn)行操作放菜、炒菜。在本實用新型的具體產(chǎn)品應(yīng)用中，當(dāng)炒出的菜具有好的口感時，用戶可通過所述無線通信模塊8與智能終端進(jìn)行連接，把自己的炒菜方法通過網(wǎng)絡(luò)分享給其他用戶，其他用戶可以根據(jù)上傳后的菜譜，下載到自己的炒菜設(shè)備里進(jìn)行炒菜，只要是菜品放的位置正確就可以實現(xiàn)自動炒菜，達(dá)到共享其炒菜菜譜的目的；同時通過上述方案，可實現(xiàn)只需將菜準(zhǔn)備好放入各個所述菜品籃12中，本實用新型所述智能炒菜機(jī)即可自動炒菜，無需人來參與，人們就不用被束縛在所述智能炒菜機(jī)旁。

對于上述方案，為了保證存放在各個所述菜品籃12中菜的新鮮，本實用新型還提供一種炒菜前菜的保鮮方案，具體如下：

如圖3至圖9所示，所述菜品槽11設(shè)有翻蓋13、驅(qū)動電機(jī)14、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊15和傳動機(jī)構(gòu)；

其中，所述菜品槽11和所述翻蓋13均具有保溫層，所述翻蓋13鉸接在所述菜品槽11上，用于蓋合所述菜品槽11；所述傳動機(jī)構(gòu)的一端固定在所述驅(qū)動電機(jī)14的輸出軸上，所述傳動機(jī)構(gòu)的另一端固定在所述翻蓋13上；所述驅(qū)動電機(jī)14設(shè)置在所述智能炒菜機(jī)中，所述驅(qū)動電機(jī)14與所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊15電連接，所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊15與所述處理器模塊7電連接，通過所述驅(qū)動電機(jī)14驅(qū)動所述傳動機(jī)構(gòu)，使所述翻蓋13翻轉(zhuǎn)打開或者使所述翻蓋13蓋合在所述菜品槽11上；

所述菜品槽11中放置冷源包，或者所述菜品槽11還設(shè)有溫度傳感器16和制冷系統(tǒng)17；

當(dāng)所述菜品槽11設(shè)有所述溫度傳感器16和所述制冷系統(tǒng)17時，所述溫度傳感器16和所述制冷系統(tǒng)17分別與所述處理器模塊7電連接。

該方案中，所述菜品槽11以及與之鉸接的所述翻蓋13均具有保溫層，在所述菜品槽11中放置冷源包，或者所述菜品槽11還設(shè)有溫度傳感器16和制冷系統(tǒng)17；使所述菜品槽11具有保鮮功能，保證菜品的新鮮，同時通過所述驅(qū)動電機(jī)14驅(qū)動所述傳動機(jī)構(gòu)，使所述翻蓋13翻轉(zhuǎn)打開或者使所述翻蓋13蓋合在所述菜品槽11上，可與所述多軸機(jī)械手5配合，實現(xiàn)所述多軸機(jī)械手5取放所述菜品藍(lán)12。通過該方案，人們即可在閑暇時間將菜品摘洗好，并分別放入所述菜品藍(lán)12中進(jìn)行保鮮，這樣使人們能夠合理的利用自己的閑暇時間。

對于本實用上述方案中的可通過所述驅(qū)動電機(jī)14驅(qū)動的所述傳動機(jī)構(gòu)，本實用新型給出所述傳動機(jī)構(gòu)兩種具體的實現(xiàn)方式。

如圖3所示，所述傳動機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲柄101、連桿102和搖桿103，其中，所述曲柄101的一端固定在所述驅(qū)動電機(jī)14的輸出軸上，所述曲柄101的另一端鉸接在所述連桿102的一端，所述連桿102的另一端鉸接在所述搖桿103的一端，所述搖桿103的另一端固定在所述翻蓋13后端。

如圖4和圖5所示，所述傳動機(jī)構(gòu)由齒輪201、弧形齒條202以及限位塊203組成，其中，所述齒輪201固定在所述驅(qū)動電機(jī)14的輸出軸上，所述弧形齒條202嚙合在所述齒輪201上，所述弧形齒條202的一端固定在所述翻蓋13上，所述弧形齒條202的另一端為自由端；所述限位塊203的一端固定在所述智能炒菜機(jī)中，所述限位塊203的另一端為自由端，所述限位塊203的自由端設(shè)置在阻止所述弧形齒條202脫離所述齒輪101的位置。該方式是通過所述齒輪201和所述弧形齒條202嚙合配合實現(xiàn)傳動，達(dá)到打開或蓋合所述翻蓋13的目的，所述弧形齒條202可由剛性材料，如鐵制成，所述弧形齒條202一端固定在所述翻蓋13上，另一端作為自由端，不容易從所述齒輪201上脫離。

當(dāng)然本實用新型的所述傳動機(jī)構(gòu)并不限于附圖中給出的兩種具體的結(jié)構(gòu)方式，針對本實用新型給出的齒輪嚙合傳動和曲柄搖桿傳動的結(jié)構(gòu)形式做出的變型設(shè)計也屬于本實用新型的保護(hù)范圍，同時本實用新型的所述傳動機(jī)構(gòu)也不限于齒輪嚙合傳動和曲柄搖桿傳動方式，也可以為其他的傳動方式。

對于本實用新型的所述制冷系統(tǒng)17方案，本實用新型也給出所述制冷系統(tǒng)17的兩種具體的實現(xiàn)方式——壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)和半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)。

如圖6和7所示，當(dāng)所述菜品槽11設(shè)有所述溫度傳感器16和所述制冷系統(tǒng)17時，所述制冷系統(tǒng)17為壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)，所述壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)包括壓縮機(jī)301、冷凝器302、毛細(xì)管303、蒸發(fā)器304以及壓縮機(jī)控制模塊305，其中，所述壓縮機(jī)301、所述冷凝器302、所述毛細(xì)管303、所述蒸發(fā)器304依次管道連接組成閉合的制冷環(huán)路，所述蒸發(fā)器304設(shè)置在所述菜品槽11中，所述壓縮機(jī)301與所述壓縮機(jī)控制模塊305電連接，所述壓縮機(jī)控制模塊305與所述處理器模塊7電連接。

如圖8和9所示，當(dāng)所述菜品槽11設(shè)有溫度傳感器16和制冷系統(tǒng)17時，所述制冷系統(tǒng)17為半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)，所述制冷系統(tǒng)17包括至少一個半導(dǎo)體制冷片401和半導(dǎo)體制冷片控制模塊402，所述菜品槽11的保溫層設(shè)置在所述菜品槽11的外側(cè)，所述半導(dǎo)體制冷片401具有熱端面和冷端面，所述半導(dǎo)體制冷片401的冷端面貼合固定在所述菜品槽11外表面，所述半導(dǎo)體制冷片401的熱端面穿過所述菜品槽11的保溫層暴露于空氣中，所述半導(dǎo)體制冷片401與所述半導(dǎo)體制冷片控制模塊402電連接，所述半導(dǎo)體制冷片控制模塊402與所述處理器模塊7電連接。

當(dāng)然本實用新型的所述制冷系統(tǒng)17并不限于附圖中給出的兩種具體的制冷方式，針對本實用新型給出的所述壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)和所述半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)做出的變型設(shè)計也屬于本實用新型的保護(hù)范圍。

本實用新型中，當(dāng)所述菜品槽11放置冷源包時，所述冷源包可選用冰塊包或蓄冷劑包。

如圖10所示，對于本實用新型上述各方案，實現(xiàn)了自動放菜功能，對此本實用新型還給出一種實現(xiàn)自動放調(diào)料功能的方案，具體為所述智能炒菜機(jī)還包括定量勺18和多個調(diào)料槽19，所述多軸機(jī)械手5還用于操作所述定量勺18。通過該方案，所述多軸機(jī)械手5操作所述定量勺18分別取放不同所述調(diào)料槽19中的調(diào)料，通過設(shè)置各種調(diào)料的放置順序，實現(xiàn)調(diào)料在不同炒菜階段放置，使炒出的菜更適合人們的口味。

本實用新型中，所述加熱裝置3可選用電磁加熱線圈。

本實用新型中，所述無線通信模塊8為WIFI模塊。

本實用新型中，所述操作面板10為觸摸屏操作面板。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。