智能炒菜機(jī)自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及食物處理裝置領(lǐng)域，特別是智能炒菜機(jī)自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，人們希望使用智能化、自動(dòng)化的設(shè)備完成食物的加工、制作，如使用電飯鍋煮飯、使用面包機(jī)制作面包、使用攪拌機(jī)將食材進(jìn)行攪拌等。而人們?nèi)粘Ｉ钪?，炒菜是一件較為繁瑣的事情，并且，在炎熱的夏天，人們往往不愿意在高溫的廚房工作，因此，人們研究自動(dòng)炒菜的機(jī)器以替代人工炒菜。
[0003]炒菜調(diào)料包括食鹽、味精、辣椒粉、胡椒粉、花椒粉等固體調(diào)料和食用油、醬油、醋、料酒等液體調(diào)料。當(dāng)前智能炒菜機(jī)調(diào)味品調(diào)料的加料方式多為人工，有的采用自動(dòng)加料方式也存在加料量的精度不高的問(wèn)題，從而造成了智能炒菜機(jī)做菜的口感偏差較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種可實(shí)現(xiàn)對(duì)主料和調(diào)料的全自動(dòng)、高精度下料的智能炒菜機(jī)自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):智能炒菜機(jī)自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，包括底座、旋轉(zhuǎn)傳料裝置、調(diào)料添加裝置、加油裝置和倒料入鍋裝置，所述的旋轉(zhuǎn)傳料裝置包括電機(jī)A、旋轉(zhuǎn)軸和多個(gè)物料盒，電機(jī)A固定安裝在底座上，旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座的頂部，旋轉(zhuǎn)軸的下端與電機(jī)A的輸出軸傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)軸的上端套裝有掛架，掛架為正多邊形結(jié)構(gòu)，多個(gè)物料盒間隔均勻地掛設(shè)于掛架的邊緣上，所述的多個(gè)物料盒位于同一圓周內(nèi)，每個(gè)物料盒的底部還設(shè)置有卡槽;所述的調(diào)料添加裝置包括調(diào)料盒滑動(dòng)座、絲杠、電機(jī)C、直線移動(dòng)架、液體調(diào)料盒和固體粉末調(diào)料盒，調(diào)料盒滑動(dòng)座固定在底座的頂部，調(diào)料盒滑動(dòng)座沿旋轉(zhuǎn)軸的徑向設(shè)置，調(diào)料盒滑動(dòng)座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲杠，電機(jī)C固定安裝在調(diào)料盒滑動(dòng)座的端壁上，電機(jī)C的輸出端與絲杠的端部傳動(dòng)連接，直線移動(dòng)架的下部與絲杠配合連接，液體調(diào)料盒和固體粉末調(diào)料盒固定在直線移動(dòng)架的頂部，液體調(diào)料盒的側(cè)壁上設(shè)置有栗，栗的輸入端與液體調(diào)料盒連通，栗的輸出端與食品級(jí)PU管道連接，固體粉末調(diào)料盒的底部設(shè)置有送料螺桿，固體粉末調(diào)料盒的外側(cè)壁上設(shè)置有電機(jī)D，電機(jī)D的輸出端與送料螺桿的端部傳動(dòng)連接;所述的倒料入鍋裝置包括電機(jī)B和加菜搖桿，電機(jī)B固定安裝在底座上，電機(jī)B的輸出端與加菜搖桿的下端傳動(dòng)連接，加菜搖桿的上端固定有電磁鐵。
[0006]作為優(yōu)選地，所述的物料盒包括調(diào)料物料盒和菜品物料盒，所述的調(diào)料物料盒內(nèi)由一塊隔板隔開，分成兩個(gè)容腔，一個(gè)容腔用于存放液體調(diào)料，另一個(gè)容腔用于存放固體粉末調(diào)料。
[0007]作為優(yōu)選地，所述的物料盒側(cè)壁上分別設(shè)置有卡扣，物料盒分別通過(guò)卡扣掛在掛架的邊緣上。
[0008]作為優(yōu)選地，它還包括系統(tǒng)控制電路板，系統(tǒng)控制電路板的信號(hào)輸出端分別與電機(jī)A、電機(jī)B和電磁鐵控制相連，所述的旋轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置有零位接近開關(guān)，所述的電機(jī)B的輸出軸上還設(shè)置有物料盒上限位傳感器和物料盒下限位傳感器，零位接近開關(guān)、物料盒上限位傳感器和物料盒下限位傳感器的信號(hào)輸出端分別與系統(tǒng)控制電路板的信號(hào)輸入端連接。
[0009]作為優(yōu)選地，所述的系統(tǒng)控制電路板的信號(hào)輸出端還分別與電機(jī)C、栗、電機(jī)D和加油栗的控制端連接，每個(gè)液體調(diào)料盒內(nèi)分別設(shè)置有液位傳感器，每個(gè)固體粉末調(diào)料盒內(nèi)分別設(shè)置有光電傳感器，液位傳感器的信號(hào)輸出端和光電傳感器的信號(hào)輸出端分別與系統(tǒng)控制電路板信號(hào)輸入端連接。
[0010]作為優(yōu)選地，所述的調(diào)料添加裝置還包括調(diào)料盒蓋，調(diào)料盒蓋蓋合在液體調(diào)料盒和固體粉末調(diào)料盒的頂部。
[0011]作為優(yōu)選地，它還包括加油裝置，所述的加油裝置包括加油栗和加油噴嘴，加油栗固定在底座的下部，加油栗的輸出端與加油噴嘴連通。
[0012]作為優(yōu)選地，所述的旋轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置有防水裝置。
[0013 ]作為優(yōu)選地，所述的加菜搖桿上還安裝由稱重傳感器。
[0014]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、在旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有零位接近開關(guān)，用于確定軸的零位，當(dāng)系統(tǒng)給出加菜指令和旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)物料盒的指定位置后停止并由倒料入鍋裝置完成，每一次倒料操作完成后，旋轉(zhuǎn)傳料裝置回歸到零位，以保障軸每次旋轉(zhuǎn)的起點(diǎn)都是同一位置，使得旋轉(zhuǎn)傳料裝置的旋轉(zhuǎn)角度更加精準(zhǔn)，從而確保加料加菜位置精度更高，另一方面，在添加調(diào)料時(shí)，液體調(diào)料由栗根據(jù)所需量栗出液體調(diào)料，固體粉末調(diào)料由電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料螺桿計(jì)量排料，使得調(diào)料的添加更加精準(zhǔn)，使得通過(guò)自動(dòng)炒菜機(jī)所炒出的菜的口感更佳。
[0015]2、本發(fā)明通過(guò)系統(tǒng)控制電路板分別對(duì)多個(gè)電機(jī)、栗和加油栗進(jìn)行分別控制，并由傳感器進(jìn)行對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行檢測(cè)，并反饋給系統(tǒng)控制電路板，實(shí)現(xiàn)對(duì)主料和調(diào)料的全自動(dòng)、高精度下料。
[0016]3、在液體調(diào)料盒內(nèi)設(shè)置液位傳感器，在固體粉末調(diào)料盒內(nèi)設(shè)置光電傳感器，分別檢測(cè)對(duì)應(yīng)調(diào)料盒內(nèi)的料位，系統(tǒng)控制電路板根據(jù)各自的預(yù)設(shè)值發(fā)出低位警報(bào)，提示用戶添加相應(yīng)的調(diào)料，防止在炒菜過(guò)程中，調(diào)料不足而導(dǎo)致調(diào)料無(wú)法及時(shí)入鍋的現(xiàn)象發(fā)生。
[0017]4、調(diào)料添加裝置可沿著調(diào)料盒滑動(dòng)座前后滑動(dòng)，當(dāng)點(diǎn)火加熱時(shí)，調(diào)料添加裝置前移，炒菜完畢后，調(diào)料添加裝置后移，便于調(diào)料的添加更加方便，且不與旋轉(zhuǎn)傳料裝置發(fā)生干涉。
[0018]5、調(diào)料物料盒和菜品物料盒共用同一掛架，可通過(guò)同一電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)調(diào)料添加和菜品添加，縮小設(shè)備占地面積，同時(shí)減少設(shè)備制造成本，而且物料盒掛在掛架上，而掛架套裝在旋轉(zhuǎn)軸上，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)物料盒通過(guò)掛架整體上下移動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖1的左視結(jié)構(gòu)不意圖；
圖4為本發(fā)明下料狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1-底座，2-電機(jī)A，3-旋轉(zhuǎn)軸，4-物料盒A，5-物料盒B，6-物料盒C，7-物料盒D，8-卡扣，9-卡槽，10-電機(jī)B，11-加菜搖桿，12-調(diào)料盒滑動(dòng)座，13-絲杠，14-電機(jī)C，15-直線移動(dòng)架，16-液體調(diào)料盒，17-栗，18-固體粉末調(diào)料盒，19-送料螺桿，20-電機(jī)D，21-調(diào)料盒蓋，22-加油栗，23-加油噴嘴，24-掛架，25-電磁鐵。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。
[0021]如圖1、圖2和圖3所示，智能炒菜機(jī)自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，包括底座1、旋轉(zhuǎn)傳料裝置、調(diào)料添加裝置、加油裝置和倒料入鍋裝置，所述的旋轉(zhuǎn)傳料裝置包括電機(jī)A2、旋轉(zhuǎn)軸3和多個(gè)物料盒，電機(jī)A2固定安裝在底座I上，旋轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座I的頂部，旋轉(zhuǎn)軸3的下端與電機(jī)A2的輸出軸傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)軸3的上端套裝有掛架24，掛架24為正多邊形結(jié)構(gòu)，多個(gè)物料盒間隔均勻地掛設(shè)于掛架24的邊緣上，所述的多個(gè)物料盒位于同一圓周內(nèi)，每個(gè)物料盒的底部還設(shè)置有卡槽9;所述的調(diào)料添加裝置包括調(diào)料盒滑動(dòng)座12、絲杠13、電機(jī)C14、直線移動(dòng)架15、液體調(diào)料盒16和固體粉末調(diào)料盒18，調(diào)料盒滑動(dòng)座12固定在底座I的頂部，調(diào)料盒滑動(dòng)座12沿旋轉(zhuǎn)軸3的徑向設(shè)置，調(diào)料盒滑動(dòng)座12上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲杠13，電機(jī)C14固定安裝在調(diào)料盒滑動(dòng)座12的端壁上，電機(jī)C14的輸出端與絲杠13的端部傳動(dòng)連接，直線移動(dòng)架15的下部與絲杠13配合連接，液體調(diào)料盒16和固體粉末調(diào)料盒18固定在直線移動(dòng)架15的頂部，液體調(diào)料盒16的側(cè)壁上設(shè)置有栗17，栗17的輸入端與液體調(diào)料盒16連通，栗17的輸出端與食品級(jí)PU管道連接，固體粉末調(diào)料盒18的底部設(shè)置有送料螺桿19，固體粉末調(diào)料盒18的外側(cè)壁上設(shè)置有電機(jī)D20，電機(jī)D20的輸出端與送料螺桿19的端部傳動(dòng)連接;所述的加油裝置包括加油栗22和加油噴嘴23，加油栗22固定在底座I的下部，加油栗22的輸出端與加油噴嘴23連通;所述的倒料入鍋裝置包括電機(jī)BlO和加菜搖桿11，電機(jī)BlO固定安裝在底座I上，電機(jī)B10的輸出端與加菜搖桿11的下端傳動(dòng)連接，加菜搖桿11的上端固定有電磁鐵25，所述的旋轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置有防水裝置。
[0022]所述的物料盒包括調(diào)料物料盒和菜品物料盒，所述的調(diào)料物料盒內(nèi)由一塊隔板隔開，分成兩個(gè)容腔，一個(gè)容腔用于存放液體調(diào)料，另一個(gè)容腔用于存放固體粉末調(diào)料。在本實(shí)施例中，所述的物料盒為4個(gè)，包括物料盒A4、物料盒B5、物料盒C6和物料盒D7，物料盒A4、物料盒B5、物料盒C6和物料盒D7之間分別間隔90°，物料盒A4和物料盒C6為調(diào)料物料盒，物料盒B5和物料盒D7為菜品物料盒。
[0023]進(jìn)一步地，所述的物料盒側(cè)壁上分別設(shè)置有卡扣8，物料盒分別通過(guò)卡扣8掛在掛架24的邊緣上。
[0024]進(jìn)一步地，它還包括系統(tǒng)控制電路板，系統(tǒng)控制電路板的信號(hào)輸出端分別與電機(jī)A2、電機(jī)B1和電磁鐵2 5控制相連，所述的旋轉(zhuǎn)軸3上還設(shè)置有零位接近開關(guān)，所述的電機(jī)BlO的輸出軸上還設(shè)置有物料盒上限位傳感器和物料盒下限位傳感器，零位接近開關(guān)、物料盒上限位傳感器和物料盒下限位傳感器的信號(hào)輸出端分別與系統(tǒng)控制電路板的信號(hào)輸入端連接。
[0025]進(jìn)一步