本實(shí)用新型涉及工件加工領(lǐng)域，具體地，涉及一種裝夾裝置。

背景技術(shù)：

工件在開始加工前，首先必須使工件在機(jī)床上或夾具中占有某一正確的位置，這個(gè)過程稱為定位。為了使定位好的工件不致于在切削力的作用下發(fā)生位移，使其在加工過程始終保持正確的位置，還需將工件壓緊夾牢，這個(gè)過程稱為夾緊。定位和夾緊的整個(gè)過程合起來(lái)稱為裝夾。

片狀材料尤其是軟質(zhì)片狀材料剪切之后，常常需要對(duì)片狀材料進(jìn)行裝夾，然后進(jìn)行磨削加工。例如在偏光片的生產(chǎn)過程中，對(duì)卷狀的偏光片進(jìn)行裁切后，由于其尺寸精度、角度精度和側(cè)邊的溢膠現(xiàn)象以及表面并不能滿足高端產(chǎn)品的需求，因此，磨削加工成為偏光片制程中的一個(gè)必不可少的關(guān)鍵工序。又因?yàn)槠馄瑢儆谲涃|(zhì)片狀材料，還需要將偏光片進(jìn)行堆疊后才能進(jìn)行磨削加工。

目前，普遍使用的方法是在專用磨削機(jī)床上進(jìn)行疊片并定位，之后用壓板壓緊進(jìn)行磨削加工。具體地，如圖1中所示，在偏光片12進(jìn)行磨削加工之前，定位直角板10由初始位置移動(dòng)到所設(shè)定的定位位置，再將偏光片12在下定位壓板11上進(jìn)行堆疊，然后通過堆疊后的偏光片和定位直角板10之間的相對(duì)位置來(lái)確認(rèn)定位位置，確認(rèn)定位正確后上壓板13向下動(dòng)作將堆疊后的偏光片壓緊，之后定位直角板10退回到初始位置，磨削機(jī)床啟動(dòng)開始加工。

現(xiàn)有的這種裝夾方式需要在磨削機(jī)床在停機(jī)的情況下才能進(jìn)行堆疊作業(yè)，特別是在大尺寸偏光片堆疊時(shí)，需要較長(zhǎng)的堆疊時(shí)間，由此增加了磨削機(jī)床加工的輔助時(shí)間，降低了機(jī)床的利用效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種裝夾裝置，該裝夾裝置能夠?qū)崿F(xiàn)同時(shí)堆疊工件以及對(duì)堆疊后的工件進(jìn)行下一步作業(yè)，提高了作業(yè)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種裝夾裝置，其特征在于，該裝夾裝置包括夾緊機(jī)構(gòu)以及能夠容納工件的容納箱，所述容納箱包括具有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)開口且能夠被拆分的箱體以及在一個(gè)所述開口處與所述箱體可拆卸連接的底板，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括能夠在另一個(gè)所述開口處壓緊所述工件的壓緊件。

優(yōu)選地，所述箱體包括能夠沿所述底板的長(zhǎng)度方向或?qū)挾确较蛲鶑?fù)移動(dòng)的第一箱體和第二箱體，所述第一箱體和所述第二箱體拼合形成所述箱體。

優(yōu)選地，所述箱體和所述底板的側(cè)面上設(shè)置有相互配合以使得所述第一箱體和所述第二箱體移動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)選自下述設(shè)置方式中的一種：所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述箱體的滑動(dòng)凸臺(tái)以及開設(shè)于所述底板的側(cè)面上的與所述滑動(dòng)凸臺(tái)相配合的滑動(dòng)凹槽；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括開設(shè)于所述箱體上的滑動(dòng)凹槽以及設(shè)置于所述底板的側(cè)面且與該滑動(dòng)凹槽相配合的滑動(dòng)凸臺(tái)。

優(yōu)選地，所述工件為堆疊的偏光片；所述工件的外周緣與所述箱體的內(nèi)壁之間的距離為0.5-1mm；所述底板的外周緣的尺寸小于所述工件的外周緣的尺寸。

優(yōu)選地，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括與所述底板相配合的用于定位所述容納箱的定位件。

優(yōu)選地，所述底板的底面上設(shè)置有朝向所述箱體外延伸的定位柱，所述定位件上開設(shè)有使得所述定位柱插入的定位孔，或者所述定位件的頂面上設(shè)置有朝向所述箱體延伸的定位柱，所述底板上開設(shè)有使得所述定位柱插入的定位孔。

優(yōu)選地，所述底板的底面上設(shè)置有能夠容納所述定位件的凹槽，所述定位柱位于該凹槽中；所述定位件呈板狀且頂面小于底面，所述定位件的外周緣包括由所述定位件的頂面朝向所述定位件的底面的方向延伸的傾斜面以及與該傾斜面相連且能夠與所述凹槽的壁相抵觸的豎直面；所述定位件的相鄰的側(cè)面之間通過倒角過渡連接。

優(yōu)選地，所述傾斜面與所述豎直面所形成的夾角為5°-65°。

優(yōu)選地，在所述第一箱體和/或所述第二箱體上安裝有能夠?qū)⑺龅谝幌潴w和/或所述第二箱體朝向彼此遠(yuǎn)離的方向拉出的把手。

優(yōu)選地，該裝夾裝置包括掛取機(jī)構(gòu)，在所述第一箱體和/或所述第二箱體上設(shè)置有與所述掛取機(jī)構(gòu)相配合以將所述第一箱體和/或所述第二箱體朝向彼此遠(yuǎn)離的方向拉出的掛孔機(jī)構(gòu)，其中，所述掛取機(jī)構(gòu)包括第一板體和設(shè)置在該第一板體上且朝向所述箱體延伸的掛件，所述掛孔機(jī)構(gòu)包括固定于所述箱體的第二板體和開設(shè)于該第二板體且能夠使得所述掛件伸入的掛孔。

優(yōu)選地，該裝夾裝置包括拆卸組件，所述拆卸組件包括與機(jī)械手連接的安裝板以及連接于所述安裝板的驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)所述第一板體往復(fù)移動(dòng)。

在上述技術(shù)方案中，由于所述箱體具有兩個(gè)相對(duì)開設(shè)的所述開口，在其中一個(gè)所述開口處設(shè)置與所述箱體可拆卸連接的所述底板，并且將所述箱體設(shè)置為能夠被拆分，因此在作業(yè)過程中，將容納在所述容納箱中的所述工件搬運(yùn)至所述夾緊機(jī)構(gòu)處后，所述夾緊機(jī)構(gòu)中的所述壓緊件能夠通過另外一個(gè)所述開口將所述工件壓緊，然后再將所述箱體拆分并與所述底板分開，使得所述工件裸露在外能夠進(jìn)行下一步作業(yè)如磨削加工。并且由于在上述裝夾裝置中設(shè)置了能夠被拆分的所述容納箱，因此在作業(yè)過程中，可準(zhǔn)備多個(gè)例如2-5個(gè)所述容納箱，使得其中一個(gè)所述容納箱承載所述工件被移動(dòng)至所述夾緊機(jī)構(gòu)處進(jìn)行壓緊以及磨削作業(yè)時(shí)，其余的所述容納箱可進(jìn)行堆疊作業(yè)，從而使得生產(chǎn)線上的機(jī)床能夠得到充分的利用，大大提高了作業(yè)效率。

本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的用于裝夾堆疊的偏光片的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式的裝夾裝置裝夾堆疊的偏光片的肢解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2所示的裝夾裝置肢解后的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2所示的裝夾裝置肢解后的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖2所示的裝夾裝置中的定位件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的另一優(yōu)選實(shí)施方式的裝夾裝置裝夾堆疊的偏光片的肢解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6所示的裝夾裝置肢解后的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖6所示的裝夾裝置裝夾堆疊的偏光片時(shí)的狀態(tài)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖6所示裝夾裝置中的掛取機(jī)構(gòu)和掛孔機(jī)構(gòu)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9所示結(jié)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖6所示的裝夾裝置的工作狀態(tài)示意圖；

圖12是圖6所示的裝夾裝置的另一工作狀態(tài)示意圖。

附圖標(biāo)記說明

10-定位直角板；11-下定位壓；12-偏光片；13-上壓板；2-容納箱；20-箱體；200-開口；201-第一箱體；202-第二箱體；21-底板；22-導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；220-滑動(dòng)凸臺(tái)；221-滑動(dòng)凹槽；222-通孔；223-導(dǎo)向柱；3-夾緊機(jī)構(gòu)；30-壓緊件；31-定位件；310-定位柱；311-定位孔，312-凹槽；313-傾斜面；314-豎直面；4-工件；5-把手；6-掛取機(jī)構(gòu)；60-第一板體；61-掛件；7-掛孔機(jī)構(gòu)；70-第二板體；71-掛孔；8-拆卸組件；80-機(jī)械手；81-安裝板；82-驅(qū)動(dòng)件。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。

在本實(shí)用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指結(jié)合實(shí)際應(yīng)用或者附圖所示的方向理解。

本實(shí)用新型提供了一種裝夾裝置，該裝夾裝置包括夾緊機(jī)構(gòu)3以及能夠容納工件4的容納箱2，容納箱2包括具有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)開口200且能夠被拆分的箱體20以及在一個(gè)開口200處與箱體20可拆卸連接的底板21，夾緊機(jī)構(gòu)3包括能夠在另一個(gè)開口200處壓緊工件4的壓緊件30。由于箱體20具有兩個(gè)相對(duì)開設(shè)的開口200，在其中一個(gè)開口200處設(shè)置與箱體20可拆卸連接的底板21，并且將箱體20設(shè)置為能夠被拆分，因此在作業(yè)過程中，將容納在容納箱2中的工件4搬運(yùn)至夾緊機(jī)構(gòu)3處后，夾緊機(jī)構(gòu)3中的壓緊件30能夠通過另外一個(gè)開口200將工件4壓緊，然后再將箱體20拆分并與底板21分開，使得工件4裸露在外能夠進(jìn)行下一步作業(yè)如磨削加工。其中箱體20能夠被拆分，可以理解的是箱體20由至少兩個(gè)拆分體拼合形成，從而方便在將容納有工件4的容納箱2搬運(yùn)至夾緊機(jī)構(gòu)3處進(jìn)行壓緊作業(yè)后，能夠?qū)⑾潴w20拆分使得底板21承載工件4并使得工件4裸露在外，此外由于容納箱2的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化堆疊工件4，而無(wú)需人工作業(yè)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，并且也能夠?qū)崿F(xiàn)采用自動(dòng)化的方式拆分箱體20。另外，由于在上述裝夾裝置中設(shè)置了能夠被拆分的容納箱2，因此在作業(yè)過程中，可準(zhǔn)備多個(gè)例如2-5個(gè)容納箱2，其中一個(gè)容納箱2承載工件4被移動(dòng)至夾緊機(jī)構(gòu)3處進(jìn)行壓緊以及磨削作業(yè)時(shí)，其余的容納箱2可進(jìn)行堆疊作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)堆疊作業(yè)和其他作業(yè)例如磨削作業(yè)能夠同時(shí)進(jìn)行，使得生產(chǎn)線上的機(jī)床能夠得到充分的利用，大大提高了作業(yè)效率。上述裝夾裝置尤其適用于裝夾堆疊的偏光片。

其中容納箱2的形狀結(jié)構(gòu)可根據(jù)實(shí)際所需加工的工件4進(jìn)行設(shè)定，例如當(dāng)工件4為片狀材料，更具體的來(lái)講，當(dāng)工件4為呈長(zhǎng)方形的偏光片時(shí)，容納箱2整體呈與該偏光片形狀相匹配的長(zhǎng)方體，從而便于將多個(gè)偏光片堆疊在容納箱2內(nèi)。在一些作業(yè)過程中，需要將多個(gè)工件4堆疊在容納箱2內(nèi)，為了使得堆疊的工件4能夠被堆放整齊而不被擠壓，優(yōu)選使得箱體20的內(nèi)壁與工件4的外周緣之間的距離相差為0.5-1mm，例如堆疊片狀的長(zhǎng)方形偏光片時(shí)，箱體20的每一個(gè)側(cè)壁的內(nèi)壁面與該內(nèi)壁面相對(duì)的偏光片的邊緣的距離可相差為0.5-1mm，此外，將二者之間的距離設(shè)定為0.5-1mm之間，還能夠保證工件4能夠被準(zhǔn)確定位，從而更加適合進(jìn)行自動(dòng)化堆疊的作業(yè)。另外，優(yōu)選使得底板21的外周緣的尺寸小于工件4的外周緣的尺寸，以保證對(duì)工件4的下一步作業(yè)如磨削作業(yè)準(zhǔn)確實(shí)施，從而提高磨削作業(yè)的效率。例如可使得底板21的外周緣的尺寸與工件4的外周緣的尺寸之差大于等于3mm，進(jìn)一步地，可使得底板21的外周緣的尺寸與工件4的外周緣的尺寸之差為3-10mm。例如當(dāng)工件4為偏光片時(shí)，箱體20的每一個(gè)側(cè)壁的內(nèi)壁面與該內(nèi)壁面相對(duì)的偏光片的邊緣的距離可相差為3-10mm。

另外，結(jié)合圖2-圖4中所示可知，壓緊件30可呈板狀，壓緊件30與夾緊機(jī)構(gòu)3中的驅(qū)動(dòng)桿相連，在驅(qū)動(dòng)桿的帶動(dòng)下可將呈片狀的工件4壓緊，優(yōu)選使得壓緊件30的外周緣的尺寸小于工件4的外周緣的尺寸，以保證對(duì)工件4的下一步作業(yè)如磨削作業(yè)進(jìn)行準(zhǔn)確實(shí)施，從而提高磨削作業(yè)的效率，例如，優(yōu)選使得壓緊件30的外周緣的尺寸與工件4的外周緣的尺寸之差大于等于3mm，進(jìn)一步地，優(yōu)選使得壓緊件30的外周緣的尺寸與工件4的外周緣的尺寸之差為3-10mm。當(dāng)工件4為偏光片時(shí)，箱體20的每一個(gè)側(cè)壁的內(nèi)壁面與該內(nèi)壁面相對(duì)的偏光片的邊緣的距離可相差為3-10mm。

實(shí)現(xiàn)箱體20能夠被拆分的方式可為多種，只要使得壓緊件30作用在工件4上后，箱體20能夠被拆分并與底板21分開即可，例如可選用下述結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且便于被拆分的箱體：箱體20可包括能夠沿底板21的長(zhǎng)度方向或?qū)挾确较蛲鶑?fù)移動(dòng)的第一箱體201和第二箱體202，其中第一箱體201和第二箱體202拼合形成箱體20。如圖2-圖4中所示，當(dāng)需要將箱體20拆分時(shí)，可將第一箱體201和第二箱體202沿著底板21的長(zhǎng)度方向被拉出，則第一箱體201和第二箱體202朝向遠(yuǎn)離彼此的方向移動(dòng)，而需要堆疊工件4如偏光片時(shí)，在堆疊偏光片之前將第一箱體201和第二箱體202組裝在底板21上拼合形成容納箱2。其中，第一箱體201和第二箱體202可為完全相同的結(jié)構(gòu)，例如均包括三個(gè)側(cè)壁，所述三個(gè)側(cè)壁圍合形成橫截面為一側(cè)開放的長(zhǎng)方形的第一箱體201或者第二箱體202。為了方便將第一箱體201朝向彼此遠(yuǎn)離的方向拉出，可在第一箱體201上安裝把手5，此外，還可在第二箱體202上安裝能夠?qū)⒌诙潴w202朝向彼此遠(yuǎn)離的方向拉出的把手5。

如圖2和圖3中所示，還可在箱體20和底板21的側(cè)面上設(shè)置有相互配合以使得第一箱體201和第二箱體202移動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)22，由于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)22的設(shè)置，不僅實(shí)現(xiàn)了第一箱體201和第二箱體202與底邊21的可拆卸連接，能而且夠使得第一箱體201和第二箱體202在移動(dòng)過程中更加穩(wěn)定。至于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)22的設(shè)置方式可為多種，例如導(dǎo)向機(jī)構(gòu)22可選自下述設(shè)置方式中任意一種。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)22可包括設(shè)置于箱體20的滑動(dòng)凸臺(tái)220以及開設(shè)于底板21的側(cè)面上的與滑動(dòng)凸臺(tái)220相配合的滑動(dòng)凹槽221。應(yīng)當(dāng)理解的是，可在第一箱體201和第二箱體202的側(cè)壁的內(nèi)壁面上設(shè)置滑動(dòng)凸臺(tái)220，當(dāng)需要將箱體20拆分時(shí)，將滑動(dòng)凸臺(tái)220沿著滑動(dòng)凹槽221滑動(dòng)使得第一箱體201和第二箱體202彼此遠(yuǎn)離，需要組裝箱體20時(shí)，將滑動(dòng)凸臺(tái)220沿著滑動(dòng)凹槽221滑動(dòng)使得第一箱體201和第二箱體202彼此靠近。另外，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)22可包括開設(shè)于箱體20上的滑動(dòng)凹槽221以及設(shè)置于底板21的側(cè)面且與該滑動(dòng)凹槽221相配合的滑動(dòng)凸臺(tái)220，也就是說，將滑動(dòng)凹槽221開設(shè)在箱體20如第一箱體201和第二箱體202的側(cè)壁的內(nèi)壁面上，與滑動(dòng)凹槽221相配合的滑動(dòng)凸臺(tái)220則設(shè)置在底板21的側(cè)面上。其中滑動(dòng)凸臺(tái)220和滑動(dòng)凹槽221的具體的形狀結(jié)構(gòu)也可為多種，例如如圖2-4中所示，滑動(dòng)凸臺(tái)220可呈板狀并沿著箱體20的內(nèi)壁延伸，同時(shí)呈板狀的滑動(dòng)凸臺(tái)220由箱體20的內(nèi)壁朝向箱體20內(nèi)凸出，相應(yīng)的，底板21的側(cè)面上開設(shè)與滑動(dòng)凸臺(tái)220相匹配的滑動(dòng)凹槽221。另外，如圖6-圖7中所示，滑動(dòng)凹槽221可為沿底板21的長(zhǎng)度方向或?qū)挾确较蜓由斓耐?22，相應(yīng)的，滑動(dòng)凸臺(tái)220可為設(shè)置于箱體20并能伸入通孔222的導(dǎo)向柱223，需要組裝箱體20時(shí)，將導(dǎo)向柱223插入相應(yīng)的通孔222中即可，更具體地，可在第一箱體201的側(cè)壁上設(shè)置沿底板21的長(zhǎng)度方向或?qū)挾确较蜓由斓亩鄠€(gè)導(dǎo)向柱223，為了能夠?qū)崿F(xiàn)方便定位以及精確定位，可設(shè)定導(dǎo)向柱223的長(zhǎng)度不同，例如當(dāng)設(shè)置有三個(gè)導(dǎo)向柱223時(shí)，其中兩個(gè)導(dǎo)向柱223的長(zhǎng)度一樣，第三個(gè)導(dǎo)向柱223的長(zhǎng)度要短于上述兩個(gè)導(dǎo)向柱223的長(zhǎng)度，并優(yōu)選兩個(gè)較長(zhǎng)的導(dǎo)向柱223均勻分布在較短的第三個(gè)導(dǎo)向柱223的兩側(cè)。這樣，首先通過較長(zhǎng)的導(dǎo)向柱223使得第一箱體201方便快捷的插入底板21的通孔222中，然后通過較短的導(dǎo)向柱223實(shí)現(xiàn)精確定位。同樣的，也可以在第二箱體202的側(cè)壁的內(nèi)壁面上設(shè)置沿底板21的長(zhǎng)度方向或?qū)挾确较蜓由斓亩鄠€(gè)導(dǎo)向柱223，至于具體的設(shè)置個(gè)數(shù)和方式以被提及，故此不再贅述。

容納有工件4的容納箱2被搬運(yùn)至夾緊機(jī)構(gòu)3的工作臺(tái)上，然后由與所述工作臺(tái)相對(duì)的壓緊件30壓緊工件4，為了能夠?qū)⑷菁{箱2準(zhǔn)確定位在夾緊機(jī)構(gòu)3的工作臺(tái)上然后使得壓緊件30準(zhǔn)確壓緊工件4，可在夾緊機(jī)構(gòu)3中設(shè)置與底板21相配合的定位件31，以定位容納箱2。

如圖3-圖6中所示，底板21的底面上可設(shè)置有朝向箱體20外延伸的定位柱310，相應(yīng)的，在定位件31上開設(shè)定位孔311，以使得定位柱310插入，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)容納箱2的定位。如圖3和圖6中所示，底板21的底面上可設(shè)置能夠容納定位件31的凹槽312，以進(jìn)一步提高定位的準(zhǔn)確度，定位柱310位于凹槽312中。當(dāng)然，還可在定位件31的頂面上設(shè)置朝向箱體20延伸的定位柱310，在底板21上開設(shè)定位孔311以使得定位柱310插入，也就是說，將定位柱310設(shè)置在定位件31上，將定位孔311開設(shè)在底板21上以使得容納箱2與定位件31精確定位。

為了使得定位件31方便快捷的進(jìn)入凹槽312中，定位件31優(yōu)選呈板狀且頂面小于底面，定位件31的外周緣可設(shè)置為由定位件31的頂面朝向定位件31的底面的方向延伸的傾斜面313以及與傾斜面313相連且能夠與凹槽312的壁相抵觸的豎直面314，這樣，還能夠避免定位件31與凹槽312配合的過程中發(fā)生過多的碰觸，使得定位件31不易被損壞。進(jìn)一步地，傾斜面313與豎直面314所形成的夾角優(yōu)選為5°-65°，更進(jìn)一步地，傾斜面313與豎直面314所形成的夾角優(yōu)選為20°-45°，最優(yōu)選地，夾角為20°。另外，定位件31的相鄰的側(cè)面之間通過倒角過渡連接，也就是說，將定位件31的突出的頂點(diǎn)設(shè)置為倒角形成面，從而進(jìn)一步提高定位的準(zhǔn)確度，并且進(jìn)一步降低了碰觸的發(fā)生。

如圖6-圖10中所示，為了方便容納箱2的搬運(yùn)以及箱體20的拆分和組裝，還可設(shè)置掛取機(jī)構(gòu)6，相應(yīng)的，可在第一箱體201和/或第二箱體202上設(shè)置與掛取機(jī)構(gòu)6相配合以將第一箱體201和/或第二箱體202朝向彼此遠(yuǎn)離的方向拉出的掛孔機(jī)構(gòu)7。通過掛取機(jī)構(gòu)6和掛孔機(jī)構(gòu)7之間的相互配合，能夠?qū)⒌谝幌潴w201和第二箱體202朝向圖4所示的左右兩側(cè)拉出以實(shí)現(xiàn)拆分箱體20的目的。

如圖9和圖10中所示，掛取機(jī)構(gòu)6可包括第一板體60和設(shè)置在第一板體60上且朝向箱體20延伸的掛件61，掛孔機(jī)構(gòu)7相應(yīng)的可包括固定于箱體20的第二板體70和開設(shè)于第二板體70且能夠使得掛件61伸入的掛孔71。當(dāng)對(duì)堆疊在箱體20內(nèi)的工件4如偏光片壓緊后，需要拆分箱體20，則使得掛件61伸入到掛孔71中，然后將掛取機(jī)構(gòu)6和相應(yīng)的掛孔機(jī)構(gòu)7固定，最后將第一箱體201或者第二箱體202抽取出。其中，掛孔71可為異型孔，例如如圖10中所示，掛孔71可包括呈條狀和大致呈圓形的兩部分，所述兩個(gè)部分相通，相應(yīng)的，掛件61包括與第一板體60相連的呈桿狀的部分以及與呈桿狀的部分相連且與掛孔71中大致呈圓形部分相適應(yīng)的部分，于是掛件61先通過所述呈圓形的部分進(jìn)入掛孔71，最后固定在所述呈條狀的部分，從而方便的將掛取機(jī)構(gòu)6和相應(yīng)的掛孔機(jī)構(gòu)7固定。并且，由于掛取機(jī)構(gòu)6和相應(yīng)的掛孔機(jī)構(gòu)7的設(shè)置，還實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化抽取第一箱體201和第二箱體202的目的，例如可通過機(jī)械手作用在掛取機(jī)構(gòu)6，然后在機(jī)械手的帶動(dòng)下，使得掛取機(jī)構(gòu)6與相應(yīng)的掛孔機(jī)構(gòu)7相配合以組裝或拆分箱體20。

另外，還需要說明的是，掛取機(jī)構(gòu)6可設(shè)置在第一箱體201和/或第二箱體202上，同時(shí)相應(yīng)的設(shè)置與掛取機(jī)構(gòu)6相配合的掛孔機(jī)構(gòu)7相配合以將第一箱體201和/或第二箱體202朝向箱體20外拉出。

為了能夠自動(dòng)化拆分箱體20，如圖7中所示，可設(shè)置拆卸組件8，拆卸組件8可包括與機(jī)械手80連接的安裝板81以及連接于安裝板81的驅(qū)動(dòng)件82如氣缸，其中驅(qū)動(dòng)件82能夠驅(qū)動(dòng)第一板體60沿底板21的長(zhǎng)度方向或?qū)挾确较蛲鶑?fù)移動(dòng)。為了同時(shí)向箱體20外抽取第一箱體201和第二箱體202，優(yōu)選在安裝板81上設(shè)置兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件82如氣缸，兩個(gè)氣缸的缸桿分別與相應(yīng)的第一板體60固定，氣缸進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)掛取機(jī)構(gòu)6朝向或者遠(yuǎn)離箱體20運(yùn)動(dòng)。此外，還可選用液壓缸或者齒輪齒條作為驅(qū)動(dòng)件82。

另外，結(jié)合圖7、圖11和圖12所述可知，整個(gè)裝夾的過程如下，首先將第一箱體201和第二箱體202以及底板21組合成容納箱2，將多個(gè)工件4如偏光片堆疊在組裝好的容納箱2中，由于在第一箱體201和第二箱體202上均可設(shè)置有掛孔機(jī)構(gòu)7，則拆卸組件8中的驅(qū)動(dòng)件82帶動(dòng)掛取機(jī)構(gòu)6，然后使得掛取機(jī)構(gòu)6與相應(yīng)的掛孔機(jī)構(gòu)7相配合，機(jī)械手80將容納箱2搬運(yùn)至目的地如夾緊機(jī)構(gòu)3處，然后夾緊機(jī)構(gòu)3中的壓緊件30朝向工件4運(yùn)動(dòng)，將工件4壓緊，壓緊完成后，掛取機(jī)構(gòu)6再在驅(qū)動(dòng)件82的帶動(dòng)下再次與掛孔機(jī)構(gòu)7相配合，使得第一箱體201和第二箱體202朝向遠(yuǎn)離彼此的方向移動(dòng)，并且挪至其他處，最后便能夠?qū)β懵对谕獾墓ぜ?如偏光片進(jìn)行磨削作業(yè)。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。