本實用新型涉及用于加工主簧組件的灌裝設(shè)備，特別涉及灌裝機夾具及應(yīng)用該灌裝機夾具的灌裝機。

背景技術(shù)：

灌裝機主要是包裝機中的一小類產(chǎn)品，從對物料的包裝角度可分為液體灌裝機，膏體灌裝機，粉劑灌裝機,顆粒灌裝機；從生產(chǎn)的自動化程度來講分為半自動灌裝機和全自動灌裝生產(chǎn)線。

主簧組件抽真空、灌液、打鋼珠、安裝螺桿以前均采用人工操作，效率低。目前有研發(fā)五工位干式灌裝機，具有抽真空工位、灌液工位、打鋼珠工位、安裝螺桿工位、上下料工位實現(xiàn)主簧組件的自動加工。

五工位干式灌裝機包括有用于固定主簧的夾具，將主簧固定在上下料工位上并通過夾具夾緊，之后一次進行抽真空、灌液、打鋼珠、安裝螺桿等機構(gòu)形成主簧組件。目前夾具主要為剪叉式結(jié)構(gòu)，由于安裝誤差等會造成其中心存在偏差，從而造成工件定位不準。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種灌裝機夾具，定位精準。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種灌裝機夾具，包括底座、對稱設(shè)置在底座兩側(cè)的夾持臂組，所述夾持臂組包括滑動設(shè)置在底座上的滑塊、一端與滑塊鉸接的連桿、中部鉸接在底座上的夾持桿，夾持桿一端形成V形的夾持部，夾持桿的另一端與連桿背離滑塊的一端鉸接；所述底座上還設(shè)置驅(qū)動滑塊移動的驅(qū)動組件以及用于定位工件的定位凸起，所述定位凸起位于底座的凹槽內(nèi)，所述驅(qū)動組件包括固定在底座上的電機、豎直設(shè)置在凹槽內(nèi)受電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的絲桿、限制定位凸起周向轉(zhuǎn)動的限位桿，所述定位凸起螺紋連接在絲桿上，夾持部夾緊工件時定位凸起伸出凹槽。

未放入工件時，夾持臂組分開，此時定位凸起縮入凹槽內(nèi)，將工件（主簧）放入底座的兩個夾持部之間，電機轉(zhuǎn)動驅(qū)動滑塊移動帶動夾持桿轉(zhuǎn)動，兩個夾持部靠近將工件夾緊，在電機動作過程中，絲桿同時轉(zhuǎn)動帶動定位凸起伸出凹槽，工件底部具有一與定位凸起恰好相配的定位槽，因此只有夾具將工件夾持在中心位置，才能保證定位凸起與定位槽相配，否則定位凸起會將工件頂起；當發(fā)現(xiàn)工件被頂起的時候，說明夾持臂組存在問題，需要進行及時調(diào)整。

進一步的，所述電機通過傳動組件帶動絲桿轉(zhuǎn)動，所述傳動組件包括電機輸出軸連接水平設(shè)置的第一連軸、固定在連軸上的第一錐齒輪、豎直設(shè)置轉(zhuǎn)動連接在底座上的第二連軸、固定在第二連軸上端與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪、固定在第二連軸下端的第三錐齒輪、水平設(shè)置轉(zhuǎn)動連接在底座上的第三連軸、固定在第三連軸一端與第三錐齒輪嚙合的第四錐齒輪、固定在第三連軸另一端的第五錐齒輪，所述絲桿上固定與第五錐齒輪嚙合的第六錐齒輪。

通過上述方式實現(xiàn)電機驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動。

進一步的，所述定位凸起側(cè)邊設(shè)置有預(yù)定位塊，所述預(yù)定位塊設(shè)置三塊并排布呈凹形。

方便工件的放置。

進一步的，所述底座上開設(shè)滑槽，所述滑塊穿過滑槽伸入底座內(nèi)，所述驅(qū)動組件位于底座內(nèi)。

如此底座可以對驅(qū)動組件進行有效保護。

進一步的，所述底座上開設(shè)用安裝孔，安裝孔設(shè)置四個位于底座的四個角上。

方便夾具安裝至灌裝機上。

本實用新型的另一目的在于提供一種灌裝機。

一種灌裝機，包括灌裝機夾具。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，提升工件定位夾持精度，減少次品率。

附圖說明

圖1是實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖2的A-A剖視圖；

圖4是圖3的B部放大圖；

圖5是實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：1、底座；11、安裝孔；12、滑槽；13、凹槽；2、夾持臂組；21、滑塊；22、連桿；23、夾持桿；24、夾持部；3、定位凸起；4、預(yù)定位塊；5、電機；61、限位桿；62、絲桿；63、第一連軸；64、第二連軸；65、第三連軸；661、第一錐齒輪；662、第二錐齒輪；663、第三錐齒輪；664、第四錐齒輪；665、第五錐齒輪；666、第六錐齒輪；7、灌裝機；71、第一加工裝置；72、第二加工裝置；73、第三加工裝置；74、圓盤；75、灌裝機用夾具。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。

實施例1：一種灌裝機夾具，如圖1，包括底座1、對稱設(shè)置在底座1兩側(cè)的夾持臂組2，底座1的四個角上各開設(shè)一個安裝孔11用于夾具安裝至灌裝機7上。夾持臂組2包括滑動設(shè)置在底座1上的滑塊21、一端與滑塊21鉸接的連桿22、中部鉸接在底座1上的夾持桿23，夾持桿23一端形成V形的夾持部24，夾持桿23的另一端與連桿22背離滑塊21的一端鉸接，本實施例中兩個夾持臂組2共用一個滑塊21。底座1上開設(shè)供滑槽12，滑塊21穿過滑槽12伸入底座1內(nèi)。

如圖3-4，底座1內(nèi)還設(shè)置驅(qū)動滑塊21移動的驅(qū)動組件以及用于定位工件的定位凸起3，在底座1夾持部24的下方開設(shè)凹槽13，定位凸起3位于底座1的凹槽13內(nèi)，定位凸起3的側(cè)邊設(shè)置有預(yù)定位塊4，預(yù)定位塊4設(shè)置三塊并排布呈凹形。驅(qū)動組件包括固定在底座1上的電機5、豎直設(shè)置在凹槽13內(nèi)受電機5驅(qū)動轉(zhuǎn)動的絲桿62、固定在底座1上穿過定位凸起3限制定位凸起3周向轉(zhuǎn)動的限位桿61，定位凸起3螺紋連接在絲桿62上。

如圖3-4，電機5通過傳動組件帶動絲桿62轉(zhuǎn)動，所述傳動組件包括電機5輸出軸連接水平設(shè)置的第一連軸63、固定在連軸上的第一錐齒輪661、豎直設(shè)置轉(zhuǎn)動連接在底座1上的第二連軸64、固定在第二連軸64上端與第一錐齒輪661嚙合的第二錐齒輪662、固定在第二連軸64下端的第三錐齒輪663、水平設(shè)置轉(zhuǎn)動連接在底座1上的第三連軸65、固定在第三連軸65一端與第三錐齒輪663嚙合的第四錐齒輪664、固定在第三連軸65另一端的第五錐齒輪665，所述絲桿62上固定與第五錐齒輪665嚙合的第六錐齒輪666。

未放入工件時，夾持臂組2分開，此時定位凸起3縮入凹槽13內(nèi)，將工件（主簧）放入底座1的預(yù)定位塊4內(nèi)，電機5轉(zhuǎn)動驅(qū)動滑塊21移動帶動夾持桿23轉(zhuǎn)動，兩個夾持部24靠近將工件夾緊，在電機5動作過程中，絲桿62同時轉(zhuǎn)動帶動定位凸起3伸出凹槽13，工件底部具有一與定位凸起3恰好相配的定位槽，因此只有夾具將工件夾持在中心位置，才能保證定位凸起3與定位槽相配，否則定位凸起3會將工件頂起；當發(fā)現(xiàn)工件被頂起的時候，說明夾持臂組2存在問題，需要進行及時調(diào)整。

實施例2：一種灌裝機，如圖5，包括實施例1,5個灌裝機用夾具75固定在圓盤74上，圓盤74通過伺服電機驅(qū)動，圓盤74周邊具有第一加工裝置71、第二加工裝置72和第三加工裝置73，第一加工裝置71的工作為抽真空、灌液，第二加工裝置72的工作為打鋼珠，第三加工裝置73的工作為安裝螺桿。