技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供了一種防啟動(dòng)后仰的兩輪平衡機(jī)器人，包括機(jī)器人本體以及兩個(gè)分別設(shè)置在機(jī)器人本體左右兩側(cè)的車(chē)輪，其特征在于：兩個(gè)車(chē)輪的徑向平面相交，存在夾角A。本實(shí)用新型通過(guò)兩輪間設(shè)定夾角A，使得兩側(cè)車(chē)輪的軸線不共線，即存在夾角。一方面使整機(jī)結(jié)構(gòu)的質(zhì)心進(jìn)一步下降，以增大力矩克服反向扭矩；另一方面，兩側(cè)車(chē)輪軸線不共線，機(jī)器人本體就沒(méi)有了轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)就受到了約束。

技術(shù)研發(fā)人員：崔珉;馬中杰;趙勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安豆芽電子科技有限公司
文檔號(hào)碼：201720103537
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.26
技術(shù)公布日：2017.11.14