1.一種防啟動(dòng)后仰的兩輪平衡機(jī)器人，包括機(jī)器人本體以及兩個(gè)分別設(shè)置在機(jī)器人本體左右兩側(cè)的車輪，其特征在于：兩個(gè)車輪的徑向平面相交，存在夾角A。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防啟動(dòng)后仰的兩輪平衡機(jī)器人，其特征在于：兩個(gè)車輪徑向平面之間的夾角A范圍為5°～15°。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防啟動(dòng)后仰的兩輪平衡機(jī)器人，其特征在于：兩個(gè)車輪徑向平面之間的夾角A為7°。