本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種橫走型機(jī)械手臂。

背景技術(shù)：

機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。機(jī)械臂根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂，球坐標(biāo)系機(jī)械手臂，極坐標(biāo)機(jī)械手臂，柱坐標(biāo)機(jī)械手臂等。手臂一般有3個(gè)運(yùn)動(dòng):伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降運(yùn)動(dòng)是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動(dòng)到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。而現(xiàn)有的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝繁瑣，同時(shí)機(jī)械臂工作時(shí)自身產(chǎn)生的振動(dòng)力以及周邊環(huán)境制造的振動(dòng)力，對(duì)機(jī)械手臂的操作精度以及周邊環(huán)境都有一定的影響，因此我們提出了一種橫走型機(jī)械手臂解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種橫走型機(jī)械手臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種橫走型機(jī)械手臂，包括支撐座，所述支撐座的一側(cè)頂端焊接有水平設(shè)置的固定板，所述固定板的底端兩側(cè)均通過螺釘安裝有豎直設(shè)置的第一氣缸，所述固定板的正下方設(shè)有與固定板平行設(shè)置的調(diào)節(jié)板，且調(diào)節(jié)板與第一氣缸的活塞桿固定連接，所述調(diào)節(jié)板的底端設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有安裝板，所述安裝板的底端安裝有機(jī)械爪，所述調(diào)節(jié)板的一側(cè)焊接有支撐架，所述支撐架的一端延伸至調(diào)節(jié)板的下方，所述支撐架靠近調(diào)節(jié)板的一側(cè)通過螺釘安裝有水平設(shè)置的第二氣缸，且第二氣缸的活塞桿與安裝板固定連接，所述支撐座的底端焊接有多個(gè)豎直設(shè)置的緩沖桿，所述支撐座的正下方設(shè)有水平設(shè)置的底座，所述底座的頂端焊接有多個(gè)豎直設(shè)置的支撐桿，其中支撐桿與緩沖桿相對(duì)應(yīng)，支撐桿靠近緩沖桿的一側(cè)開設(shè)有卡槽，卡槽的內(nèi)壁上固定連接有豎直設(shè)置的彈簧柱，且彈簧柱與緩沖桿連接。

優(yōu)選的，所述支撐架為L形結(jié)構(gòu)，其中第二氣缸安裝于支撐架的豎直方向上。

優(yōu)選的，所述緩沖桿的直徑大于彈簧柱的直徑，且緩沖桿與卡槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述支撐座上設(shè)有控制腔，所述控制腔的內(nèi)壁上安裝有控制裝置，且控制裝置的輸出端分別與第一氣缸、第二氣缸、機(jī)械爪連接。

優(yōu)選的，所述控制裝置采用80C51式通用型單片機(jī)。

優(yōu)選的，所述底座的底端周邊設(shè)有圓形凸起，其中圓形凸起與底座為一體式結(jié)構(gòu)，且圓形凸起的兩側(cè)均設(shè)有固定孔。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過第一氣缸帶動(dòng)調(diào)節(jié)板進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械爪豎直方向位置的調(diào)整；通過第二氣缸帶動(dòng)安裝板左右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)利用安裝板于滑槽內(nèi)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械爪水平方向位置的調(diào)整，有利于提高橫走時(shí)的靈活度；通過在底座和支撐座之間設(shè)計(jì)緩沖機(jī)構(gòu)，利用緩沖桿在彈性的作用下于卡槽內(nèi)上下伸縮，降低周邊環(huán)境和該機(jī)械手臂工作時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)力，提高該機(jī)械手臂的操作精度。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)布局合理，操作簡單，方便進(jìn)行不同方向的運(yùn)動(dòng)，有效提高工作效率和該機(jī)械手臂的操作精度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種橫走型機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種橫走型機(jī)械手臂的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1支撐座、2調(diào)節(jié)板、3支撐架、4第二氣缸、5固定板、6第一氣缸、7滑槽、8安裝板、9機(jī)械爪、10緩沖桿、11底座、12支撐桿、13固定孔、14卡槽、15彈簧柱。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種橫走型機(jī)械手臂，包括支撐座1，支撐座1的一側(cè)頂端焊接有水平設(shè)置的固定板5，固定板5的底端兩側(cè)均通過螺釘安裝有豎直設(shè)置的第一氣缸6，固定板5的正下方設(shè)有與固定板5平行設(shè)置的調(diào)節(jié)板2，且調(diào)節(jié)板2與第一氣缸6的活塞桿固定連接，調(diào)節(jié)板2的底端設(shè)有滑槽7，滑槽7內(nèi)滑動(dòng)連接有安裝板8，安裝板8的底端安裝有機(jī)械爪9，調(diào)節(jié)板2的一側(cè)焊接有支撐架3，支撐架3的一端延伸至調(diào)節(jié)板2的下方，支撐架3靠近調(diào)節(jié)板2的一側(cè)通過螺釘安裝有水平設(shè)置的第二氣缸4，且第二氣缸4的活塞桿與安裝板8固定連接，支撐座1的底端焊接有多個(gè)豎直設(shè)置的緩沖桿10，支撐座1的正下方設(shè)有水平設(shè)置的底座11，底座11的頂端焊接有多個(gè)豎直設(shè)置的支撐桿12，其中支撐桿12與緩沖桿10相對(duì)應(yīng)，支撐桿12靠近緩沖桿10的一側(cè)開設(shè)有卡槽14，卡槽14的內(nèi)壁上固定連接有豎直設(shè)置的彈簧柱15，且彈簧柱15與緩沖桿10連接。

支撐架3為L形結(jié)構(gòu)，其中第二氣缸4安裝于支撐架3的豎直方向上，緩沖桿10的直徑大于彈簧柱15的直徑，且緩沖桿10與卡槽14的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，支撐座1上設(shè)有控制腔，控制腔的內(nèi)壁上安裝有控制裝置，且控制裝置的輸出端分別與第一氣缸6、第二氣缸4、機(jī)械爪9連接，控制裝置采用80C51式通用型單片機(jī)，底座11的底端周邊設(shè)有圓形凸起，其中圓形凸起與底座11為一體式結(jié)構(gòu)，且圓形凸起的兩側(cè)均設(shè)有固定孔13。

工作原理：工作時(shí)，通過第一氣缸6帶動(dòng)調(diào)節(jié)板2進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械爪9豎直方向位置的調(diào)整；通過第二氣缸4帶動(dòng)安裝板8左右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)利用安裝板8于滑槽7內(nèi)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械爪9水平方向位置的調(diào)整，有利于提高橫走時(shí)的靈活度；通過在底座11和支撐座1之間設(shè)計(jì)緩沖機(jī)構(gòu)，利用緩沖桿10在彈簧柱15的彈性作用下于卡槽14內(nèi)上下伸縮，降低周邊環(huán)境和該機(jī)械手臂工作時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)力，提高該機(jī)械手臂的操作精度。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。