機(jī)械手臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種連桿，特別是指一種用作連桿的機(jī)械手臂。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手由于其自動化、高效率在工業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。因?yàn)?機(jī)械手臂的剛性直接影響到機(jī)械手抓取工件時動作的平穩(wěn)性和定位精度。如剛性差則會引 起機(jī)械手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，機(jī)械手臂就要產(chǎn)生振動， 或動作時工件卡死無法工作。所以機(jī)械手對其手臂的剛性要求很高?，F(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手的 手臂為了保證其剛度通常采用重量較大的一片式板體，但機(jī)械手臂的重量較大導(dǎo)致其工作 速度減慢，慣性增大，影響生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種重量減小但不影響剛性的機(jī)械手臂。
[0004] 一種機(jī)械手臂，包括兩平行設(shè)置的支撐板及兩側(cè)板，至少其中一支撐板設(shè)有開槽， 至少其中一側(cè)板設(shè)有開口及強(qiáng)化柱，所述強(qiáng)化柱連接所述開口兩端以增強(qiáng)沿垂直所述支撐 板方向上的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，所述機(jī)械手臂還包括至少一立柱，所述立柱連接兩支撐板以增強(qiáng)所 述兩支撐板沿垂直所述支撐板方向上的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
[0005] 優(yōu)選地，所述側(cè)板及所述支撐板圍成一空間，所述立柱位于所述空間內(nèi)部。
[0006] 優(yōu)選地，所述機(jī)械手臂的橫截面為矩形。
[0007] 優(yōu)選地，所述機(jī)械手臂為中空條狀。
[0008] 優(yōu)選地，所述開槽包括多個，所述多個開槽間隔排列于所述支撐板。
[0009] 優(yōu)選地，所述開槽的延伸方向與所述機(jī)械手臂的延伸方向相同。
[0010] 優(yōu)選地，所述開口的延伸方向與所述機(jī)械手臂的延伸方向相同。
[0011] 優(yōu)選地，所述強(qiáng)化柱垂直于所述支撐板。
[0012] 優(yōu)選地，所述立柱位于所述開槽一端，所述立柱在所述支撐板上的投影連線為一 弧線。
[0013] 優(yōu)選地，所述開槽為圓形、矩形或三角形。
[0014] 相較于現(xiàn)有技術(shù)，所述機(jī)械手臂的支撐板設(shè)有開槽及開口以減輕所述機(jī)械手臂的 重量，同時所述機(jī)械手臂還包括立柱及強(qiáng)化柱以增強(qiáng)所述機(jī)械手臂的剛性。
【附圖說明】
[0015] 圖1是本發(fā)明機(jī)械手臂的一較佳實(shí)施方式的一立體圖。
[0016] 圖2是圖1的機(jī)械手臂沿II - II方向的一剖視圖。
[0017] 圖3是本發(fā)明機(jī)械手臂的一使用狀態(tài)示意圖。
[0018] 主要元件符號說明
如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。
【具體實(shí)施方式】
[0019] 請參閱圖1及圖2,本發(fā)明的一較佳實(shí)施例中，一種機(jī)械手臂10在一機(jī)械手中起著 連接及承受外力的作用。所述機(jī)械手臂10為中空條狀。所述機(jī)械手臂10包括兩側(cè)板12、 兩支撐板14、至少一立柱18。所述兩側(cè)板12及所述兩支撐板14分別相互平行。所述兩側(cè) 板12位于所述兩支撐板14的兩側(cè)并分別連接所述兩支撐板14,所述側(cè)板12及所述支撐 板14圍成一空間16。所述機(jī)械手臂10的橫截面為矩形。所述側(cè)板12垂直于所述支撐板 14。
[0020] 所述側(cè)板12設(shè)有一開口 122及至少一強(qiáng)化柱124,所述強(qiáng)化柱124與所述開口 122 兩端相連。所述強(qiáng)化柱124收容于所述開口 122。所述開口 122的延伸方向與所述機(jī)械手 臂10的延伸方向相同。所述強(qiáng)化柱124垂直于所述支撐板14。
[0021 ] 所述支撐板14設(shè)有開槽142及兩連接部144,所述開槽142位于所述兩連接部144 之間。所述開槽142可以為圓形、矩形、三角形等多種形狀。本實(shí)施例中所述開槽142為矩 形。所述開槽142的延伸方向與所述機(jī)械手臂10的延伸方向相同。所述開槽142包括多 個，所述多個開槽142交錯排列于所述支撐板14。
[0022] 所述立柱18兩端與所述兩支撐板14相連，并且所述立柱18垂直于所述支撐板 14。所述立柱18位于所述開槽142 -端，所述立柱18在所述支撐板14上的投影連線為一 弧線。所述立柱18收容于所述空間16。所述開槽142及所述開口 122使所述機(jī)械手臂10 減輕的重量大于所述強(qiáng)化柱124及所述立柱18使所述機(jī)械手臂10增加的重量。
[0023] 請繼續(xù)參閱圖3,使用所述機(jī)械手臂10時，所述兩連接部144分別與一固定部及一 操作部連接。所述機(jī)械手臂10與所述操作部連接一端受到外力作用使所述機(jī)械手臂10在 垂直于所述支撐板14的方向產(chǎn)生位移。所述機(jī)械手臂10的立柱18及所述強(qiáng)化柱124增 加了所述機(jī)械手臂10的剛性，使所述機(jī)械手臂10在垂直于所述支撐板14的方向產(chǎn)生的位 移減小。
[0024] 相較于現(xiàn)有技術(shù)，所述機(jī)械手臂10設(shè)有開槽142及所述開口 122減輕了所述機(jī)械 手臂10的重量，使所述機(jī)械手工作速度加大，效率提高。所述機(jī)械手臂10還包括立柱18 及強(qiáng)化柱124使所述機(jī)械手臂10在設(shè)有開槽142的情況下保持剛性不下降。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種機(jī)械手臂，包括兩平行設(shè)置的支撐板及兩側(cè)板，其特征在于：至少其中一支撐 板設(shè)有開槽，至少其中一側(cè)板設(shè)有開口及強(qiáng)化柱，所述強(qiáng)化柱連接所述開口兩端以增強(qiáng)沿 垂直所述支撐板方向上的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，所述機(jī)械手臂還包括至少一立柱，所述立柱連接兩支 撐板以增強(qiáng)所述兩支撐板沿垂直所述支撐板方向上的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。2. 如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于：所述側(cè)板及所述支撐板圍成一空間，所 述立柱位于所述空間內(nèi)部。3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械手臂，其特征在于：所述機(jī)械手臂的橫截面為矩形。4.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械手臂，其特征在于：所述機(jī)械手臂為中空條狀。5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于：所述開槽包括多個，所述多個開槽間隔 排列于所述支撐板。6. 如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于：所述開槽的延伸方向與所述機(jī)械手臂 的延伸方向相同。7.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于：所述開口的延伸方向與所述機(jī)械手臂 的延伸方向相同。8. 如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于：所述強(qiáng)化柱垂直于所述支撐板。9.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于：所述立柱包括多個，所述多個立柱位于 所述開槽一端，所述立柱在所述支撐板上的投影連線為一弧線。10. 如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于：所述開槽為圓形、矩形或三角形。
【專利摘要】一種機(jī)械手臂，包括兩平行設(shè)置的支撐板及兩側(cè)板，至少其中一支撐板設(shè)有開槽，至少其中一側(cè)板設(shè)有開口及強(qiáng)化柱，所述強(qiáng)化柱連接所述開口兩端以增強(qiáng)沿垂直所述支撐板方向上的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，所述機(jī)械手臂還包括至少一立柱，所述立柱連接兩支撐板以增強(qiáng)所述兩支撐板沿垂直所述支撐板方向上的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
【IPC分類】B25J18/00
【公開號】CN104942823
【申請?zhí)枴緾N201410120820
【發(fā)明人】耿晨亮, 林有旭
【申請人】鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2014年3月28日