防護(hù)型機(jī)械臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂，尤其是防護(hù)型機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]全自動(dòng)超聲波清洗設(shè)備上通常設(shè)置有機(jī)械臂，機(jī)械臂用來對(duì)清洗工件進(jìn)行工位搬運(yùn)。但是現(xiàn)有的機(jī)械臂的支撐部位曝露在外，容易被污物腐蝕，或是受到外力沖擊而發(fā)生損壞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有的機(jī)械臂防護(hù)性差的不足，本實(shí)用新型提供了防護(hù)型機(jī)械臂。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:防護(hù)型機(jī)械臂，包括機(jī)架、橫移平臺(tái)、滑軌、滑塊、安裝柱、液壓桿、電機(jī)一、電機(jī)二、橫桿、吊鉤和滾輪，機(jī)架內(nèi)壁上設(shè)有橫移平臺(tái)，橫移平臺(tái)上設(shè)有滑軌，安裝柱側(cè)端設(shè)有滑塊，滑塊底端設(shè)有滾輪，滾輪與電機(jī)一相連，滾輪置于滑軌內(nèi)，安裝柱與液壓桿相連，液壓桿與電機(jī)二相連，液壓桿的頂端與橫桿鉸連接，橫桿上套設(shè)有套筒，橫桿上下兩端通過固定桿與套筒固定連接，套筒與防護(hù)罩相連，防護(hù)罩套設(shè)在機(jī)體開口端。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括套筒通過橡膠彎管與防護(hù)罩相連通。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括套筒為金屬套，套筒外壁上設(shè)有輸水納米層。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是，該機(jī)械臂能夠把支撐部位密封起來，防止被腐蝕，并且可以抵御外部沖擊，節(jié)約了成本，提高了功效。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖中1.機(jī)架，2.橫移平臺(tái)，3.滑軌，4.滑塊，5.安裝柱，6.液壓桿，7.電機(jī)一，8.電機(jī)二，9.橫桿，10.吊鉤，11.滾輪，12.套筒，13.固定桿，14.防護(hù)罩，15.橡膠彎管，16.輸水納米層。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，防護(hù)型機(jī)械臂，包括機(jī)架1、橫移平臺(tái)2、滑軌3、滑塊4、安裝柱5、液壓桿6、電機(jī)一 7、電機(jī)二 8、橫桿9、吊鉤10和滾輪11，機(jī)架I內(nèi)壁上設(shè)有橫移平臺(tái)2，橫移平臺(tái)2上設(shè)有滑軌3，安裝柱5側(cè)端設(shè)有滑塊4，滑塊4底端設(shè)有滾輪11，滾輪11與電機(jī)一 7相連，滾輪11置于滑軌3內(nèi)，安裝柱5與液壓桿6相連，液壓桿6與電機(jī)二 8相連，液壓桿6的頂端與橫桿9鉸連接，橫桿9上套設(shè)有套筒12，橫桿9上下兩端通過固定桿13與套筒12固定連接，套筒12與防護(hù)罩14相連，防護(hù)罩14套設(shè)在機(jī)體I開口端，套筒12通過橡膠彎管15與防護(hù)罩14相連通，套筒12為金屬套，套筒12外壁上設(shè)有輸水納米層16。
[0012]首先把要清洗的物品綁在吊鉤10之上，啟動(dòng)電機(jī)一 7，這樣滾輪11就可以帶動(dòng)安裝柱5沿著橫移平臺(tái)2上的滑軌3進(jìn)行左右橫移，進(jìn)行左右距離調(diào)節(jié)。然后啟動(dòng)電機(jī)二 8，使得液壓桿6開始上升，從而進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。最后就完成了物品的吊裝移動(dòng)作業(yè)。由于橫桿封閉在金屬制的套筒12內(nèi)，從而可以隔絕外部污物，提供防護(hù)。而橡膠彎管15在提供密封的同時(shí)不會(huì)妨礙橫桿9和液壓桿6的轉(zhuǎn)動(dòng)。而防護(hù)罩14能夠防止外部污物滲入到基機(jī)架I內(nèi)部。疏水納米層16可以防止污水沾染在套筒12上。該機(jī)械臂能夠把支撐部位密封起來，防止被腐蝕，并且可以抵御外部沖擊，節(jié)約了成本，提高了功效。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.防護(hù)型機(jī)械臂，包括機(jī)架(I)、橫移平臺(tái)(2)、滑軌(3)、滑塊(4)、安裝柱(5)、液壓桿(6)、電機(jī)一(7)、電機(jī)二(8)、橫桿(9)、吊鉤(10)和滾輪(11)，機(jī)架(I)內(nèi)壁上設(shè)有橫移平臺(tái)(2)，橫移平臺(tái)(2)上設(shè)有滑軌(3)，安裝柱(5)側(cè)端設(shè)有滑塊(4)，滑塊(4)底端設(shè)有滾輪(11)，滾輪(11)與電機(jī)一(7)相連，滾輪(11)置于滑軌(3)內(nèi)，安裝柱(5)與液壓桿(6)相連，液壓桿(6)與電機(jī)二(8)相連，液壓桿(6)的頂端與橫桿(9)鉸連接，其特征是，橫桿(9)上套設(shè)有套筒(12)，橫桿(9)上下兩端通過固定桿(13)與套筒(12)固定連接，套筒(12)與防護(hù)罩(14)相連，防護(hù)罩(14)套設(shè)在機(jī)體(I)開口端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防護(hù)型機(jī)械臂，其特征是，套筒(12)通過橡膠彎管(15)與防護(hù)罩(14)相連通。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的防護(hù)型機(jī)械臂，其特征是，套筒(12)為金屬套，套筒(12)外壁上設(shè)有輸水納米層(16)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂，尤其是防護(hù)型機(jī)械臂。該機(jī)械臂包括機(jī)架、橫移平臺(tái)、滑軌、滑塊、安裝柱、液壓桿、電機(jī)一、電機(jī)二、橫桿、吊鉤和滾輪，機(jī)架內(nèi)壁上設(shè)有橫移平臺(tái)，橫移平臺(tái)上設(shè)有滑軌，安裝柱側(cè)端設(shè)有滑塊，滑塊底端設(shè)有滾輪，滾輪與電機(jī)一相連，滾輪置于滑軌內(nèi)，安裝柱與液壓桿相連，液壓桿與電機(jī)二相連，液壓桿的頂端與橫桿鉸連接，橫桿上套設(shè)有套筒，橫桿上下兩端通過固定桿與套筒固定連接，套筒與防護(hù)罩相連，防護(hù)罩套設(shè)在機(jī)體開口端，套筒通過橡膠彎管與防護(hù)罩相連通，套筒為金屬套，套筒外壁上設(shè)有輸水納米層，該機(jī)械臂能夠把支撐部位密封起來，防止被腐蝕，并且可以抵御外部沖擊，節(jié)約了成本，提高了功效。
【IPC分類】B08B13/00, B08B3/12
【公開號(hào)】CN204842415
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520593358
【發(fā)明人】周曙
【申請(qǐng)人】常州駿嘉紡織染整有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年8月10日