本實用新型涉及機械臂技術領域，尤其涉及一種橫走式機械手臂。

背景技術：

作為近幾十年來發(fā)展起來的一種自動設備，機械臂可以通過編寫軟件程序來完成目標任務，它不僅具有人和機器各自的很多優(yōu)點，而且特別具有人的智能性和適應性。在作業(yè)過程中，機械臂控制的準確性和對環(huán)境的適應性，已經使其在各個領域有著廣闊的發(fā)展前景。高級類型的機械臂，可以執(zhí)行更復雜的操作。將機器臂運用于工業(yè)生產過程，除了可以提高生產率之外，還能夠減弱工人的勞動強度，使生產過程實現自動控制。因此機械臂在近幾年得到了愈來愈廣泛的應用。

現有的橫走式機械手臂在運行過程中，由于移動部位與軌道之間存在一定的空隙，常常在使用時會產生晃動，導致定位不準確，影響機械手臂的工作進度，同時，在軌道上摩擦較大，從而提高了驅動裝置的負荷，影響驅動結構的使用壽命，為此我們設計出一種橫走式機械手臂，來解決上述問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種橫走式機械手臂。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種橫走式機械手臂，包括支架，所述支架上設置有軌道，所述軌道上活動安裝有驅動裝置，且驅動裝置的輸出端與拖鏈連接，所述拖鏈安裝于軌道的一側，所述驅動裝置連接有橫臂，且橫臂上安裝有機械臂主體，所述軌道的一端安裝有控制裝置；

所述軌道的橫截面為工字型結構，且兩側延長度方向均設置有限位擋板，所述限位擋板上等距離設置有散熱孔，所述軌道一端的下側通過鎖緊螺絲固定安裝于支架上，遠離軌道一側的工字型結構的上表面沿長度方向設置有弧形槽道；所述驅動裝置的下端設置有T型卡槽，且T型卡槽的槽底設置有第一移動滾輪，且第一移動滾輪活動設置于弧形槽道中，所述T型卡槽的開口的兩側壁均設置有橫向支臂，且橫向支臂對稱設置，所述橫向支臂相互靠近的一端均設置有第二移動滾輪，所述第二移動滾輪活動安裝于軌道工字型結構兩側的凹槽內。

優(yōu)選的，所述控制裝置為西門子S7-300系列PLC控制器，且與驅動裝置和機械臂主體電性連接。

優(yōu)選的，所述驅動裝置為伺服電機，且設置有防塵罩。

優(yōu)選的，所述軌道工字型結構兩側的凹槽內以及弧形槽道內均涂抹有潤滑劑。

優(yōu)選的，所述軌道工字型結構與驅動裝置的連接處均設置為圓弧倒角。

優(yōu)選的，所述限位擋板上等距離設置有散熱孔。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型改進了軌道以及驅動裝置的連接部件，使得橫走式機械手臂能夠更加輕易的在軌道上移動，且限位擋板以及工字型結構的設置，避免了橫走式機械手臂在運行過程中晃動的情況，第一移動滾輪和第二移動滾輪的設置，提高了驅動裝置移動的效率，減小了摩擦，降低了驅動裝置的負擔。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種橫走式機械手臂的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種橫走式機械手臂的軌道與驅動裝置的連接結構示意圖。

圖中：1支架、2軌道、21弧形槽道、22限位擋板、3驅動裝置、31 T型卡槽、32橫向支臂、33第二移動滾輪、34第一移動滾輪、4拖鏈、5機械臂主體、6控制裝置。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種橫走式機械手臂，包括支架1，支架1上設置有軌道2，軌道2上活動安裝有驅動裝置3，驅動裝置3為伺服電機，且設置有防塵罩，驅動裝置3的輸出端與拖鏈4連接，且拖鏈4安裝于軌道2的一側，驅動裝置3連接有橫臂，且橫臂上安裝有機械臂主體5，軌道2的一端安裝有控制裝置6，控制裝置6為西門子S7-300系列PLC控制器，且與驅動裝置3和機械臂主體5電性連接；

軌道2的橫截面為工字型結構，且兩側延長度方向均設置有限位擋板22，軌道2一端的下側通過鎖緊螺絲固定安裝于支架1上，遠離軌道2一側的工字型結構的上表面沿長度方向設置有弧形槽道21；驅動裝置3的下端設置有T型卡槽31，且T型卡槽31的槽底設置有第一移動滾輪34，且第一移動滾輪34活動設置于弧形槽道21中，T型卡槽31的開口的兩側壁均設置有橫向支臂32，且橫向支臂32對稱設置，橫向支臂32相互靠近的一端均設置有第二移動滾輪33，第二移動滾輪33活動安裝于軌道2工字型結構兩側的凹槽內，軌道2工字型結構兩側的凹槽內以及弧形槽道21內均涂抹有潤滑劑，軌道2工字型結構與驅動裝置3的連接處均設置為圓弧倒角。

本實用新型在使用時，控制裝置6控制機械臂主體5通過驅動裝置3在軌道2上做橫走式移動，限位擋板22以及工字型結構的設置，避免了橫走式機械手臂在運行過程中晃動的情況，第一移動滾輪34和第二移動滾輪33的設置，提高了驅動裝置3移動的效率，減小了摩擦，降低了驅動裝置3的負擔，改進了軌道2以及驅動裝置3的連接部件，使得橫走式機械手臂能夠更加輕易的在軌道2上移動，且穩(wěn)定運行。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。