本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)設(shè)備，尤其涉及一種電子產(chǎn)品檢測(cè)用的移料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

因目前手機(jī)、平板電腦等電子產(chǎn)品的生產(chǎn)加工一般都是批量生產(chǎn)，常常需要對(duì)裝配后的電子產(chǎn)品的各項(xiàng)功能進(jìn)行檢測(cè)，如對(duì)手機(jī)的拍照、通話、音樂(lè)播放、感應(yīng)等功能進(jìn)行全面的檢測(cè)，通過(guò)將測(cè)得的結(jié)果與基準(zhǔn)對(duì)比，從而挑選出問(wèn)題產(chǎn)品。而目前手機(jī)、平板電腦等電子產(chǎn)品的生產(chǎn)加工及檢測(cè)一般都不能在一臺(tái)設(shè)備或裝置中全部完成，經(jīng)常需要對(duì)電子產(chǎn)品轉(zhuǎn)移于各個(gè)設(shè)備或裝置中以完成相應(yīng)的作業(yè)。尤其檢測(cè)一般是通過(guò)人工操作來(lái)實(shí)現(xiàn)取放料的，人工移料效率低且無(wú)法保證取放料的精確度。為了提高效率，還有的是通過(guò)設(shè)置多個(gè)機(jī)械手，不斷的將流水線上的電子產(chǎn)品取下再轉(zhuǎn)移至其他的檢測(cè)裝置中進(jìn)行測(cè)試，多個(gè)機(jī)械手的設(shè)置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本較高，且由于檢測(cè)時(shí)間較長(zhǎng)，而移料的時(shí)間較短，多個(gè)機(jī)械手常常會(huì)出現(xiàn)待機(jī)的情況，產(chǎn)線不平衡，造成資源的浪費(fèi)。

因此，亟需一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精確度高、成本低且效率高的移料機(jī)械手來(lái)克服上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精確度高、成本低且效率高的移料機(jī)械手。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種移料機(jī)械手，包括第一吸盤、第二吸盤及吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一吸盤及所述第二吸盤二者均與所述吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端相連且二者呈對(duì)稱的布置，所述吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述第一吸盤及第二吸盤做直線運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的所述第一吸盤及所述第二吸盤將流拉臺(tái)上傳送的電子產(chǎn)品依次取下并交替放置于兩檢測(cè)裝置上，運(yùn)動(dòng)的所述第一吸盤及所述第二吸盤還將檢測(cè)完成的所述電子產(chǎn)品放回至流拉臺(tái)上繼續(xù)傳送。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型公開(kāi)的一種移料機(jī)械手通過(guò)所述吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使兩個(gè)呈對(duì)稱布置的所述第一吸盤及所述第二吸盤做直線運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使得所述第一吸盤及所述第二吸盤依次取下流拉帶上的待測(cè)的所述電子產(chǎn)品，并交替的將待測(cè)的所述電子產(chǎn)品放置于不同的所述檢測(cè)裝置，并且所述吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還驅(qū)使所述第一吸盤及所述第二吸盤將檢測(cè)完成的所述電子產(chǎn)品又放回至流拉帶上繼續(xù)傳送，通過(guò)一個(gè)所述吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述第一吸盤及所述第二吸盤的直線運(yùn)動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有效改善了產(chǎn)線不平衡的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了移料的自動(dòng)化作業(yè)，且整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高且成本低。

較佳地，所述吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X向模組、Y向模組、第一Z向模組、第二Z向模組及旋轉(zhuǎn)模組，所述X向模組、Y向模組及第一Z向模組驅(qū)使所述第一吸盤及所述第二吸盤沿X向、Y向及Z向三個(gè)方向做同步的直線運(yùn)動(dòng)，所述第二Z向模組驅(qū)使所述第一吸盤及所述第二吸盤分別沿Z向做直線運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)模組驅(qū)使所述第一吸盤及所述第二吸盤旋轉(zhuǎn)180°而互換位置。

較佳地，所述Y向模組與所述X向模組的輸出端相連，所述第一Z向模組與所述Y向模組的輸出端相連，所述旋轉(zhuǎn)模組與所述第一Z向模組的輸出端相連，所述第二Z向模組的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述第二Z向模組均與所述旋轉(zhuǎn)模組的輸出端相連，所述第一吸盤及所述第二吸盤分別與一所述第二Z向模組的輸出端相連。通過(guò)兩個(gè)所述第二Z向模組分別驅(qū)使所述第一吸盤及所述第二吸盤移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)所述第一吸盤及所述第二吸盤的單獨(dú)取料及放料。

較佳地，所述旋轉(zhuǎn)模組包括安裝板、支撐板、軸承、軸承座、大同步輪、小同步輪、同步帶及旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述軸承座及所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安設(shè)于所述安裝板上，所述軸承套接于所述軸承座中，所述小同步輪與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸相連，所述軸承的一端與所述大同步輪相連，所述軸承的另一端與所述支撐板相連，兩所述第二Z向模組分設(shè)于所述支撐板上，所述同步帶套接于所述小同步輪及所述大同步輪上。通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)模驅(qū)使所述第一吸盤及所述第二吸盤二者勻速的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得二者互換位置而實(shí)現(xiàn)交替的取料及放料，有效提高了移料的效率，且取、放料的精確度較高。

較佳地，所述旋轉(zhuǎn)模組還包括限位傳感器，所述限位傳感器設(shè)置于所述軸承的側(cè)面。從而有效感應(yīng)并控制所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)是否運(yùn)行到位。

較佳地，所述軸承為角接觸軸承，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

較佳地，所述旋轉(zhuǎn)模組還包括保護(hù)殼體，所述保護(hù)殼體罩設(shè)于所述安裝板上。主要起到保護(hù)的作用。

較佳地，所述第一吸盤及所述第二吸盤均包括至少兩個(gè)真空吸嘴，至少兩個(gè)所述真空吸嘴呈對(duì)稱的布置。對(duì)稱的布置進(jìn)一步提高交替的取、放料時(shí)的精確度。

較佳地，所述移料機(jī)械手還包括緩沖結(jié)構(gòu)，所述緩沖結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述第一吸盤及所述第二吸盤上。從而在取、放料的過(guò)程中有效保護(hù)電子產(chǎn)品。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型移料機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)模組的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1至圖2，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種移料機(jī)械手100，設(shè)于一支架110上，用于手機(jī)、平板電腦等電子產(chǎn)品200在加工及檢測(cè)過(guò)程中的轉(zhuǎn)移，在本實(shí)施例中主要用于對(duì)電子產(chǎn)品200的檢測(cè)。本實(shí)用新型的移料機(jī)械手100包括第一吸盤10、第二吸盤20及吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30，第一吸盤10及第二吸盤20二者均與吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的輸出端相連且二者呈對(duì)稱的布置，吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30驅(qū)使第一吸盤10及第二吸盤20做直線運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的第一吸盤10及第二吸盤20將流拉臺(tái)(圖中未示出)上傳送的電子產(chǎn)品200依次取下并交替放置于兩檢測(cè)裝置(圖中未示出)上，運(yùn)動(dòng)的第一吸盤10及第二吸盤20還將檢測(cè)完成的電子產(chǎn)品200放回至流拉臺(tái)上繼續(xù)傳送。其中，第一吸盤10及第二吸盤20均包括至少兩個(gè)真空吸嘴40，至少兩個(gè)真空吸嘴40呈對(duì)稱的布置，真空吸嘴40在真空裝置(圖中未示出)的控制下吸取或松開(kāi)電子產(chǎn)品200，較優(yōu)地，第一吸盤10及第二吸盤20各包括4個(gè)真空吸嘴40。對(duì)稱的布置進(jìn)一步提高交替的取、放料時(shí)的精確度。進(jìn)一步地，移料機(jī)械手100還包括緩沖結(jié)構(gòu)50，緩沖塊結(jié)構(gòu)50設(shè)置于第一吸盤10及第二吸盤20上，從而在取、放料的過(guò)程中有效保護(hù)電子產(chǎn)品200。具體地，緩沖結(jié)構(gòu)50可以為彈性的緩沖塊，也可以是與真空吸嘴40相連的彈簧等彈性件。更具體地：

吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30包括X向模組31、Y向模組32、第一Z向模組33、第二Z向模組34及旋轉(zhuǎn)模組35，X向模組31、Y向模組32及第一Z向模組33驅(qū)使第一吸盤10及第二吸盤20沿X向、Y向及Z向三個(gè)方向做同步的直線運(yùn)動(dòng)，第二Z向模組34驅(qū)使第一吸盤10及第二吸盤20分別沿Z向做直線運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)模組35驅(qū)使第一吸盤10及第二吸盤20旋轉(zhuǎn)180°而互換位置。

具體地，Y向模組32與X向模組31的輸出端相連，第一Z向模組33與Y向模組32的輸出端相連，旋轉(zhuǎn)模組35與第一Z向模組33的輸出端相連，第二Z向模組34的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)第二Z向模組34均與旋轉(zhuǎn)模組35的輸出端相連，第一吸盤10及第二吸盤20分別與一第二Z向模組34的輸出端相連。通過(guò)兩個(gè)第二Z向模組34分別驅(qū)使第一吸盤10及第二吸盤20移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)第一吸盤10及第二吸盤20單獨(dú)取料及放料。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)模組35包括安裝板351、支撐板352、軸承353、軸承座354、大同步輪355、小同步輪356、同步帶357及旋轉(zhuǎn)電機(jī)358。軸承座354及旋轉(zhuǎn)電機(jī)358安設(shè)于安裝板上對(duì)應(yīng)的安裝孔處，軸承353套接于軸承座354中。小同步輪356與旋轉(zhuǎn)電機(jī)358的輸出軸相連，具體為小同步輪356套設(shè)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)358的輸出軸上。軸承353的一端與大同步輪355相連，具體為大同步輪355套設(shè)于軸承353上，軸承353的另一端與支撐板352相連。兩第二Z向模組34分設(shè)于支撐板352上，具體為背靠背的設(shè)置。同步帶357套接于小同步輪356及大同步輪355上。則旋轉(zhuǎn)電機(jī)358轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)小同步輪356轉(zhuǎn)動(dòng)，則大同步輪355通過(guò)同步帶357同步的轉(zhuǎn)動(dòng)，由此帶動(dòng)軸承353轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)支撐板352上的兩個(gè)第二Z向模組34二者帶動(dòng)與二者相連的第一吸盤10及第二吸盤20旋轉(zhuǎn)。則通過(guò)對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)358控制即可有效實(shí)現(xiàn)第一吸盤10及第二吸盤20的勻速的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得二者互換位置而實(shí)現(xiàn)交替的取料及放料，有效提高了移料的效率，且取、放料的精確度較高。其中，軸承353為角接觸軸承，旋轉(zhuǎn)電機(jī)358為步進(jìn)電機(jī)。旋轉(zhuǎn)模組35還包括保護(hù)殼體359，保護(hù)殼體359罩設(shè)設(shè)置于安裝板351上，從而起到保護(hù)的作用。

為了進(jìn)一步提高取、放料的精確度，移料機(jī)械手100還包括限位傳感器60，限位傳感器60設(shè)置于軸承353的側(cè)面。從而有效感應(yīng)并控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)358的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

結(jié)合附圖1和附圖2，對(duì)本實(shí)用新型移料機(jī)械手100的工作原理描述如下：

第一吸盤10及第二吸盤20二者一般是位于流拉臺(tái)的上方，當(dāng)?shù)谝晃P10及第二吸盤20在吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30驅(qū)動(dòng)下將兩個(gè)待測(cè)的電子產(chǎn)品200分別放置于移料機(jī)械手100兩側(cè)的兩個(gè)檢測(cè)裝置中后，根據(jù)實(shí)際的檢測(cè)時(shí)間及上料的先后順序，吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30驅(qū)使第一吸盤10及第二吸盤20二者中的任一者吸取流拉臺(tái)上的待測(cè)電子產(chǎn)品200后再驅(qū)使二者移動(dòng)至快完成檢測(cè)的檢測(cè)裝置的上方；當(dāng)該檢測(cè)裝置中檢測(cè)完成后，吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30驅(qū)使第一吸盤10及第二吸盤20二者中的另一者吸取該測(cè)設(shè)完成的電子產(chǎn)品；之后，吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30驅(qū)使第一吸盤10及第二吸盤20旋轉(zhuǎn)180°，從而將待測(cè)的電子產(chǎn)品200放置于該檢測(cè)裝置上；接著，吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30驅(qū)使第一吸盤10及第二吸盤20復(fù)位至流拉臺(tái)的上方將已完成檢測(cè)的電子產(chǎn)品200放置于流拉臺(tái)上；最后，吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30再驅(qū)使第一吸盤10及第二吸盤20向著另一側(cè)的檢測(cè)裝置供料。由此，不斷重復(fù)作業(yè)，即可將流拉臺(tái)上的待測(cè)的電子產(chǎn)品200依次交替的放置于兩檢測(cè)裝置中進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)完成的電子產(chǎn)品200放回至流拉臺(tái)上以傳送。當(dāng)然，吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30也可以在驅(qū)使第一吸盤10及第二吸盤20二者做直線移動(dòng)的過(guò)程中同時(shí)實(shí)現(xiàn)二者的旋轉(zhuǎn)作業(yè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型公開(kāi)的一種移料機(jī)械手100通過(guò)吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30驅(qū)使兩個(gè)呈對(duì)稱布置的第一吸盤10及第二吸盤20做直線運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使得第一吸盤10及第二吸盤20依次取下流拉帶上的待測(cè)的電子產(chǎn)品200，并交替的將待測(cè)的電子產(chǎn)品200放置于不同的檢測(cè)裝置中，并且吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30還驅(qū)使第一吸盤10及第二吸盤20將檢測(cè)完成的電子產(chǎn)品200又放回至流拉帶上繼續(xù)傳送，通過(guò)一個(gè)吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30驅(qū)使第一吸盤10及第二吸盤20的直線運(yùn)動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有效改善了產(chǎn)線不平衡的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了移料的自動(dòng)化作業(yè)，且整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高且成本低。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。