專利名稱：一種橫走式機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到注塑機(jī)機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及到一種能正反向互換的注塑機(jī)機(jī)械手。
背景技術(shù)：
在注塑機(jī)機(jī)械手行業(yè)里面，傳統(tǒng)座標(biāo)橫走式機(jī)械手，裝在注塑機(jī)頭板上，它的運(yùn)行軌跡是從模內(nèi)取物再到模外前安全處置物的機(jī)械手稱為正向機(jī)械手；反之在模外后安全門處置物的稱為反向機(jī)械手。中國發(fā)明專利CN201728805U公開了一種五軸伺服注塑機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其通過在橫梁與橫行安裝板上設(shè)置橫行同步帶，從橫梁安裝板上伸出懸臂，懸臂前端設(shè)置有主臂，中部設(shè)有副臂，后部則固定在橫梁安裝板上，懸臂的橫架上設(shè)有滾輪支架，設(shè)置于主臂與副臂的引拔滾輪組，能夠沿著該滾輪支架運(yùn)動，滾輪支架下方的懸臂上設(shè)置有對應(yīng)于主臂和副臂的主臂引拔同步帶和副臂引拔同步帶，以協(xié)調(diào)引拔動作，此結(jié)構(gòu)便于機(jī)械手的維護(hù)和維修，但是不可正反向互換，都必須經(jīng)過加工部分零件后才可改成反向。當(dāng)客戶車間重新規(guī)劃，或其他原因?qū)е滦枰婕暗綑C(jī)械手正反向更改的，都需要將機(jī)械手重新發(fā)回生產(chǎn)廠家，重新進(jìn)行零件的加工和裝配，才能進(jìn)行正反向更改，導(dǎo)致使用十分不便，浪費(fèi)財(cái)力物力。
發(fā)明內(nèi)容為克服上述缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠無論何時(shí)何地(包括出貨后的客戶現(xiàn)場)，機(jī)械結(jié)構(gòu)可以做到很方便的正反向互換(正向置物或反向置物)，且不需要額外加工任何零件橫走式機(jī)械手。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):本實(shí)用新型所述的橫走式機(jī)械手包括橫梁、基座、拖鏈、氣閥箱、引拔主體、手臂、拖鏈、托盤，手臂固定于引拔主體上，引拔主體與氣閥箱共同固定于可沿橫梁滑動的橫行滑板上，橫梁上設(shè)有托盤，拖鏈一端固定于托盤頂端，另一端固定于氣閥箱上的拖鏈支架上，其特征在于:所述橫梁底部上設(shè)有基座正向安裝孔位及反向安裝孔位，所述橫梁頂部上同時(shí)設(shè)有感應(yīng)片組正、反向安裝孔位，所述的橫梁側(cè)邊設(shè)有能正、反向安裝托盤孔位，所述氣閥箱上設(shè)有正、反向拖鏈支架孔位。更進(jìn)一步的，所述的感應(yīng)片組包括:極限感應(yīng)片、原點(diǎn)感應(yīng)片、模外感應(yīng)片和模內(nèi)感應(yīng)片，正向安裝時(shí)順序依次為極限感應(yīng)片、模內(nèi)感應(yīng)片、模外感應(yīng)片、原點(diǎn)感應(yīng)片、極限感應(yīng)片；反向安裝時(shí)順序依次為極限感應(yīng)片、原點(diǎn)感應(yīng)片、模外感應(yīng)片、模內(nèi)感應(yīng)片、極限感應(yīng)片。更進(jìn)一步的,所述拖鏈正向安裝時(shí)，所述拖鏈支架固定在氣閥箱正向拖鏈支架孔位，所述托盤固定在托盤正向安裝孔位；所述拖鏈反向安裝時(shí)，所述拖鏈支架固定于氣閥箱反向拖鏈支架孔位、所述托盤固定于托盤反向安裝孔位。本實(shí)用新型機(jī)械結(jié)構(gòu)在需要正反向互換時(shí)無需發(fā)回原廠修改零部件，可以直接方便的做到正反向互換，操作簡單、方便快捷、有效節(jié)約了大量人力物力。
圖1為本實(shí)用新型所述的機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型所述的基座與橫梁安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型所述的正向安裝基座的安裝孔位圖；圖4為本實(shí)用新型所述的正向基座安裝結(jié)構(gòu)圖；圖5為本實(shí)用新型所述的正向拖鏈安裝結(jié)構(gòu)圖；圖6為本實(shí)用新型所述的反向安裝基座的安裝孔位圖；圖7為本實(shí)用新型所述的反向基座安裝結(jié)構(gòu)圖圖8為本實(shí)用新型所述的反向感應(yīng)片安裝結(jié)構(gòu)圖；圖9為本實(shí)用新型所述的反向拖鏈安裝結(jié)構(gòu)圖；圖10為本實(shí)用新型所述的感應(yīng)片組圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明。圖1所示為本實(shí)用新型具體實(shí)施的機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖，為了清楚的描述其結(jié)構(gòu)，省略了軟件控制部分的描述，只保留相應(yīng)的改進(jìn)部分。如圖1所示:本實(shí)用新型的機(jī)械手，包括橫梁1、基座2、拖鏈3、氣閥箱4、引拔主體
5、手臂6、托盤7,其中:手臂6固定于引拔主體5上,氣閥箱4、引拔主體5固定在橫行滑板上，橫梁I為本機(jī)械手橫行的支撐部件，也為該機(jī)械手最為重要的支撐部件，橫梁I呈長條狀，橫梁I的兩側(cè)均設(shè)置有橫行的滑軌11，橫行滑板底部設(shè)有能在此滑軌11運(yùn)行的滑塊，使橫行滑板能沿著滑軌11在橫梁I上沿軸線進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，滑軌11凹槽中部上方氣閥箱4底部設(shè)有橫行感應(yīng)器組10，如圖2所示:感應(yīng)器組包括模內(nèi)感應(yīng)器101、模外感應(yīng)器102、原點(diǎn)感應(yīng)器103、極限感應(yīng)器104。中部橫梁I的外側(cè)設(shè)有托盤的正向安裝位12、反向安裝位13及固定安裝位14,固定安裝位14位于橫梁I中部，正向安裝位12和反向安裝位13分別位于橫梁的兩端，可使該托盤7通過正向安裝位12或反向安裝13與固定安裝位14的配合，使該托盤7固定正向安裝或反向安裝在橫梁外側(cè)，拖鏈3置于該托盤7上，拖鏈3 —端固定連接于固定安裝該托盤7的固定安裝位14處，另一端連接于設(shè)于氣閥箱4的拖鏈支架8處,氣閥箱4貫通設(shè)有正反兩個(gè)拖鏈支架位41、42，便于拖鏈3的正反向方向選擇。橫梁I底部上設(shè)有基座正向安裝孔位組15及反向安裝孔位16，使橫梁I能根據(jù)需要具體選擇是正向與基座2安裝還是反向與基座2安裝，所述橫梁頂部上同時(shí)設(shè)有感應(yīng)片組9正、反向安裝孔位18、19，感應(yīng)片組9根據(jù)具體情況安裝在橫梁I頂部上。所述的感應(yīng)片組包括:2個(gè)極限感應(yīng)片I 91、II 92、I原點(diǎn)感應(yīng)片93、I模外感應(yīng)片94和I模內(nèi)感應(yīng)片95。如圖3 6所示，本實(shí)用新型正向安裝時(shí)，基座2通過橫梁上的基座正向安裝孔組15固定于基座2底部，反應(yīng)片組9依次按照極限感應(yīng)片I 91、模內(nèi)感應(yīng)片95、模外感應(yīng)片94、原點(diǎn)感應(yīng)片93、極限感應(yīng)片II 92安裝于橫梁頂部的正向安裝孔位18上，托盤7通過正向安裝位12和固定安裝位14固定正向安裝在橫梁I外側(cè)，拖鏈3置于托盤7上，拖鏈3 —端固定連接于托盤7的端位14處，另一端連接在拖鏈支架8上，拖鏈支架8固定于氣閥箱4的正向安裝位41處。如圖7 10所示，當(dāng)本實(shí)用新型需要從正向組裝改為反向組裝時(shí)，首先將基座2通過基座反向安裝孔組16反向安裝于橫梁底部，反應(yīng)片組一次按照極限感應(yīng)片按照順序依次為極限感應(yīng)片I 91、原點(diǎn)感應(yīng)片93、模外感應(yīng)片94、模內(nèi)感應(yīng)片95、極限感應(yīng)片II 92安裝在橫梁I頂部的反應(yīng)片反向安裝孔位19上，托盤7沿著固定安裝位14進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)，另一端改為固定在托盤反向安裝位13上，拖鏈3 —端繼續(xù)固定在安裝位14上，使拖鏈3置于托盤7上后，另一端固定在氣閥箱4的反向安裝位42處的支架8上，再將控制軟件由正向調(diào)整為反向，即完成了正向安裝和反向安裝的置換，無需將設(shè)備發(fā)回原廠重新鑄造零部件，方便快捷?？傊陨纤鰞H為本實(shí)用新型的實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種橫走式機(jī)械手，包括:橫梁、基座、拖鏈、氣閥箱、引拔主體、手臂、拖鏈、托盤，手臂固定于引拔主體上，引拔主體與氣閥箱共同固定于可沿橫梁滑動的橫行滑板上，橫梁上設(shè)有托盤，拖鏈一端固定于托盤頂端，另一端固定于氣閥箱上的拖鏈支架上，其特征在于:所述橫梁底部上設(shè)有基座正向安裝孔位及反向安裝孔位，所述橫梁頂部上同時(shí)設(shè)有感應(yīng)片組正、反向安裝孔位，所述的橫梁側(cè)邊設(shè)有能正、反向安裝托盤孔位，所述氣閥箱上設(shè)有正、反向拖鏈支架孔位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫走式機(jī)械手，其特征在于:所述的感應(yīng)片組包括:極限感應(yīng)片、原點(diǎn)感應(yīng)片、模外感應(yīng)片和模內(nèi)感應(yīng)片，正向安裝時(shí)順序依次為極限感應(yīng)片、模內(nèi)感應(yīng)片、模外感應(yīng)片、原點(diǎn)感應(yīng)片、極限感應(yīng)片；反向安裝時(shí)順序依次為極限感應(yīng)片、原點(diǎn)感應(yīng)片、模外感應(yīng)片、模內(nèi)感應(yīng)片、極限感應(yīng)片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫走式機(jī)械手，其特征在于:所述拖鏈正向安裝時(shí)，所述拖鏈支架固定在氣閥箱正向拖鏈支架孔位，所述托盤固定在托盤正向安裝孔位；所述拖鏈反向安裝時(shí)，所述拖鏈支架固定于氣閥箱反向拖鏈支架孔位、所述托盤固定于托盤反向安裝孔位。
專利摘要本實(shí)用新型涉及到一種能正反向互換的注塑機(jī)機(jī)械手，一種橫走式機(jī)械手包括橫梁、基座、拖鏈、氣閥箱、引拔主體、手臂、拖鏈、托盤，手臂固定于引拔主體上，引拔主體與氣閥箱共同固定于可沿橫梁滑動的橫行滑板上，橫梁上設(shè)有托盤，拖鏈一端固定于托盤頂端，另一端固定于氣閥箱上的拖鏈支架上，所述橫梁底部上設(shè)有基座正向安裝孔位及反向安裝孔位，所述橫梁頂部上同時(shí)設(shè)有感應(yīng)片組正、反向安裝孔位，所述的橫梁側(cè)邊設(shè)有能正、反向安裝托盤孔位，所述氣閥箱上設(shè)有正、反向拖鏈支架孔位。本實(shí)用新型機(jī)械結(jié)構(gòu)在需要正反向互換時(shí)無需發(fā)回原廠修改零部件，可以直接方便的做到正反向互換，操作簡單、方便快捷、有效節(jié)約了大量人力物力。
文檔編號B29C45/40GK202965102SQ20122061856
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月21日
發(fā)明者賀洪渡, 鄧有光, 吳文干 申請人:廣州市文穗塑料機(jī)械有限公司