一種合并式機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種合并式機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在工廠的流水線上，為了節(jié)省人力成本，工廠采用機械手抓取物品的方式來搬移物品，現(xiàn)有技術(shù)的機械手通常都是抓取或夾取的方式將物品固定在機械手上，機械手夾的太緊會導(dǎo)致物品表面有劃痕，機械手夾的太松會導(dǎo)致物品從高處墜落，機械手的維修和改進成本較高，而且傳統(tǒng)的機械手夾緊不牢固，容易松動。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種合并式機械手，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種合并式機械手，包括導(dǎo)軌、液壓伸縮裝置、左機械手和右機械手，所述液壓伸縮裝置設(shè)置于導(dǎo)軌上，且右機械手與液壓伸縮裝置末端連接，所述左機械手通過連接桿固定設(shè)置于導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌上設(shè)有控制器，所述右機械手中部設(shè)有第一固定槽，且左機械手中部設(shè)有與第一固定槽相對稱的第二固定槽，所述第一固定槽和第二固定槽內(nèi)分別設(shè)有彈簧，所述彈簧連接有機械爪，所述控制器分別電連接壓力傳感器和液壓伸縮裝置，且壓力傳感器設(shè)置在機械爪的內(nèi)表面。
[0005]優(yōu)選的，所述機械爪形狀為半圓形，且兩個機械爪能組合成一個圓環(huán)。
[0006]優(yōu)選的，所述左機械手側(cè)面設(shè)有卡塊，且右機械手側(cè)面設(shè)有與卡塊對應(yīng)的卡塊槽。
[0007]優(yōu)選的，所述右機械手頂部通過連接桿連接有滑輪，且滑輪表面與導(dǎo)軌接觸。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該機械手通過控制器、壓力傳感器和伸縮桿，可以自由調(diào)節(jié)機械手的擠壓力度，能夠控制機械手對物體的夾緊程度，不會用力過大損壞物體，或用力過小而松動現(xiàn)象，而且，該機械手通過卡塊和預(yù)緊螺釘?shù)呐浜?，可以防止機械手松動現(xiàn)象，卡接的更牢固，該實用新型結(jié)構(gòu)簡單，效果顯著，不易松動，使用方便。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖中:1導(dǎo)軌、2液壓伸縮裝置、3控制器、4右機械手、5左機械手、6卡塊槽、7卡塊、8彈簧、9壓力傳感器、10第二固定槽、11第一固定槽、12機械爪、13滑輪。
【具體實施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0012]請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種合并式機械手，包括導(dǎo)軌1、液壓伸縮裝置2、左機械手5和右機械手4，所述液壓伸縮裝置2設(shè)置于導(dǎo)軌I上，且右機械手4與液壓伸縮裝置2末端連接，右機械手4頂部通過連接桿連接有滑輪13，且滑輪13表面與導(dǎo)軌I接觸，左機械手5通過連接桿固定設(shè)置于導(dǎo)軌I上，所述導(dǎo)軌I上設(shè)有控制器3，所述左機械手5兩端設(shè)有卡塊7，所述右機械手4兩端設(shè)有與卡塊7對應(yīng)的卡塊槽6，所述右機械手4中部設(shè)有第一固定槽11，且左機械手5中部設(shè)有與第一固定槽11相對稱的第二固定槽10，所述第一固定槽11和第二固定槽10內(nèi)分別設(shè)有彈簧8，彈簧8與機械爪12連接方式為焊接，所述彈簧8頂部設(shè)有機械爪12，機械爪12形狀為半圓形，且機械爪12表面設(shè)有壓力傳感器9，所述控制器3分別電連接液壓伸縮裝置2和壓力傳感器9，當使用時，通過液壓伸縮裝置2可以自由移動右機械手4，被夾物體放置在兩機械爪12之間，此時壓力傳感器9時刻監(jiān)視被夾物體與機械爪12之間的壓力，并反饋至控制器3中，若壓力值超過人工設(shè)定值時，控制器3自動控制液壓伸縮裝置2停止夾緊，當若壓力值低于人工設(shè)定值時，控制器3自動控制液壓伸縮裝置2啟動進行夾緊。其中設(shè)置的拉伸彈簧8能有效的保護被夾的物體不受損壞，即當物體被夾時，由于物體的擠壓使得拉伸彈簧8壓縮，從而防止被夾物體與機械爪12內(nèi)壁的壓力過大而造成損壞。
[0013]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種合并式機械手，包括導(dǎo)軌(I)、液壓伸縮裝置(2)、左機械手(5)和右機械手(4)，其特征在于:所述液壓伸縮裝置(2)設(shè)置于導(dǎo)軌(I)上，且右機械手(4)與液壓伸縮裝置(2)末端連接，所述左機械手(5)通過連接桿固定設(shè)置于導(dǎo)軌(I)上，所述導(dǎo)軌(I)上設(shè)有控制器(3)，所述右機械手(4)中部設(shè)有第一固定槽(11)，且左機械手(5)中部設(shè)有與第一固定槽(11)相對稱的第二固定槽(10)，所述第一固定槽(11)和第二固定槽(10)內(nèi)分別設(shè)有彈簧(8)，所述彈簧(8)連接有機械爪(12)，所述控制器(3)分別電連接壓力傳感器(9)和液壓伸縮裝置(2)，且壓力傳感器(9)設(shè)置在機械爪(12)的內(nèi)表面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種合并式機械手，其特征在于:所述機械爪(12)形狀為半圓形，且兩個機械爪(12)能組合成一個圓環(huán)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種合并式機械手，其特征在于:所述左機械手(5)側(cè)面設(shè)有卡塊(7)，且右機械手(4)側(cè)面設(shè)有與卡塊(7)對應(yīng)的卡塊槽(6)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種合并式機械手，其特征在于:所述右機械手(4)頂部通過連接桿連接有滑輪(13)，且滑輪(13)表面與導(dǎo)軌(I)接觸。
【專利摘要】本實用新型公開了一種合并式機械手，包括導(dǎo)軌、液壓伸縮裝置、左機械手和右機械手，所述液壓伸縮裝置設(shè)置于導(dǎo)軌上，左機械手通過連接桿固定設(shè)置于導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌上設(shè)有控制器，所述左機械手兩端設(shè)有卡塊，所述右機械手中部設(shè)有第一固定槽，所述第一固定槽和第二固定槽內(nèi)分別設(shè)有彈簧，所述彈簧頂部設(shè)有機械爪，且機械爪表面設(shè)有壓力傳感器，該機械手通過控制器和壓力傳感器，能夠控制機械手對物體的夾緊程度，不會用力過大損壞物體，或用力過小而松動現(xiàn)象，而且，該機械手通過卡塊和卡塊槽的配合，可以防止機械手松動現(xiàn)象，卡接的更牢固，結(jié)構(gòu)簡單，不易松動，使用方便。
【IPC分類】B25J15/08
【公開號】CN204748639
【申請?zhí)枴緾N201520475949
【發(fā)明人】何華瓊
【申請人】何華瓊
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月30日