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一種橫走型機(jī)械手臂的制造方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11416738

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本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種橫走型機(jī)械手臂。背景技術(shù)機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同,但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn),就是能夠接受指令,精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。機(jī)械臂根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂,直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂,球坐標(biāo)系機(jī)械手臂,極坐標(biāo)機(jī)械手臂,柱坐標(biāo)機(jī)械手臂等。手臂一般有3個(gè)運(yùn)動(dòng):伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降,實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)...
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