技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種機(jī)械手，包括手掌結(jié)構(gòu)件和手爪結(jié)構(gòu)件，手爪結(jié)構(gòu)件包括手爪。手爪包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)爪和第二轉(zhuǎn)動(dòng)爪，兩轉(zhuǎn)動(dòng)爪分別鉸接在手掌結(jié)構(gòu)件上，且相對(duì)手掌結(jié)構(gòu)件具有打開位置和抓取位置。在抓取位置時(shí)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)爪和第二轉(zhuǎn)動(dòng)爪之間形成有第一持握空間和第二持握空間。使用時(shí)，先調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)動(dòng)爪和第二轉(zhuǎn)動(dòng)爪到打開位置，使物品處于第一轉(zhuǎn)動(dòng)爪和第二轉(zhuǎn)動(dòng)爪之間，再調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)動(dòng)爪和第二轉(zhuǎn)動(dòng)爪到抓握位置，物品就被夾持在第一持握空間或第二持握空間中。通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)爪和第二轉(zhuǎn)動(dòng)爪之間形成的第一持握空間和第二持握空間，可根據(jù)抓握需要選用第一持握空間或第二持握空間來(lái)抓握物品，從而擴(kuò)大了該機(jī)械手的適用范圍。

技術(shù)研發(fā)人員：劉天龍;王曉林;李楠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：航天科工智能機(jī)器人有限責(zé)任公司
文檔號(hào)碼：201710121251
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.02
技術(shù)公布日：2017.06.23