本發(fā)明涉及一種垂直鉸接工業(yè)機(jī)器人，具體涉及適合于在生產(chǎn)線中的其它機(jī)器人之間安裝非常緊密的一種工業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的垂直關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人能夠被安裝在生產(chǎn)線上其它機(jī)器人之間且具有一基本與生產(chǎn)線工作水平相同的小高度，該機(jī)器人的高度制作比傳統(tǒng)的機(jī)器人高度更低一些，當(dāng)?shù)谝皇直酆偷诙直墼诓僮髌陂g被折疊在一起時(shí)，導(dǎo)致這種類型的機(jī)器人不適合在生產(chǎn)線上其它機(jī)器人之間非常緊密地安裝，而且不具有較寬的操作范圍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是低高度主體，機(jī)器人之間安裝緊湊，縮短生產(chǎn)線，具有更寬的操作范圍。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用技術(shù)方案是：一種工業(yè)機(jī)器人。

一種工業(yè)機(jī)器人，包括：以預(yù)定高度被安裝在安裝座的固定基座，具有一凸出部分的旋轉(zhuǎn)基座繞一垂直擺動(dòng)軸O可旋轉(zhuǎn)地安裝在固定基座上，第一手臂繞第一旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地垂直安裝在旋轉(zhuǎn)基座的凸出部分，通過(guò)電機(jī)被旋轉(zhuǎn)，第二手臂繞第二旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在第一手臂的遠(yuǎn)端，由電機(jī)/減速齒輪裝置被旋轉(zhuǎn)，手腕繞第二手臂的第二縱向軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在第二手臂的遠(yuǎn)端，第一手臂的縱向長(zhǎng)度比第一旋轉(zhuǎn)軸和安裝表面之間的距離更小一些，第一手臂從第一旋轉(zhuǎn)軸垂懸且不干擾安裝座、固定基座、旋轉(zhuǎn)基座和安裝表面。

所述的第二旋轉(zhuǎn)軸被定位在不超過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸高度和第一手臂的范圍內(nèi)，第二手臂和手腕可操作地保持定位在不超過(guò)旋轉(zhuǎn)基座頂部高度。

所述的旋轉(zhuǎn)基座由一電機(jī)/減速齒輪裝置被驅(qū)動(dòng)。

所述的第一旋轉(zhuǎn)軸平行于安裝表面，第二旋轉(zhuǎn)軸與第一旋轉(zhuǎn)軸平行，搖擺軸O垂直于安裝表面，第二縱向軸偏移第二旋轉(zhuǎn)軸。

所述的第二旋轉(zhuǎn)軸與手腕的遠(yuǎn)端之間的縱向長(zhǎng)度基本與旋轉(zhuǎn)基座的頂部和第二旋轉(zhuǎn)軸之間的距離相同。

本發(fā)明要解決的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是：低高度主體，機(jī)器人之間安裝緊湊，縮短生產(chǎn)線，具有更寬的操作范圍。

附圖說(shuō)明

附圖1：一種工業(yè)機(jī)器人的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明：一種工業(yè)機(jī)器人，包括：以預(yù)定高度被安裝在安裝座（1）的固定基座（2），由一電機(jī)/減速齒輪裝置（10）被驅(qū)動(dòng)的具有一凸出部分（13）的旋轉(zhuǎn)基座（3）繞一垂直擺動(dòng)軸O可旋轉(zhuǎn)地安裝在固定基座（2）上，第一手臂（5）繞第一旋轉(zhuǎn)軸（4）可旋轉(zhuǎn)地垂直安裝在旋轉(zhuǎn)基座（3）的凸出部分（13），通過(guò)電機(jī)被旋轉(zhuǎn)，第二手臂（7）繞第二旋轉(zhuǎn)軸（6）可旋轉(zhuǎn)地安裝在第一手臂（5）的遠(yuǎn)端，由電機(jī)/減速齒輪裝置（11）被旋轉(zhuǎn)，手腕（8）繞第二手臂（7）的第二縱向軸（9）可旋轉(zhuǎn)地安裝在第二手臂（7）的遠(yuǎn)端，第二旋轉(zhuǎn)軸（6）被定位在不超過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸（4）高度和第一手臂（5）的范圍內(nèi)，第二手臂（7）和手腕（8）可操作地保持定位在不超過(guò)旋轉(zhuǎn)基座（3）頂部高度，所述的第一旋轉(zhuǎn)軸（4）平行于安裝表面（12），第二旋轉(zhuǎn)軸（6）與第一旋轉(zhuǎn)軸（4）平行，搖擺軸O垂直于安裝表面（12），第二縱向軸（9）偏移第二旋轉(zhuǎn)軸（6），所述的第二旋轉(zhuǎn)軸（6）與手腕（8）的遠(yuǎn)端之間的縱向長(zhǎng)度基本與旋轉(zhuǎn)基座（3）的頂部和第二旋轉(zhuǎn)軸（6）之間的距離相同，第一手臂（5）的縱向長(zhǎng)度比第一旋轉(zhuǎn)軸（4）和安裝表面（12）之間的距離更小一些，第一手臂（5）從第一旋轉(zhuǎn)軸（4）垂懸且不干擾安裝座（1）、固定基座（2）、旋轉(zhuǎn)基座（3）和安裝表面（12）。