1.一種工業(yè)機(jī)器人，包括：以預(yù)定高度被安裝在安裝座的固定基座，具有一凸出部分的旋轉(zhuǎn)基座繞一垂直擺動(dòng)軸O可旋轉(zhuǎn)地安裝在固定基座上，第一手臂繞第一旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地垂直安裝在旋轉(zhuǎn)基座的凸出部分，通過(guò)電機(jī)被旋轉(zhuǎn)，第二手臂繞第二旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在第一手臂的遠(yuǎn)端，由電機(jī)/減速齒輪裝置被旋轉(zhuǎn)，手腕繞第二手臂的第二縱向軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在第二手臂的遠(yuǎn)端，第一手臂的縱向長(zhǎng)度比第一旋轉(zhuǎn)軸和安裝表面之間的距離更小一些，第一手臂從第一旋轉(zhuǎn)軸垂懸且不干擾安裝座、固定基座、旋轉(zhuǎn)基座和安裝表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述的第二旋轉(zhuǎn)軸被定位在不超過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸高度和第一手臂的范圍內(nèi)，第二手臂和手腕可操作地保持定位在不超過(guò)旋轉(zhuǎn)基座頂部高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)基座由一電機(jī)/減速齒輪裝置被驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述的第一旋轉(zhuǎn)軸平行于安裝表面，第二旋轉(zhuǎn)軸與第一旋轉(zhuǎn)軸平行，搖擺軸O垂直于安裝表面，第二縱向軸偏移第二旋轉(zhuǎn)軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述的第二旋轉(zhuǎn)軸與手腕的遠(yuǎn)端之間的縱向長(zhǎng)度基本與旋轉(zhuǎn)基座的頂部和第二旋轉(zhuǎn)軸之間的距離相同。