本發(fā)明專利屬于人機智能設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型多功能仿真抓取裝置。

背景技術(shù)：

人機交互是一門研究系統(tǒng)與用戶之間的交互關(guān)系的學(xué)問。系統(tǒng)可以是各種各樣的機器，也可以是計算機化的系統(tǒng)和軟件。人機交互界面通常是指用戶可見的部分。用戶通過人機交互界面與系統(tǒng)交流，并進(jìn)行操作。小如收音機的播放按鍵，大至飛機上的儀表板、或是發(fā)電廠的控制室。人機交互界面的設(shè)計要包含用戶對系統(tǒng)的理解，那是為了系統(tǒng)的可用性或者用戶友好性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明專利的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，針對性強，利用電機帶動槽輪嚙合實現(xiàn)兩側(cè)連桿的閉合功能，具有廣泛的應(yīng)用前景，適于推廣應(yīng)用。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明專利采用的技術(shù)方案如下：

該新型多功能仿真抓取裝置，包括：裝置殼體，槽輪，電機，電機軸，連桿A，連桿B，鉸鏈，連桿C，固定板，固定軸，電機控制裝置，音頻處理裝置，數(shù)據(jù)通信裝置，電源裝置，數(shù)據(jù)處理裝置，所述裝置殼體設(shè)置有所述電機控制裝置、所述音頻處理裝置、所述數(shù)據(jù)通信裝置、所述電源裝置和所述數(shù)據(jù)處理裝置，所述電機連接有所述電機軸，左側(cè)所述槽輪與所述電機軸連接，所述槽輪連接有所述連桿A，所述連桿A通過所述鉸鏈與所述連桿B連接，所述連桿C一端通過所述鉸鏈與所述連桿B連接，另一端通過所述鉸鏈與是固定板連接，且所述槽輪及連桿機構(gòu)左右對稱，右側(cè)所述槽輪設(shè)置在所述固定軸上，所述固定板設(shè)置在是裝置殼體上。

通過采用上述技術(shù)方案，該新型多功能仿真抓取裝置，包括：裝置殼體，槽輪，電機，電機軸，連桿A，連桿B，鉸鏈，連桿C，固定板，固定軸，電機控制裝置，音頻處理裝置，數(shù)據(jù)通信裝置，電源裝置，數(shù)據(jù)處理裝置，所述裝置殼體設(shè)置有所述電機控制裝置、所述音頻處理裝置、所述數(shù)據(jù)通信裝置、所述電源裝置和所述數(shù)據(jù)處理裝置，所述電機連接有所述電機軸，左側(cè)所述槽輪與所述電機軸連接，所述槽輪連接有所述連桿A，所述連桿A通過所述鉸鏈與所述連桿B連接，所述連桿C一端通過所述鉸鏈與所述連桿B連接，另一端通過所述鉸鏈與所述固定板連接，且所述槽輪及連桿機構(gòu)左右對稱，右側(cè)所述槽輪設(shè)置在所述固定軸上，所述固定板設(shè)置在是裝置殼體上，所述數(shù)據(jù)處理裝置與固定在所述裝置殼體的傳感器 連接，傳感器檢測裝置對物體的抓取情況，當(dāng)抓取完成時，所述數(shù)據(jù)處理裝置接受傳感器信號，并控制所述音頻處理裝置向用戶發(fā)出提示音，所述數(shù)據(jù)通信裝置與所述數(shù)據(jù)處理裝置連接，裝置利用所述數(shù)據(jù)通信裝置能夠與外設(shè)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，能夠?qū)⒕帉懞玫某绦蜉d入到所述數(shù)據(jù)處理裝置內(nèi)部進(jìn)行工作，所述數(shù)據(jù)處理裝置與所述電機控制裝置連接，所述數(shù)據(jù)處理裝置接受其他模塊信息，經(jīng)分析后控制所述電機控制裝置工作，命令所述電機動作，所述連桿B的末端設(shè)置有防滑抓取塊，當(dāng)所述連桿B前伸時，兩側(cè)防滑抓取塊閉合，實現(xiàn)對物體的抓取操作。

本發(fā)明專利進(jìn)一步設(shè)置為：所述數(shù)據(jù)處理裝置與固定在所述裝置殼體的傳感器連接。

通過采用上述技術(shù)方案，所述數(shù)據(jù)處理裝置與固定在所述裝置殼體的傳感器連接，傳感器檢測裝置對物體的抓取情況，當(dāng)抓取完成時，所述數(shù)據(jù)處理裝置接受傳感器信號，并控制所述音頻處理裝置向用戶發(fā)出提示音。

本發(fā)明專利進(jìn)一步設(shè)置為：所述數(shù)據(jù)通信裝置與所述數(shù)據(jù)處理裝置連接。

通過采用上述技術(shù)方案，所述數(shù)據(jù)通信裝置與所述數(shù)據(jù)處理裝置連接，裝置利用所述數(shù)據(jù)通信裝置能夠與外設(shè)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，能夠?qū)⒕帉懞玫某绦蜉d入到所述數(shù)據(jù)處理裝置內(nèi)部進(jìn)行工作。

本發(fā)明專利進(jìn)一步設(shè)置為：所述數(shù)據(jù)處理裝置與所述電機控制裝置連接。

通過采用上述技術(shù)方案，所述數(shù)據(jù)處理裝置與所述電機控制裝置連接，所述數(shù)據(jù)處理裝置接受其他模塊信息，經(jīng)分析后控制所述電機控制裝置工作，命令所述電機動作。

本發(fā)明專利進(jìn)一步設(shè)置為：所述連桿B的末端設(shè)置有防滑抓取塊。

通過采用上述技術(shù)方案，所述連桿B的末端設(shè)置有防滑抓取塊，當(dāng)所述連桿B前伸時，兩側(cè)防滑抓取塊閉合，實現(xiàn)對物體的抓取操作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明專利一種新型多功能仿真抓取裝置具有以下有益效果：

(1)本發(fā)明專利數(shù)據(jù)處理裝置與固定在裝置殼體的傳感器連接，傳感器檢測裝置對物體的抓取情況，當(dāng)抓取完成時，數(shù)據(jù)處理裝置接受傳感器信號，并控制音頻處理裝置向用戶發(fā)出提示音。

(2)本發(fā)明專利數(shù)據(jù)通信裝置與數(shù)據(jù)處理裝置連接，裝置利用數(shù)據(jù)通信裝置能夠與外設(shè)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，能夠?qū)⒕帉懞玫某绦蜉d入到數(shù)據(jù)處理裝置內(nèi)部進(jìn)行工作。

(3)本發(fā)明專利數(shù)據(jù)處理裝置與電機控制裝置連接，數(shù)據(jù)處理裝置接受其他模塊信息，經(jīng)分析后控制電機控制裝置工作，命令電機動作。

(4)本發(fā)明專利連桿B的末端設(shè)置有防滑抓取塊，當(dāng)連桿B前伸時，兩側(cè)防滑抓取塊閉合，實現(xiàn)對物體的抓取操作。

(5)本發(fā)明專利結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，具有良好的市場推廣價值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明專利的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標(biāo)記對應(yīng)的零部件名稱為：

1—裝置殼體，2—槽輪，3—電機，4—電機軸，5—連桿A，6—連桿B，7—鉸鏈，8—連桿C，9—固定板，10—固定軸，11—電機控制裝置，12—音頻處理裝置，13—數(shù)據(jù)通信裝置，14—電源裝置，15—數(shù)據(jù)處理裝置。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明專利作進(jìn)一步說明，本發(fā)明專利的實施方式包括但不限于下列實施例。

實施例

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明專利采用的技術(shù)方案如下：

該新型多功能仿真抓取裝置，包括：裝置殼體1，槽輪2，電機3，電機軸4，連桿A5，連桿B6，鉸鏈7，連桿C8，固定板9，固定軸10，電機控制裝置11，音頻處理裝置12，數(shù)據(jù)通信裝置13，電源裝置14，數(shù)據(jù)處理裝置15，裝置殼體1設(shè)置有電機控制裝置11、音頻處理裝置12、數(shù)據(jù)通信裝置13、電源裝置14和數(shù)據(jù)處理裝置15，電機3連接有電機軸4，左側(cè)槽輪2與電機軸4連接，槽輪2連接有連桿A5，連桿A5通過鉸鏈7與連桿B6連接，連桿C8一端通過鉸鏈7與連桿B6連接，另一端通過鉸鏈7與是固定板9連接，且槽輪2及連桿機構(gòu)左右對稱，右側(cè)槽輪2設(shè)置在固定軸10上，固定板9設(shè)置在是裝置殼體1上。

通過采用上述技術(shù)方案，該新型多功能仿真抓取裝置，包括：裝置殼體1，槽輪2，電機3，電機軸4，連桿A5，連桿B6，鉸鏈7，連桿C8，固定板9，固定軸10，電機控制裝置11，音頻處理裝置12，數(shù)據(jù)通信裝置13，電源裝置14，數(shù)據(jù)處理裝置15，裝置殼體1設(shè)置有電機控制裝置11、音頻處理裝置12、數(shù)據(jù)通信裝置13、電源裝置14和數(shù)據(jù)處理裝置15，電機3連接有電機軸4，左側(cè)槽輪2與電機軸4連接，槽輪2連接有連桿A5，連桿A5通過鉸鏈7與連桿B6連接，連桿C8一端通過鉸鏈7與連桿B6連接，另一端通過鉸鏈7與固定板9連接，且槽輪2及連桿機構(gòu)左右對稱，右側(cè)槽輪2設(shè)置在固定軸10上，固定板9設(shè)置在是裝置殼體1上，數(shù)據(jù)處理裝置15與固定在裝置殼體1的傳感器連接，傳感器檢測裝置對物體的抓取情況，當(dāng)抓取完成時，數(shù)據(jù)處理裝置15接受傳感器信號，并控制音頻處理裝置12向用戶發(fā)出提示音，數(shù)據(jù)通信裝置13與數(shù)據(jù)處理裝置15連接，裝置利用數(shù)據(jù)通信裝置13能夠與外設(shè)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，能夠?qū)⒕帉懞玫某绦蜉d入到數(shù)據(jù)處理裝置15內(nèi)部進(jìn)行工作，數(shù)據(jù)處理 裝置15與電機控制裝置11連接，數(shù)據(jù)處理裝置15接受其他模塊信息，經(jīng)分析后控制電機控制裝置11工作，命令電機3動作，連桿B6的末端設(shè)置有防滑抓取塊，當(dāng)連桿B6前伸時，兩側(cè)防滑抓取塊閉合，實現(xiàn)對物體的抓取操作。

本發(fā)明專利進(jìn)一步設(shè)置為：數(shù)據(jù)處理裝置15與固定在裝置殼體1的傳感器連接。

通過采用上述技術(shù)方案，數(shù)據(jù)處理裝置15與固定在裝置殼體1的傳感器連接，傳感器檢測裝置對物體的抓取情況，當(dāng)抓取完成時，數(shù)據(jù)處理裝置15接受傳感器信號，并控制音頻處理裝置12向用戶發(fā)出提示音。

本發(fā)明專利進(jìn)一步設(shè)置為：數(shù)據(jù)通信裝置13與數(shù)據(jù)處理裝置15連接。

通過采用上述技術(shù)方案，數(shù)據(jù)通信裝置13與數(shù)據(jù)處理裝置15連接，裝置利用數(shù)據(jù)通信裝置13能夠與外設(shè)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，能夠?qū)⒕帉懞玫某绦蜉d入到數(shù)據(jù)處理裝置15內(nèi)部進(jìn)行工作。

本發(fā)明專利進(jìn)一步設(shè)置為：數(shù)據(jù)處理裝置15與電機控制裝置11連接。

通過采用上述技術(shù)方案，數(shù)據(jù)處理裝置15與電機控制裝置11連接，數(shù)據(jù)處理裝置15接受其他模塊信息，經(jīng)分析后控制電機控制裝置11工作，命令電機3動作。

本發(fā)明專利進(jìn)一步設(shè)置為：連桿B6的末端設(shè)置有防滑抓取塊。

通過采用上述技術(shù)方案，連桿B6的末端設(shè)置有防滑抓取塊，當(dāng)連桿B6前伸時，兩側(cè)防滑抓取塊閉合，實現(xiàn)對物體的抓取操作。

利用本發(fā)明專利所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明專利技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本發(fā)明專利的保護(hù)范圍。