1.一種新型多功能仿真抓取裝置，其特征在于，該新型多功能仿真抓取裝置，包括：裝置殼體(1)，槽輪(2)，電機(3)，電機軸(4)，連桿A(5)，連桿B(6)，鉸鏈(7)，連桿C(8)，固定板(9)，固定軸(10)，電機控制裝置(11)，音頻處理裝置(12)，數(shù)據(jù)通信裝置(13)，電源裝置(14)，數(shù)據(jù)處理裝置(15)，所述裝置殼體(1)設(shè)置有所述電機控制裝置(11)、所述音頻處理裝置(12)、所述數(shù)據(jù)通信裝置(13)、所述電源裝置(14)和所述數(shù)據(jù)處理裝置(15)，所述電機(3)連接有所述電機軸(4)，左側(cè)所述槽輪(2)與所述電機軸(4)連接，所述槽輪(2)連接有所述連桿A(5)，所述連桿A(5)通過所述鉸鏈(7)與所述連桿B(6)連接，所述連桿C(8)一端通過所述鉸鏈(7)與所述連桿B(6)連接，另一端通過所述鉸鏈(7)與所述固定板(9)連接，且所述槽輪(2)及連桿機構(gòu)左右對稱，右側(cè)所述槽輪(2)設(shè)置在所述固定軸(10)上，所述固定板(9)設(shè)置在是裝置殼體(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型多功能仿真抓取裝置，其特征在于：所述數(shù)據(jù)處理裝置(15)與固定在所述裝置殼體(1)的傳感器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型多功能仿真抓取裝置，其特征在于：所述數(shù)據(jù)通信裝置(13)與所述數(shù)據(jù)處理裝置(15)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型多功能仿真抓取裝置，其特征在于：所述數(shù)據(jù)處理裝置(15)與所述電機控制裝置(11)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型多功能仿真抓取裝置，其特征在于：所述連桿B(6)的末端設(shè)置有防滑抓取塊。