本實用新型涉及機器人制造領域，具體涉及一種車身柔性裝配定位三軸機器人用X軸移動系統(tǒng)。

背景技術：

現(xiàn)有汽車產(chǎn)線車身裝配中，采用固定工裝定位，只能適應指定車型，若產(chǎn)線新車型投入，產(chǎn)線需要設計新的工藝定位裝備，設計成本高，周期長，兼容性差，應市場逐漸過渡到以消費者為主導的生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變，車型種類增多，車身焊接，裝配，定位需要適應不同車型產(chǎn)品的切換。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種車身柔性裝配定位三軸機器人用X軸移動系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種車身柔性裝配定位三軸機器人用X軸移動系統(tǒng)，包括X軸底座、X軸伺服電機、X軸同步傳動帶、X軸同步帶輪、X軸精密滾珠絲杠、X軸直線導軌、X軸限位機構(gòu)和X軸拖鏈機構(gòu)，所述X軸底座的上表面平行安裝有兩條X軸直線導軌，所述X軸精密滾珠絲杠安裝在其中一條X軸直線導軌的內(nèi)側(cè)，所述X軸伺服電機安裝在另一條X軸直線導軌的內(nèi)側(cè)，所述X軸伺服電機的頭部設有X軸伺服電機輪，所述X軸精密滾珠絲杠與X軸伺服電機輪的同側(cè)安裝有X軸同步帶輪，所述X軸伺服電機輪與X軸同步帶輪之間通過X軸同步傳動帶連接，所述X軸底座的一個角上位于靠近X軸精密滾珠絲杠的X軸直線導軌外側(cè)安裝有X軸限位機構(gòu)，所述X軸拖鏈機構(gòu)安裝在X軸底座右端，在兩條X軸直線導軌包合安裝有Y軸移動系統(tǒng)安裝底座。

由于采用了上述技術方案，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型通過與Y軸移動系統(tǒng)及Z軸移動系統(tǒng)的配合，對混線生產(chǎn)的多種車型及車身位置，可以快速切換尋位，減少工裝成本投入和加工周期，滿足汽車產(chǎn)線的焊接和裝配。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、X軸底座，2、X軸伺服電機，3、X軸同步傳動帶，4、X軸同步帶輪，5、X軸精密滾珠絲杠，6、X軸直線導軌，7、X軸限位機構(gòu)，8、X軸拖鏈機構(gòu)，9、X軸伺服電機輪，10、Y軸移動系統(tǒng)安裝底座。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型包括X軸底座1、X軸伺服電機2、X軸同步傳動帶3、X軸同步帶輪4、X軸精密滾珠絲杠5、X軸直線導軌6、X軸限位機構(gòu)7和X軸拖鏈機構(gòu)8，所述X軸底座1的上表面平行安裝有兩條X軸直線導軌6，所述X軸精密滾珠絲杠5安裝在其中一條X軸直線導軌6的內(nèi)側(cè)，所述X軸伺服電機2安裝在另一條X軸直線導軌6的內(nèi)側(cè)，所述X軸伺服電機2的頭部設有X軸伺服電機輪9，所述X軸精密滾珠絲杠5與X軸伺服電機輪9的同側(cè)安裝有X軸同步帶輪4，所述X軸伺服電機輪9與X軸同步帶輪4之間通過X軸同步傳動帶3連接，所述X軸底座1的一個角上位于靠近X軸精密滾珠絲杠5的X軸直線導軌6外側(cè)安裝有X軸限位機構(gòu)7，所述X軸拖鏈機構(gòu)8安裝在X軸底座1右端，在兩條X軸直線導軌6包合安裝有Y軸移動系統(tǒng)安裝底座10。

通過以上設置，本實用新型的工作原理如下：本實用新型在工作時，啟動X軸伺服電機2，通過X軸同步傳動帶3帶動X軸同步帶輪4轉(zhuǎn)動，驅(qū)動X軸精密滾珠絲杠5，推動Y軸移動系統(tǒng)安裝底座10在X軸直線導軌6上運動，X軸限位機構(gòu)7可起到限位的作用。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施方式只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型所提交的權(quán)利要求書確定的專利保護范圍。