本實(shí)用新型涉及機(jī)器人制造領(lǐng)域，具體涉及一種車身柔性裝配定位三軸機(jī)器人用Y軸移動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有汽車產(chǎn)線車身裝配中，采用固定工裝定位，只能適應(yīng)指定車型，若產(chǎn)線新車型投入，產(chǎn)線需要設(shè)計(jì)新的工藝定位裝備，設(shè)計(jì)成本高，周期長(zhǎng)，兼容性差，應(yīng)市場(chǎng)逐漸過渡到以消費(fèi)者為主導(dǎo)的生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變，車型種類增多，車身焊接，裝配，定位需要適應(yīng)不同車型產(chǎn)品的切換。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種車身柔性裝配定位三軸機(jī)器人用Y軸移動(dòng)系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種車身柔性裝配定位三軸機(jī)器人用Y軸移動(dòng)系統(tǒng)，包括Y軸支架、Y軸伺服電機(jī)、Y軸同步傳動(dòng)帶、Y軸同步帶輪、Y軸直線導(dǎo)軌、Y軸精密滾珠絲杠和Y軸拖鏈機(jī)構(gòu)，所述Y軸支架的上方安裝有Y軸拖鏈機(jī)構(gòu)，所述Y軸伺服電機(jī)安裝在Y軸支架的前側(cè)面，在Y軸伺服電機(jī)的頭部安裝有Y軸伺服電機(jī)輪，所述Y軸支架的左側(cè)面平行安裝有兩組Y軸直線導(dǎo)軌，在該兩組Y軸直線導(dǎo)軌之間安裝有一組Y軸精密滾珠絲杠，所述Y軸精密滾珠絲杠與Y軸伺服電機(jī)輪同側(cè)的一端安裝有Y軸同步帶輪，所述Y軸同步帶輪與Y軸伺服電機(jī)輪之間通過Y軸同步傳動(dòng)帶連接，所述兩組Y軸直線導(dǎo)軌上包合有Z軸移動(dòng)系統(tǒng)安裝底座。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下有益效果：本實(shí)用新型通過與X軸移動(dòng)系統(tǒng)及Z軸移動(dòng)系統(tǒng)之間的相互配合，對(duì)混線生產(chǎn)的多種車型及車身位置，可以快速切換尋位，減少工裝成本投入和加工周期，滿足汽車產(chǎn)線的焊接和裝配。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、Y軸支架，2、Y軸伺服電機(jī)，3、Y軸同步傳動(dòng)帶，4、Y軸同步帶輪，5、Y軸直線導(dǎo)軌，6、Y軸精密滾珠絲杠，7、Y軸拖鏈機(jī)構(gòu)，8、Y軸伺服電機(jī)輪，9、Z軸移動(dòng)系統(tǒng)安裝底座。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型包括Y軸支架1、Y軸伺服電機(jī)2、Y軸同步傳動(dòng)帶3、Y軸同步帶輪4、Y軸直線導(dǎo)軌5、Y軸精密滾珠絲杠6和Y軸拖鏈機(jī)構(gòu)7，所述Y軸支架1的上方安裝有Y軸拖鏈機(jī)構(gòu)7，所述Y軸伺服電機(jī)2安裝在Y軸支架1的前側(cè)面，在Y軸伺服電機(jī)2的頭部安裝有Y軸伺服電機(jī)輪8，所述Y軸支架1的左側(cè)面平行安裝有兩組Y軸直線導(dǎo)軌5，在該兩組Y軸直線導(dǎo)軌5之間安裝有一組Y軸精密滾珠絲杠6，所述Y軸精密滾珠絲杠6與Y軸伺服電機(jī)輪8同側(cè)的一端安裝有Y軸同步帶輪4，所述Y軸同步帶輪4與Y軸伺服電機(jī)輪8之間通過Y軸同步傳動(dòng)帶3連接，所述兩組Y軸直線導(dǎo)軌5上包合有Z軸移動(dòng)系統(tǒng)安裝底座9。

通過以上設(shè)置，本實(shí)用新型的工作原理如下：本實(shí)用新型在工作時(shí)，啟動(dòng)Y軸伺服電機(jī)2，通過Y軸同步傳動(dòng)帶3帶動(dòng)Y軸同步帶輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)Y軸精密滾珠絲杠6，推動(dòng)Z軸移動(dòng)系統(tǒng)安裝底座9在Y軸直線導(dǎo)軌5上運(yùn)動(dòng)。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型所提交的權(quán)利要求書確定的專利保護(hù)范圍。