本發(fā)明涉及一種自動機，尤其涉及一種機器人膠框貼麥拉裝配線及其生產(chǎn)工藝。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的膠框貼麥拉需要靠人工完成組裝，然而，隨著人力成本的不斷提高，增加了相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)的制造成本，并且人工操作存在著制造產(chǎn)品的均一性差的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種機器人膠框貼麥拉裝配線，其可以自動化地實現(xiàn)膠框貼麥拉。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種機器人膠框貼麥拉裝配線，其包括：機架、防護罩、膠框移載裝置、麥拉裝置、總控制系統(tǒng)以及掛膠框裝置，所述防護罩、膠框移載裝置、麥拉裝置以及總控制系統(tǒng)均在機架上，所述膠框移載裝置、麥拉裝置以及掛膠框裝置均由所述總控制系統(tǒng)進行控制。

進一步地，所述膠框移載裝置包括人工放膠框、輸送帶輸送膠框、機器人操控膠框機構(gòu)、以及定膠框機構(gòu)，所述人工放膠框放入輸送帶輸送膠框，所述輸送帶輸送膠框到抓取工位，再由機器人操控膠框機構(gòu)放入定膠框機構(gòu)。

進一步地，所述麥拉裝置包括放麥拉馬達、拉麥拉馬達、送麥拉馬達、收麥拉馬達、切麥拉機構(gòu)、取貼麥拉機構(gòu)、以及移麥拉機構(gòu)，所述放麥拉馬達在感應開關(guān)感應無麥拉時放麥拉，拉麥拉馬達、送麥拉馬達同步送麥拉到位時，切麥拉機構(gòu)到位切斷麥拉，取麥拉機到位吸取麥拉，移麥拉機構(gòu)到定膠框機構(gòu)，貼麥拉機構(gòu)貼正前麥拉，機器人抓取旋轉(zhuǎn)膠框，放入定膠框機構(gòu)，拉麥拉馬達、送麥拉馬達同步送麥拉到位時，切麥拉機構(gòu)到位切斷麥拉，取麥拉機構(gòu)到位吸取麥拉，移麥拉機構(gòu)到定膠框機構(gòu)，貼麥拉機構(gòu)貼正后麥拉，機器人抓取膠框放入第一中轉(zhuǎn)站。

進一步地，所述機器人抓取旋轉(zhuǎn)膠框，放入定膠框機構(gòu)，所述麥拉工站拉麥拉馬達、送麥拉馬達同步送麥拉到位時，切麥拉機構(gòu)到位切斷麥拉，取麥拉機構(gòu)到位吸取麥拉，移麥拉機構(gòu)到定膠框機構(gòu)，貼麥拉機構(gòu)貼左側(cè)麥拉。

進一步地，所述機器人抓取旋轉(zhuǎn)膠框，放入定膠框機構(gòu),拉麥拉馬達、送麥拉馬達同步送麥拉到位時，切麥拉機構(gòu)到位切斷麥拉，取麥拉機構(gòu)到位吸取麥拉，移麥拉機構(gòu)到定膠框機構(gòu)，貼麥拉機構(gòu)貼右側(cè)麥拉，機器人抓取旋轉(zhuǎn)膠框放入第二中轉(zhuǎn)站。

進一步地，所述機器人抓取翻轉(zhuǎn)膠框，放入定膠框機構(gòu)，所述麥拉工站拉麥拉馬達、送麥拉馬達同步送麥拉到位時，切麥拉機構(gòu)到位切斷麥拉，取麥拉機構(gòu)到位吸取麥拉，移麥拉機構(gòu)到定膠框機構(gòu)，貼麥拉機構(gòu)貼反面麥拉,機器人翻轉(zhuǎn)成品掛入掛膠框裝置,膠框掛滿馬達旋轉(zhuǎn)另一面。

本發(fā)明所要解決的另一技術(shù)問題在于：提供一種機器人膠框貼麥拉裝配線的生產(chǎn)工藝。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種機器人膠框貼麥拉裝配線生產(chǎn)工藝：

第一步:人工上膠框、將膠框輸送到抓取工位、機器人抓取膠框、移載膠框、旋轉(zhuǎn)膠框、定位膠框；

第二步：自動送麥拉、切麥拉、取麥拉、貼正前麥拉、旋轉(zhuǎn)膠框、定位膠框、送麥拉、切麥拉、取麥拉、貼正后麥拉、膠框放入第一中轉(zhuǎn)站；

第三步：取膠框、旋轉(zhuǎn)膠框、定位膠框、送麥拉、切麥拉、取麥拉、貼左側(cè)麥拉、旋轉(zhuǎn)膠框、定位膠框、送麥拉、切麥拉、取麥拉、貼右側(cè)麥拉、旋轉(zhuǎn)膠框放入第二中轉(zhuǎn)站；

第四步：取膠框、翻轉(zhuǎn)膠框、定位膠框、送麥拉、切麥拉、取麥拉、貼反面麥拉、翻轉(zhuǎn)出成品。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果如下：機器人膠框貼麥拉裝配線可以自動化地實現(xiàn)膠框貼麥拉，均一性高，降低人工操作成本以及解決人工操作均一性差的問題。

附圖說明

圖1是機器人膠框貼麥拉裝配線的立體圖。

圖2為圖1去除外殼的立體圖。

圖3為圖1中麥拉裝置的立體圖。

圖4為圖1中膠框移載裝置的立體圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

如圖1至圖4所示，為符合本發(fā)明的一種機器人膠框貼麥拉裝配線，其包括機架1、防護罩2、膠框移載裝置3、麥拉裝置4、總控制系統(tǒng)5、掛膠框裝置6，所述防護罩2、膠框移載裝置3、麥拉裝置4、總控制系統(tǒng)5均在機架1上，所述工站及裝置均由所述總控制系統(tǒng)5進行控制。

所述膠框移載裝置3包括人工放膠框31、輸送帶輸送膠框32、機器人抓取膠框機構(gòu)33-1、機器人移載膠框機構(gòu)33-2、機器人旋轉(zhuǎn)膠框機構(gòu)33-3、定膠框機構(gòu)34-1、34-2、34-3，所述人工放膠框31放入輸送帶輸送膠框32，所述輸送帶輸送膠框32到抓取工位，再由機器人抓取膠框機構(gòu)33-1、機器人移載膠框機構(gòu)33-2、機器人旋轉(zhuǎn)膠框機構(gòu)33-3(統(tǒng)稱為機器人操控膠框機構(gòu))，放入定膠框機構(gòu)34-1。

所述麥拉裝置4包括放麥拉馬達41-1、41-2、41-3、拉麥拉馬達42-1、42-2、42-3、送麥拉馬達43-1、43-2、43-3、收麥拉馬達44-1、44-2、44-3、切麥拉機構(gòu)45-1、45-2、45-3、取貼麥拉機構(gòu)46-1、46-2、46-3、移麥拉機構(gòu)47-1、47-2、47-3，所述麥拉工站4-1放麥拉馬達41-1在感應開關(guān)感應無麥拉時放麥拉，拉麥拉馬達42-1、送麥拉馬達43-1同步送麥拉到位時，切麥拉機構(gòu)45-1到位切斷麥拉，取麥拉機構(gòu)46-1到位吸取麥拉，移麥拉機構(gòu)47-1到定膠框機構(gòu)34-1，貼麥拉機構(gòu)46-1貼正前麥拉，機器人33-1抓取旋轉(zhuǎn)膠框，放入定膠框機構(gòu)34-1，拉麥拉馬達42-1、送麥拉馬達43-1同步送麥拉到位時，切麥拉機構(gòu)45-1到位切斷麥拉，取麥拉機構(gòu)46-1到位吸取麥拉，移麥拉機構(gòu)47-1到定膠框機構(gòu)34-1，貼麥拉機構(gòu)46-1貼正后麥拉，機器人33-1抓取膠框放入中轉(zhuǎn)站1，機器人33-2抓取旋轉(zhuǎn)膠框，放入定膠框機構(gòu)34-2，所述麥拉工站4-2拉麥拉馬達42-2、送麥拉馬達43-2同步送麥拉到位時，切麥拉機構(gòu)45-2到位切斷麥拉，取麥拉機構(gòu)46-2到位吸取麥拉，移麥拉機構(gòu)47-2到定膠框機構(gòu)34-2，貼麥拉機構(gòu)46-2貼左側(cè)麥拉，機器人33-2抓取旋轉(zhuǎn)膠框，放入定膠框機構(gòu)34-2,拉麥拉馬達42-2、送麥拉馬達43-2同步送麥拉到位時，切麥拉機構(gòu)45-2到位切斷麥拉，取麥拉機構(gòu)46-2到位吸取麥拉，移麥拉機構(gòu)47-2到定膠框機構(gòu)34-2，貼麥拉機構(gòu)46-2貼右側(cè)麥拉，機器人33-2抓取旋轉(zhuǎn)膠框放入中轉(zhuǎn)站2，機器人33-3抓取翻轉(zhuǎn)膠框，放入定膠框機構(gòu)34-3，所述麥拉工站4-3拉麥拉馬達42-3、送麥拉馬達43-3同步送麥拉到位時，切麥拉機構(gòu)45-3到位切斷麥拉，取麥拉機構(gòu)46-3到位吸取麥拉，移麥拉機構(gòu)47-3到定膠框機構(gòu)34-3，貼麥拉機構(gòu)46-3貼反面麥拉,機器人33-3翻轉(zhuǎn)成品掛入掛膠框裝置6,膠框掛滿馬達6-1旋轉(zhuǎn)另一面。

機器人膠框貼麥拉裝配線生產(chǎn)工藝：

第一步:人工上膠框、將膠框輸送到抓取工位、機器人抓取膠框、移載膠框、旋轉(zhuǎn)膠框、定位膠框；

第二步：自動送麥拉、切麥拉、取麥拉、貼正前麥拉、旋轉(zhuǎn)膠框、定位膠框、送麥拉、切麥拉、取麥拉、貼正后麥拉、膠框放入第一中轉(zhuǎn)站；

第三步：取膠框、旋轉(zhuǎn)膠框、定位膠框、送麥拉、切麥拉、取麥拉、貼左側(cè)麥拉、旋轉(zhuǎn)膠框、定位膠框、送麥拉、切麥拉、取麥拉、貼右側(cè)麥拉、旋轉(zhuǎn)膠框放入第二中轉(zhuǎn)站；

第四步：取膠框、翻轉(zhuǎn)膠框、定位膠框、送麥拉、切麥拉、取麥拉、貼反面麥拉、翻轉(zhuǎn)出成品。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果如下：機器人膠框貼麥拉裝配線可以自動化地實現(xiàn)膠框貼麥拉，均一性高，降低人工操作成本以及解決人工操作均一性差的問題。

本發(fā)明不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。