技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人柔順性測(cè)試裝置，包括加重板、固定架、升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、負(fù)載機(jī)構(gòu)，固定架為四根垂直設(shè)置在加重板上的固定桿，其內(nèi)側(cè)各設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有沿導(dǎo)軌移動(dòng)的第一滑塊，兩根固定架的兩個(gè)第一滑塊上平行設(shè)有一根第一橫向支撐架，第一橫向支撐架內(nèi)有凹槽，第二橫向支撐架的兩端可滑動(dòng)地設(shè)置在第一橫向支撐架之間的凹槽內(nèi)，第二橫向支撐架上設(shè)有一個(gè)第二滑塊，其下端固定連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，負(fù)載機(jī)構(gòu)通過鋼絲繩與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型的有益效果是：方便安裝與搬動(dòng)，搭建的測(cè)試環(huán)境穩(wěn)定；可用于不同的機(jī)器人的柔順性測(cè)試；操作上采用含有潤(rùn)滑油的滑塊，后期維護(hù)上不需要再添加油脂；測(cè)試負(fù)載時(shí)可根據(jù)需要隨意增加。

技術(shù)研發(fā)人員：吳建紅;甘雷;王群;楊海濱;楊林;張開炫;陳才
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶華數(shù)機(jī)器人有限公司
文檔號(hào)碼：201621323255
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.05
技術(shù)公布日：2017.07.07