1.一種機(jī)器人柔順性測試裝置，其特征在于，包括加重板(1)、固定架(2)、升降機(jī)構(gòu)(3)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)、負(fù)載機(jī)構(gòu)(5)，所述固定架(2)為四根相同垂直設(shè)置在所述加重板(1)上的固定桿(21)，四根所述固定桿(21)的內(nèi)側(cè)各設(shè)有導(dǎo)軌(6)，四根所述導(dǎo)軌(6)上分別設(shè)有沿所述導(dǎo)軌(6)移動的第一滑塊(7)，沿矩形長度方向的兩對固定架(21)的所述第一滑塊(7)上均平行的橫跨有第一橫向支撐架(8)，用以組成所述升降機(jī)構(gòu)(3)，兩個所述第一橫向支撐架(8)的內(nèi)側(cè)均有凹槽(9)，第二橫向支撐架(10)的兩端分別可滑動地設(shè)置在兩個所述第一橫向支撐架(8)的凹槽(9)內(nèi)，所述第二橫向支撐架(10)上設(shè)有一個第二滑塊(11)，所述第二滑塊(11)的下端固定連接所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)，所述負(fù)載機(jī)構(gòu)(5)通過鋼絲繩與所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)傳動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人柔順性測試裝置，其特征在于，四根所述固定桿(21)的底端各設(shè)有一個固定板(12)，用以固定所述固定桿(21)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人柔順性測試裝置，其特征在于，所述加重板(1)為矩形板，所述加重板(1)的四角底部各設(shè)有一個調(diào)節(jié)螺母(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人柔順性測試裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)為一個定滑輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人柔順性測試裝置，其特征在于，所述負(fù)載機(jī)構(gòu)(5)包括負(fù)載桿(51)和負(fù)載塊(52)，所述負(fù)載桿(51)通過鋼絲繩與所述定滑輪傳動連接，所述負(fù)載塊(52)與所述負(fù)載桿(51)螺紋連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的一種機(jī)器人柔順性測試裝置，其特征在于，所述固定桿(21)、所述第一橫向支撐架(8)和所述第二橫向支架(10)為鋁型材。