本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于磁控管制造的機(jī)械夾持裝置。

背景技術(shù)：

磁控管是微波爐的微波產(chǎn)生部件，磁控管由大量的零部件組裝而成，為了提高組裝效率，利用自動(dòng)化設(shè)備取代手工組裝是發(fā)展趨勢(shì)。

在相關(guān)技術(shù)中，大部分自動(dòng)化設(shè)備都有夾取動(dòng)作，而這類自動(dòng)化設(shè)備中大多采用金屬制的夾持裝置，而在對(duì)于表面光滑的金屬物體進(jìn)行夾持時(shí)，由于金屬物體與金屬制的夾持裝置硬度相近，因此，一般半個(gè)月左右金屬夾持裝置表面磨損至特別光滑對(duì)金屬物無(wú)附著力，進(jìn)而無(wú)法繼續(xù)夾持表面光滑的物體。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出了一種用于機(jī)械金屬夾手高頻次夾持光滑金屬物的機(jī)械夾持裝置。

有鑒于此，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)目的，本實(shí)用新型提出了一種機(jī)械夾持裝置，用于夾持物件，包括：夾持部；至少一個(gè)防滑件，設(shè)置在夾持部上；當(dāng)機(jī)械夾持裝置夾持物件時(shí)，至少一個(gè)防滑件與物件相接觸。

本實(shí)用新型提供的機(jī)械夾持裝置，用于夾持物件，通過(guò)在夾持上設(shè)置至少一個(gè)防滑件，當(dāng)夾持物品時(shí)，由防滑件與物品接觸，增加機(jī)械夾持裝置與物品之間的附著力，并且，增大了摩擦力，有效地保證了機(jī)械夾持裝置能夠夾持起物品，提升了機(jī)械夾持裝置的可靠性，同時(shí)，相對(duì)地，磨損現(xiàn)象將發(fā)生在防滑件，因此，當(dāng)機(jī)械夾持裝置由于磨損無(wú)法繼續(xù)工作時(shí)，只需更換防滑件即可使得機(jī)械夾持裝置繼續(xù)工作，進(jìn)而降低了維修成本。

另外，本實(shí)用新型提供的上述實(shí)施例中的機(jī)械夾持裝置還可以具有如下附加技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，夾持部上設(shè)置有至少一個(gè)安裝槽；至少一個(gè)防滑件設(shè)置在至少一個(gè)安裝槽內(nèi)。

在該技術(shù)方案中，由于防滑件部分嵌入安裝槽內(nèi)，使得防滑件與夾持部的安裝更牢靠。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，至少一個(gè)安裝槽橫向分布于夾持部上；和/或至少一個(gè)安裝槽縱向分布于夾持部。

在該技術(shù)方案中，至少一個(gè)安裝槽可以橫向分布于夾持部和/或縱向分布于夾持部，使得防滑件能夠橫向分布于夾持部和/或縱向分布于夾持部，保證了機(jī)械夾持裝置在夾持物品時(shí)，防滑件與物品能夠充分接觸，保證了機(jī)械夾持裝置工作的可靠性。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，至少一個(gè)防滑件粘貼在夾持部上。

在該技術(shù)方案中，將至少一個(gè)防滑件粘貼在夾持部上，使得防滑件與夾持部牢固地連接在一起，并且采用粘帖的方式操作簡(jiǎn)單快捷，提升了生產(chǎn)效率。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，至少一個(gè)防滑件為防滑片和/或防滑條和/或防滑粒。

在該技術(shù)方案中，至少一個(gè)防滑件可以是防滑片和/或防滑條和/或防滑粒。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，至少一個(gè)防滑件橫截面為矩形。

在該技術(shù)方案中，橫截面為矩形的防滑件，防滑件的平整表面能夠與物件表面充分接觸，保證了機(jī)械夾持裝置夾持物件的可靠性。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，至少一個(gè)防滑件橫截面為圓形。

在該技術(shù)方案中，橫截面為圓形防滑件，防滑件的弧面與物品的接觸面積少，因此，能夠降低防滑件的磨損，進(jìn)而提升了防滑件的使用壽命。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，至少一個(gè)防滑件為橡膠防滑件。

在該技術(shù)方案中，采用橡膠防滑件，利用橡膠條的彈性變形增大對(duì)物體的夾持力，并且增大了防滑件與物品之間的摩擦力，進(jìn)而保證了機(jī)械夾持裝置的可靠性，同時(shí)，橡膠易塑形，便于生產(chǎn)，進(jìn)而降低了生產(chǎn)成本。其中，優(yōu)選地，采用丁晴橡膠。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，夾持部包括：第一夾持部；第二夾持部，與第一夾持部相對(duì)設(shè)置；多個(gè)安裝槽分布于第一夾持部與第二夾持部相對(duì)側(cè)。

在該技術(shù)方案中，第一夾持部與第二夾持部相對(duì)設(shè)置，在夾持物品時(shí)第一夾持部與第二夾持部相靠近，使防滑件與物品充分接觸，即可完成對(duì)物品的夾持，由于夾持部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作方式簡(jiǎn)潔，因此使其故障率低。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，至少一個(gè)防滑件為橡膠件，套設(shè)在第一夾持部和/或第二夾持部上。

在該技術(shù)方案中，橡膠防滑件設(shè)置有與第一夾持部和/或第二夾持部相適配的套口，將橡膠防滑件套設(shè)在第一夾持部和/或第二夾持部上，安裝方式簡(jiǎn)潔快速，并且，第一夾持部和/或第二夾持部對(duì)橡膠防滑件進(jìn)行限制，避免由于機(jī)械夾持裝置長(zhǎng)時(shí)間的使用，而使得橡膠防滑件局部翹起，保證了防滑件與物品相接觸，提升了機(jī)械夾持裝置的可靠性。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1示出本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的機(jī)械夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出圖1所示的機(jī)械夾持裝置的俯視圖；

圖3示出圖2所示的機(jī)械夾持裝置的A-A向剖視圖；

圖4示出圖1所示的機(jī)械夾持裝置夾持物品的示意圖；

圖5示出圖4所示的機(jī)械夾持裝置夾持物品的俯視圖；

圖6示出圖1所示的機(jī)械夾持裝置中防滑件與夾持部的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7示出本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例的機(jī)械夾持裝置中防滑件與夾持部的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8示出本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例的機(jī)械夾持裝置中防滑件與夾持部的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖1至圖8中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：

1物品，2機(jī)械夾持裝置，20夾持部，201第一夾持部，203第二夾持部，21防滑件，22安裝槽。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。

下面參照?qǐng)D1至圖8描述根據(jù)本實(shí)用新型一些實(shí)施例所述金屬夾持裝置。

如圖1至圖6所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，本實(shí)用新型提出了一種機(jī)械夾持裝置2，用于夾持物件，包括：夾持部20；四個(gè)防滑件21，設(shè)置在夾持部20上；當(dāng)機(jī)械夾持裝置2夾持物件時(shí)，四個(gè)防滑件21與物件相接觸。

本實(shí)用新型提供的機(jī)械夾持裝置2，用于夾持物件，通過(guò)在夾持上設(shè)置四個(gè)防滑件21，當(dāng)夾持物品1時(shí)，由防滑件21與物品1接觸，增加機(jī)械夾持裝置2與物品1之間的附著力，并且，增大了摩擦力，有效地保證了機(jī)械夾持裝置2能夠夾持起物品1，提升了機(jī)械夾持裝置2的可靠性，同時(shí)，相對(duì)地，磨損現(xiàn)象將發(fā)生在防滑件21，因此，當(dāng)機(jī)械夾持裝置2由于磨損無(wú)法繼續(xù)工作時(shí)，只需更換防滑件21即可使得機(jī)械夾持裝置2繼續(xù)工作，進(jìn)而降低了維修成本。

在具體實(shí)施例中，防滑件21的具體數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況進(jìn)行設(shè)置。

如圖6所示，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，夾持部20包括：第一夾持部201；第二夾持部203，與第一夾持部201相對(duì)設(shè)置，四個(gè)安裝槽22均勻分布于第一夾持部201與第二夾持部203相對(duì)側(cè)，四個(gè)截面為圓形的橡膠防滑條分別設(shè)置在四個(gè)安裝槽22內(nèi)。

在該實(shí)施例中，夾持部20結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作方式簡(jiǎn)潔，因此使其故障率低，并且橫截面為圓形防滑件21，防滑件21的弧面與物品1的接觸面積少，因此，能夠降低防滑件21的磨損，進(jìn)而提升了防滑件21的使用壽命，同時(shí)，采用橡膠防滑件21，利用橡膠條的彈性變形增大對(duì)物體的夾持力，并且增大了防滑件21與物品1之間的摩擦力，進(jìn)而保證了機(jī)械夾持裝置2的可靠性，同時(shí)，橡膠易塑形，便于生產(chǎn)，進(jìn)而降低了生產(chǎn)成本，其中，優(yōu)選地，采用丁晴橡膠。

如圖7所示，本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，夾持部20包括：第一夾持部201；第二夾持部203，與第一夾持部201相對(duì)設(shè)置，四個(gè)安裝槽22均勻分布于第一夾持部201與第二夾持部203相對(duì)側(cè)，四個(gè)截面為矩形的橡膠防滑條分別設(shè)置在四個(gè)安裝槽22內(nèi)。

在該實(shí)施例中，夾持部20結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作方式簡(jiǎn)潔，因此使其故障率低，并且橫截面為矩形的防滑件21，防滑件21的平整表面能夠與物件表面充分接觸，保證了機(jī)械夾持裝置2夾持物件的可靠性，同時(shí)，采用橡膠防滑件21，利用橡膠條的彈性變形增大對(duì)物體的夾持力，并且增大了防滑件21與物品1之間的摩擦力，進(jìn)而保證了機(jī)械夾持裝置2的可靠性，同時(shí)，橡膠易塑形，便于生產(chǎn)，進(jìn)而降低了生產(chǎn)成本，其中，優(yōu)選地，采用丁晴橡膠。

如圖8所示，本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，夾持部20包括：第一夾持部201；第二夾持部203，與第一夾持部201相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)橡膠防滑片粘貼在第一夾持部201與第二夾持部203相對(duì)側(cè)表面。

在該實(shí)施例中，夾持部20結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作方式簡(jiǎn)潔，因此使其故障率低，并且將兩個(gè)橡膠防滑片粘貼在第一夾持部201與第二夾持部203相對(duì)側(cè)表面，連接方式簡(jiǎn)單，無(wú)需在夾持部20上加工安裝槽22，因此減少了生產(chǎn)步驟，降低了生產(chǎn)成本，提升了生產(chǎn)效率，同時(shí)，采用橡膠防滑件21，利用橡膠條的彈性變形增大對(duì)物體的夾持力，并且增大了防滑件21與物品1之間的摩擦力，進(jìn)而保證了機(jī)械夾持裝置2的可靠性，同時(shí)，橡膠易塑形，便于生產(chǎn)，進(jìn)而降低了生產(chǎn)成本，其中，優(yōu)選地，采用丁晴橡膠。

本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，夾持部20包括：第一夾持部201；第二夾持部203，與第一夾持部201相對(duì)設(shè)置，八個(gè)安裝槽22均勻分布于第一夾持部201與第二夾持部203相對(duì)側(cè)，八個(gè)橡膠防滑粒分別設(shè)置在八個(gè)安裝槽22內(nèi)，通過(guò)卡槽結(jié)構(gòu)連接。

在該實(shí)施例中，夾持部20結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作方式簡(jiǎn)潔，因此使其故障率低，并且防滑粒通過(guò)卡槽結(jié)構(gòu)安裝案安裝槽22內(nèi)，節(jié)省了防滑件21的用料，降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)，采用橡膠防滑件21，利用橡膠條的彈性變形增大對(duì)物體的夾持力，并且增大了防滑件21與物品1之間的摩擦力，進(jìn)而保證了機(jī)械夾持裝置2的可靠性，同時(shí)，橡膠易塑形，便于生產(chǎn)，進(jìn)而降低了生產(chǎn)成本，其中，優(yōu)選地，采用丁晴橡膠，另外，由于橡膠的可形變的特性，使得防滑件21的安裝與拆卸方便快捷，只需用力下壓或拔出防滑件21，即可完成防滑件21與夾持部20的安裝與拆卸，進(jìn)而提升了生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，夾持部20的數(shù)量可以根據(jù)所夾持物品1進(jìn)行相應(yīng)地設(shè)置，安裝槽22與防滑件21的數(shù)量也可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)地設(shè)置，防滑件21也可以根據(jù)所夾持的物品1進(jìn)行相應(yīng)地選取橡膠種類，防滑件21也可以采用防滑片、防滑條及防滑粒中一種或多種相組合的形式，防滑件21的形狀也可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)地采用幾何形狀。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的機(jī)械夾持裝置2，用于夾持物件，通過(guò)在夾持上設(shè)置四個(gè)防滑件21，當(dāng)夾持物品1時(shí)，由防滑件21與物品1接觸，增加機(jī)械夾持裝置2與物品1之間的附著力，并且，增大了摩擦力，有效地保證了機(jī)械夾持裝置2更夠夾持起物品1，提升了機(jī)械夾持裝置2的可靠性，并且，相對(duì)地，磨損現(xiàn)象將發(fā)生在防滑件21，因此，當(dāng)機(jī)械夾持裝置2由于磨損無(wú)法繼續(xù)工作時(shí)，只需更換防滑件21即可使得機(jī)械夾持裝置2繼續(xù)工作，進(jìn)而降低了維修成本。

在本實(shí)用新型中，術(shù)語(yǔ)“多個(gè)”則指兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確的限定。術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；“相連”可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或?qū)嵗６?，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。