本實用新型涉及壓鑄加工領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)機器人鑲?cè)〖b置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代的工業(yè)生產(chǎn)中常對待加工工件進行鑲件、取件等作業(yè)，以及對待加工工件進行移動。由于有色金屬熔液溫度高的特點，使得人工取件、鑲件有一定的危險性，越來越多壓鑄生產(chǎn)車間引進機器人項目，取代人工作業(yè)。

現(xiàn)有技術(shù)中，對待加工工件進行鑲件、取件工序時，需要不同的夾具來實現(xiàn)，比較費時。因此，如何高效地實現(xiàn)鑲件、取件成為亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于如何高效地實現(xiàn)鑲件、取件。

為此，本實用新型實施例公開了一種工業(yè)機器人鑲?cè)〖b置，包括：

夾爪，用于對待加工工件進行夾持；第一驅(qū)動氣缸，用于驅(qū)動夾爪沿預(yù)設(shè)方向運動；第二驅(qū)動氣缸，用于驅(qū)動夾爪夾緊或松弛。

可選地，第一驅(qū)動氣缸的數(shù)量為兩個，分別相對設(shè)置在夾爪的兩側(cè)；兩個第一驅(qū)動氣缸相對的一端分別連接至夾爪。

可選地，第二驅(qū)動氣缸設(shè)置在夾爪的下方。

可選地，第二驅(qū)動氣缸通過連桿機構(gòu)與夾爪連接，第二驅(qū)動氣缸運動時，通過連桿機構(gòu)傳動至夾爪，以驅(qū)動夾爪夾緊或松弛。

可選地，夾爪為四點夾爪，四點夾爪的爪部兩兩相對設(shè)置。

可選地，還包括：連接座，用于放置第一驅(qū)動氣缸和第二驅(qū)動氣缸。

本實用新型技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點：

本實用新型實施例提供的工業(yè)機器人鑲?cè)〖b置，由于通過第一驅(qū)動氣缸驅(qū)動夾爪沿預(yù)設(shè)方向運動，通過第二驅(qū)動氣缸驅(qū)動夾爪夾緊松弛，從而實現(xiàn)了通過同一工業(yè)機器人對待加工工件進行鑲件和取件的工序，相對于現(xiàn)有技術(shù)中通過不同的夾具來實現(xiàn)不同的工序，本實用新型實施例的方案更省時，節(jié)約了夾具成本，實現(xiàn)了高效地實現(xiàn)鑲件、取件。

作為可選的技術(shù)方案，第一驅(qū)動氣缸的數(shù)量為兩個，分別相對設(shè)置在夾爪的兩側(cè)；兩個第一驅(qū)動氣缸相對的一端分別連接至夾爪，從而能夠提高夾爪移動時的精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例中一種工業(yè)機器人鑲?cè)〖b置正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例中一種工業(yè)機器人鑲?cè)〖b置俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例中一種工業(yè)機器人鑲?cè)〖b置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，還可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是無線連接，也可以是有線連接。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實用新型不同實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

為了實現(xiàn)高效地實現(xiàn)鑲件、取件，本實施例公開了一種工業(yè)機器人鑲?cè)〖b置，請參考圖1、圖2和圖3，位本實施例公開的工業(yè)機器人鑲?cè)〖b置結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖1位正視示意圖，圖2位俯視示意圖，圖3位側(cè)視示意圖。本實施例公開的工業(yè)機器人鑲?cè)〖b置包括：夾爪1、第一驅(qū)動氣缸2和第二驅(qū)動氣缸3，其中：

夾爪1用于對待加工工件A進行夾持。在具體實施例中，夾爪1為四點夾爪，四點夾爪的爪部兩兩相對設(shè)置。具體地，四點夾爪的爪部可以對稱設(shè)置，也可以兩兩一組，兩兩相對設(shè)置。

第一驅(qū)動氣缸2用于驅(qū)動夾爪1沿預(yù)設(shè)方向運動。本實施例中，第一驅(qū)動氣缸2可以驅(qū)動夾爪1沿水平方向往返移動，從而帶動放置在夾爪1上的待加工工件A水平往返移動。為了使得夾爪1能夠更平穩(wěn)地移動，在可選的實施例中，第一驅(qū)動氣缸2的數(shù)量為兩個，分別相對設(shè)置在夾爪1的兩側(cè)，兩個第一驅(qū)動氣缸2相對的一端分別連接至夾爪1。本實施例中，連接至夾爪1的第一驅(qū)動氣缸2的一端為氣缸的活動端。

第二驅(qū)動氣缸3用于驅(qū)動夾爪1夾緊或松弛。在具體實施例中，第二驅(qū)動氣缸3通過連桿機構(gòu)與夾爪1連接，第二驅(qū)動氣缸3運動時，通過連桿機構(gòu)傳動至夾爪1，以驅(qū)動夾爪1夾緊或松弛。具體地，例如當(dāng)?shù)诙?qū)動氣缸3上行時，驅(qū)動夾爪1松開；當(dāng)?shù)诙?qū)動氣缸3下行時，驅(qū)動夾爪1夾緊。在可選的實施例中，第二驅(qū)動氣缸3設(shè)置在夾爪1的下方，從而能夠更穩(wěn)定地支撐夾爪1。

在可選的實施例中，本實施例公開的工業(yè)機器人鑲?cè)〖b置還包括：連接座4，連接座4用于放置第一驅(qū)動氣缸2和第二驅(qū)動氣缸3。

本實施例提供的工業(yè)機器人鑲?cè)〖b置，由于通過第一驅(qū)動氣缸驅(qū)動夾爪沿預(yù)設(shè)方向運動，通過第二驅(qū)動氣缸驅(qū)動夾爪夾緊松弛，從而實現(xiàn)了通過同一工業(yè)機器人對待加工工件進行鑲件和取件的工序，相對于現(xiàn)有技術(shù)中通過不同的夾具來實現(xiàn)不同的工序，本實用新型實施例的方案更省時，節(jié)約了夾具成本，實現(xiàn)了高效地實現(xiàn)鑲件、取件。

在可選的實施例中，第一驅(qū)動氣缸的數(shù)量為兩個，分別相對設(shè)置在夾爪的兩側(cè)；兩個第一驅(qū)動氣缸相對的一端分別連接至夾爪，從而能夠提高夾爪移動時的精度。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型創(chuàng)造的保護范圍之中。