1.一種工業(yè)機(jī)器人鑲?cè)〖b置，其特征在于，包括：
夾爪(1)，用于對待加工工件(A)進(jìn)行夾持；
第一驅(qū)動氣缸(2)，用于驅(qū)動所述夾爪(1)沿預(yù)設(shè)方向運(yùn)動；
第二驅(qū)動氣缸(3)，用于驅(qū)動所述夾爪(1)夾緊或松弛。
2.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人鑲?cè)〖b置，其特征在于，所述第一驅(qū)動氣缸(2)的數(shù)量為兩個(gè)，分別相對設(shè)置在所述夾爪(1)的兩側(cè)；兩個(gè)所述第一驅(qū)動氣缸(2)相對的一端分別連接至所述夾爪(1)。
3.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人鑲?cè)〖b置，其特征在于，所述第二驅(qū)動氣缸(3)設(shè)置在所述夾爪(1)的下方。
4.如權(quán)利要求3所述的工業(yè)機(jī)器人鑲?cè)〖b置，其特征在于，所述第二驅(qū)動氣缸(3)通過連桿機(jī)構(gòu)與所述夾爪(1)連接，所述第二驅(qū)動氣缸(3)運(yùn)動時(shí)，通過所述連桿機(jī)構(gòu)傳動至所述夾爪(1)，以驅(qū)動所述夾爪(1)夾緊或松弛。
5.如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的工業(yè)機(jī)器人鑲?cè)〖b置，其特征在于，所述夾爪(1)為四點(diǎn)夾爪，所述四點(diǎn)夾爪的爪部兩兩相對設(shè)置。
6.如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的工業(yè)機(jī)器人鑲?cè)〖b置，其特征在于，還包括：
連接座(4)，用于放置所述第一驅(qū)動氣缸(2)和所述第二驅(qū)動氣缸(3)。