技術(shù)編號(hào)：12817778
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人柔順性測(cè)試裝置。背景技術(shù)隨著工業(yè)機(jī)器人需求量的持續(xù)增加，機(jī)器人相關(guān)的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)與測(cè)試方法越來(lái)越來(lái)健全，機(jī)器人靜態(tài)柔順性是指在單位負(fù)載作用下最大的位移，在國(guó)標(biāo)中，測(cè)試機(jī)器人的靜態(tài)柔順性的力需要在平行于基座坐標(biāo)的三個(gè)方向上分別按照10％額定負(fù)載加力，在Z軸方向上容易加力，但是單獨(dú)在X軸與Y軸上加力就比較困難，因?yàn)橹苯蛹虞d機(jī)器人末端，在運(yùn)動(dòng)時(shí)候Z軸方向都有間接的加力了，在施加力的時(shí)候，只能單方向加載力。目前還沒有一款專門測(cè)試機(jī)器人柔順性測(cè)試專業(yè)設(shè)備。...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。