本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在鐵路/公路/建筑施工/隧道/工程/橋梁安裝施工中，經(jīng)常會(huì)在高處或者頂部進(jìn)行施工，目前采用人力扶持，目視定位頂部，固定操作，施工不安全，操作不穩(wěn)定，容易造成安全隱患，并且施工效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種機(jī)械臂，方便施工，操作穩(wěn)定，消除安全隱患。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種機(jī)械臂，包括本體，本體底部設(shè)有連接器，本體的左、右側(cè)分別設(shè)有伸縮臂，伸縮臂的末端上側(cè)活動(dòng)鉸接有機(jī)械手，鉸接軸沿前后水平方向設(shè)置，本體中部上側(cè)設(shè)有測(cè)距儀，測(cè)距儀與設(shè)置在本體上的電控箱內(nèi)的控制器電連接；機(jī)械手包括安裝座，安裝座上設(shè)有沿前后方向的安裝槽，安裝槽左右兩側(cè)設(shè)有水平的沿前后方向的導(dǎo)軌槽，兩個(gè)導(dǎo)軌槽的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)有豎向的手指，手指外側(cè)設(shè)有凸起的導(dǎo)軌，手指的導(dǎo)軌與安裝座的導(dǎo)軌槽配合，且在前側(cè)的手指的前側(cè)和后側(cè)手指的后側(cè)設(shè)有沿前后向內(nèi)方向的動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置；前、后側(cè)的手指上豎向設(shè)有拇指，且拇指上部設(shè)置成向?qū)?yīng)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，拇指根部通過轉(zhuǎn)動(dòng)部件與手指鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)部件的控制端與控制器電連接，拇指根部轉(zhuǎn)動(dòng)處設(shè)有棘輪，手指對(duì)應(yīng)出設(shè)有卡爪，形成棘輪鎖結(jié)構(gòu)。

前側(cè)的兩根手指之間，以及后側(cè)的兩根手指之間，均設(shè)有橫向的固定臂。

動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置為液壓缸調(diào)節(jié)裝置或者氣動(dòng)缸調(diào)節(jié)裝置或者螺旋絲杠調(diào)節(jié)裝置。

本體的左、右側(cè)分別設(shè)有一對(duì)位于同一水平面且平行的伸縮臂，同側(cè)的兩個(gè)伸縮臂外端上部設(shè)有連接耳座，對(duì)應(yīng)側(cè)的機(jī)械手設(shè)置兩個(gè)連接耳，連接耳與連接耳座通過穿設(shè)的轉(zhuǎn)軸鉸接。

連接器包括兩個(gè)連接軸，兩個(gè)連接軸前后平行且不在同一水平面設(shè)置，連接器與挖掘機(jī)連接器匹配。

伸縮臂為液壓缸伸縮臂或者氣動(dòng)缸伸縮臂或者螺旋絲杠伸縮臂。

測(cè)距儀為激光四位測(cè)距儀，用于測(cè)量距離上、下、左、右的距離，激光四位測(cè)距儀的測(cè)距精度±1mm。

控制器包括無線收發(fā)模塊，配套設(shè)置手持遙控器，手持遙控器內(nèi)設(shè)有與控制器匹配的無線收發(fā)模塊。

控制器連接設(shè)有報(bào)警裝置，根據(jù)測(cè)距儀數(shù)據(jù)，控制器選擇是否發(fā)出報(bào)警信號(hào)到報(bào)警裝置及手持遙控器。

手指和拇指采用金屬材料制成，手指和拇指內(nèi)側(cè)與工件接觸面上固定設(shè)有工程橡膠板。

本實(shí)用新型可以用于挖掘機(jī)等動(dòng)力設(shè)備，操作穩(wěn)定，定位精確，操作簡(jiǎn)單，防滑防松，支撐牢固，大大提高了施工安全性和效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3為機(jī)械手的主視圖；

圖4為機(jī)械手的右視圖；

圖5為機(jī)械手的俯視圖；

圖6為本實(shí)用新型的應(yīng)用參考圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：如圖1-5所示，一種機(jī)械臂，包括本體13，本體13底部設(shè)有連接器1，本體13的左、右側(cè)分別設(shè)有伸縮臂5，伸縮臂5的末端上側(cè)活動(dòng)鉸接有機(jī)械手3，鉸接軸沿前后水平方向設(shè)置；本體13中部上側(cè)設(shè)有測(cè)距儀2，測(cè)距儀2與設(shè)置在本體13上的電控箱4內(nèi)的控制器電連接；機(jī)械手3包括矩形的安裝座6，安裝座6上設(shè)有沿前后方向的安裝槽，安裝槽左右兩側(cè)設(shè)有水平的沿前后方向的導(dǎo)軌槽，兩個(gè)導(dǎo)軌槽的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)有豎向的手指7，前側(cè)的兩根手指之間，以及后側(cè)的兩根手指之間，均設(shè)有橫向的固定臂。手指7外側(cè)設(shè)有凸起的導(dǎo)軌，手指7的導(dǎo)軌與安裝座6的導(dǎo)軌槽配合，且在前側(cè)的手指的前側(cè)和后側(cè)手指的后側(cè)設(shè)有沿前后向內(nèi)方向的動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置；動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置為液壓缸調(diào)節(jié)裝置或者氣動(dòng)缸調(diào)節(jié)裝置或者螺旋絲杠調(diào)節(jié)裝置。本實(shí)施例中，動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置為液壓缸調(diào)節(jié)裝置14，液壓缸調(diào)節(jié)裝置控制端可以配套設(shè)置獨(dú)立液壓控制系統(tǒng)，或者直接用挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)控制，通過控制，使得前、后側(cè)的手指均向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓力和距離的調(diào)節(jié)。

前、后側(cè)的手指上豎向設(shè)有拇指8，且拇指8上部設(shè)置成向?qū)?yīng)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，拇指8根部通過轉(zhuǎn)動(dòng)部件與手指7鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)部件的控制端與控制器電連接，拇指8根部轉(zhuǎn)動(dòng)處設(shè)有棘輪，手指7對(duì)應(yīng)出設(shè)有卡爪，形成棘輪鎖結(jié)構(gòu)，防止工件脫落。圖4中，9是拇指8打開位置，10為拇指8安全鎖死位置。手指7和拇指8采用金屬材料制作，例如采用Q345A鋼，手指和拇指內(nèi)側(cè)與工件接觸面上固定設(shè)有工程橡膠板。

本體13的左、右側(cè)分別設(shè)有一對(duì)位于同一水平面且平行的伸縮臂5，同側(cè)的兩個(gè)伸縮臂5外端上部設(shè)有連接耳座，對(duì)應(yīng)側(cè)的機(jī)械手3設(shè)置兩個(gè)連接耳，連接耳與連接耳座通過穿設(shè)的轉(zhuǎn)軸鉸接。

連接器1包括兩個(gè)連接軸，兩個(gè)連接軸前后平行且不在同一水平面設(shè)置，連接器與挖掘機(jī)12上的挖掘機(jī)連接器匹配

伸縮臂5為液壓缸伸縮臂，或者伸縮臂5為啟動(dòng)桿伸縮臂，或者伸縮臂5為螺旋絲杠式伸縮臂。

測(cè)距儀2為激光四位測(cè)距儀，用于測(cè)量距離上、下、左、右的距離，測(cè)距方向如圖1中U、D、L、R四個(gè)方向，激光四位測(cè)距儀的測(cè)距精度±1mm。

控制器包括無線收發(fā)模塊，配套設(shè)置手持遙控器，手持遙控器內(nèi)設(shè)有與控制器匹配的無線收發(fā)模塊。控制器連接設(shè)有報(bào)警裝置，根據(jù)測(cè)距儀數(shù)據(jù)，控制器選擇是否發(fā)出報(bào)警信號(hào)到報(bào)警裝置及手持遙控器。