技術(shù)總結(jié)
一種機械臂，包括本體，本體底部設(shè)有連接器，本體的左、右側(cè)分別設(shè)有伸縮臂，伸縮臂的末端上側(cè)活動鉸接有機械手，鉸接軸沿前后水平方向設(shè)置，本體中部上側(cè)設(shè)有測距儀，測距儀與設(shè)置在本體上的電控箱內(nèi)的控制器電連接；機械手包括安裝座，安裝座上設(shè)有沿前后方向的安裝槽，安裝槽左右兩側(cè)設(shè)有水平的沿前后方向的導(dǎo)軌槽，兩個導(dǎo)軌槽的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)有豎向的手并設(shè)有沿前后向內(nèi)方向的動力調(diào)節(jié)裝置；前、后側(cè)的手指上豎向設(shè)有拇指，且拇指上部設(shè)置成向?qū)?yīng)側(cè)轉(zhuǎn)動，拇指根部通過轉(zhuǎn)動部件與手指鉸接，轉(zhuǎn)動部件的控制端與控制器電連接，拇指根部轉(zhuǎn)動處設(shè)有棘輪，手指對應(yīng)出設(shè)有卡爪，形成棘輪鎖結(jié)構(gòu)。本實用新型可以用于挖掘機等動力設(shè)備，操作穩(wěn)定，定位精確，操作簡單，防滑防松，支撐牢固，大大提高了施工安全性和效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王啟倫;菅玉楓
受保護的技術(shù)使用者：新鄉(xiāng)市麒麟機械制造有限責任公司
文檔號碼：201621407844
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.21
技術(shù)公布日：2017.07.07