1.一種天然橡膠干燥生產(chǎn)線卸膠機械手,其特征在于:設(shè)有托膠裝置(2)、抓膠裝置(3)和膠塊運送裝置(4);
所述托膠裝置(2)包括設(shè)于地面上的托膠液壓缸(26)、(27)和設(shè)于膠車底板上的上托板(18),上托板(18)下設(shè)有導柱(20)、(21),導柱(20)、(21)的底部分別設(shè)有下托板(22)、(23),下托板(22)、(23)的下部分別設(shè)有頂槽(24)、(25);
所述抓膠裝置設(shè)有抓膠液壓缸(30),抓膠液壓缸(30)與抓膠機械手臂(29)、(31)相連,抓膠機械手臂(29)、(31)分別與抓膠機械手指(34)、(40)相連,抓膠機械手指(34)、(40)下部分別設(shè)有導軌(33)、(41),抓膠機械手指(34)、(40)的前端分別設(shè)有導向套(35)、(39),導向套(35)、(39)分別設(shè)置于擋板(36)、(38)上;
所述膠塊運送裝置(4)設(shè)于機架(1)上,機架(1)上設(shè)有橫梁(6),橫梁(6)上設(shè)有導軌(5),導軌(5)上設(shè)有運送小車(42),運送小車(42)上設(shè)有驅(qū)動電機(45),運送小車(42)上還設(shè)有升降液壓缸(44),升降液壓缸(44)的下部與小橫梁(11)相連,小橫梁(11)上設(shè)有導向套(9)、(10),橫梁(6)的下部設(shè)有導柱(12)、(13),小橫梁(11)下部與支撐桿(28)、(32)相連,支撐桿(28)、(32)分別與導軌(33)、(41)相連。