本實(shí)用新型屬于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體地說，涉及一種機(jī)器人用左右移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

目前機(jī)器人在工作的時(shí)候，只能夠按照一個(gè)方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，如果需要根據(jù)生產(chǎn)線布局進(jìn)行其他方向的運(yùn)動(dòng)時(shí)，則需要另外購置設(shè)備，增加了企業(yè)經(jīng)營的成本，不利于企業(yè)發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服上述缺陷，提供了一種機(jī)器人用左右移動(dòng)裝置，設(shè)計(jì)合理，利用曲柄連桿的原理實(shí)現(xiàn)升降桿的升降，并且實(shí)現(xiàn)每個(gè)移動(dòng)輪單獨(dú)控制，避免出現(xiàn)其中移動(dòng)輪壞了無法移動(dòng)的現(xiàn)象，保證了移動(dòng)裝置的正常工作，同時(shí)，底座上設(shè)置有碰撞報(bào)警裝置，起到碰撞報(bào)警功能，有效保護(hù)了設(shè)備，本實(shí)用新型減少了成本，便于企業(yè)擴(kuò)大規(guī)模。

為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種機(jī)器人用左右移動(dòng)裝置，與工業(yè)機(jī)器人本體相對(duì)應(yīng)，其特征在于：所述左右移動(dòng)裝置包括底座本體，底座本體內(nèi)設(shè)置有升降裝置，升降裝置上設(shè)置有移動(dòng)裝置；所述底座本體的兩側(cè)分別設(shè)置有碰撞接觸裝置，碰撞接觸裝置連接有設(shè)置在底座本體內(nèi)部的控制器，控制器連接有設(shè)置在底座本體外側(cè)面上的報(bào)警燈和報(bào)警喇叭。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述碰撞接觸裝置包括通過螺栓連接在底座本體兩側(cè)的碰撞支架，碰撞支架的外側(cè)端部設(shè)置有碰撞緩沖墊，碰撞緩沖墊內(nèi)安裝有接觸開關(guān)，接觸開關(guān)連接控制器。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述升降裝置包括滑動(dòng)連接在底座本體下部的升降桿，升降桿通過曲柄連桿的方式連接有旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿貫穿底座本體且旋轉(zhuǎn)桿的外端部設(shè)置有手柄。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述移動(dòng)裝置包括設(shè)置在升降桿上端的動(dòng)力裝置和設(shè)置在升降桿下端的移動(dòng)輪，動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接移動(dòng)輪。

由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，利用曲柄連桿的原理實(shí)現(xiàn)升降桿的升降，并且實(shí)現(xiàn)每個(gè)移動(dòng)輪單獨(dú)控制，避免出現(xiàn)其中移動(dòng)輪壞了無法移動(dòng)的現(xiàn)象，保證了移動(dòng)裝置的正常工作，同時(shí)，底座上設(shè)置有碰撞報(bào)警裝置，起到碰撞報(bào)警功能，有效保護(hù)了設(shè)備，本實(shí)用新型減少了成本，便于企業(yè)擴(kuò)大規(guī)模。

同時(shí)下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：

如圖1所示，一種機(jī)器人用左右移動(dòng)裝置，與工業(yè)機(jī)器人本體相對(duì)應(yīng).所述左右移動(dòng)裝置包括底座本體12，底座本體12內(nèi)設(shè)置有升降裝置，升降裝置上設(shè)置有移動(dòng)裝置。所述底座本體12的兩側(cè)分別設(shè)置有碰撞接觸裝置，碰撞接觸裝置連接有設(shè)置在底座本體內(nèi)部的控制器，控制器連接有設(shè)置在底座本體外側(cè)面上的報(bào)警燈11和報(bào)警喇叭9。

所述碰撞接觸裝置包括通過螺栓連接在底座本體兩側(cè)的碰撞支架3，碰撞支架3的外側(cè)端部設(shè)置有碰撞緩沖墊2，碰撞緩沖墊2內(nèi)安裝有接觸開關(guān)1，接觸開關(guān)1連接控制器。

所述升降裝置包括滑動(dòng)連接在底座本體下部的升降桿5，升降桿5通過曲柄連桿的方式連接有旋轉(zhuǎn)桿7，旋轉(zhuǎn)桿7貫穿底座本體且旋轉(zhuǎn)桿7的外端部設(shè)置有手柄8。

所述移動(dòng)裝置包括設(shè)置在升降桿上端的動(dòng)力裝置4和設(shè)置在升降桿下端的移動(dòng)輪6，動(dòng)力裝置4傳動(dòng)連接移動(dòng)輪6。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，利用曲柄連桿的原理實(shí)現(xiàn)升降桿的升降，并且實(shí)現(xiàn)每個(gè)移動(dòng)輪單獨(dú)控制，避免出現(xiàn)其中移動(dòng)輪壞了無法移動(dòng)的現(xiàn)象，保證了移動(dòng)裝置的正常工作，同時(shí)，底座上設(shè)置有碰撞報(bào)警裝置，起到碰撞報(bào)警功能，有效保護(hù)了設(shè)備，本實(shí)用新型減少了成本，便于企業(yè)擴(kuò)大規(guī)模。

本實(shí)用新型不局限于上述的優(yōu)選實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本實(shí)用新型的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實(shí)用新型具有相同或者相近似的技術(shù)方案，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。