本實(shí)用新型涉及一種橡膠干燥生產(chǎn)線設(shè)備，具體涉及一種橡膠干燥生產(chǎn)線卸膠機(jī)械手。

背景技術(shù)：

天然橡膠是一種以聚異戊二稀為主要成分的天然高分子化合物。從橡膠樹上割采得到的乳膠，經(jīng)除雜稀釋后加酸凝固、然后熟化、壓縐、造粒、干燥、打包，即得到市售的天然橡膠。根據(jù)制造方法的不同，通用類的天然橡膠可分為顆粒膠、煙片膠、縐片膠、風(fēng)干片膠和技術(shù)分級標(biāo)準(zhǔn)膠等。

我國在1904年開始引進(jìn)來自巴西的三葉橡膠樹，其經(jīng)濟(jì)價(jià)值最大，得到了廣泛推廣。橡膠樹種植區(qū)主要集中在海南、云南兩省，廣東、廣西和福建等地也有分布，目前總種植1400萬畝左右。至2009年，中國天然橡膠的年產(chǎn)量已經(jīng)達(dá)到60萬噸，位居世界第六，同時(shí)，天然橡膠消耗量位居世界第一。

由于天然橡膠具有較為良好的絕緣性、回彈性、可塑性等一系性質(zhì)，經(jīng)適當(dāng)加工后，又具有耐熱、耐酸、耐堿、耐磨等寶貴特性，以致其具有極為廣泛的用途。

天然橡膠干燥是天然橡膠加工的重要環(huán)節(jié)，2000年以來，國內(nèi)學(xué)者在農(nóng)產(chǎn)品干燥方面的研究很多，其中在天然橡膠干燥方面研究內(nèi)容比較豐富。但這些研究基本上都是對橡膠干燥工藝進(jìn)行研究，而針對橡膠干燥自動化生產(chǎn)線的研究尚未發(fā)現(xiàn)。而橡膠干燥生產(chǎn)線卸膠工序完全依靠人工操作，不僅生產(chǎn)效率低，而且勞動強(qiáng)度極大。因此研究設(shè)計(jì)一種橡膠干燥生產(chǎn)線卸膠機(jī)械手，不僅可使卸膠工序?qū)崿F(xiàn)了自動化，為橡膠干燥生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)自動化打下基礎(chǔ)，而且還可提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動強(qiáng)度，改善工人勞動環(huán)境，為橡膠企業(yè)提高經(jīng)濟(jì)效益開辟了新的途徑。因此該項(xiàng)目的研究具有極為重要的社會意義和經(jīng)濟(jì)意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是一種高效、安全、自動的橡膠干燥生產(chǎn)線卸膠設(shè)備。該設(shè)備的發(fā)明，可以使橡膠干燥生產(chǎn)線卸膠工序由人工操作變?yōu)闄C(jī)器操作，不僅可使卸膠工序?qū)崿F(xiàn)了自動化，為橡膠干燥生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)自動化打下基礎(chǔ)，而且還可提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動強(qiáng)度，改善工人勞動環(huán)境，為橡膠企業(yè)提高經(jīng)濟(jì)效益開辟了新的途徑。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：設(shè)有托膠裝置、抓膠裝置和膠塊運(yùn)送裝置。

所述托膠裝置包括設(shè)于地面上的托膠液壓缸和設(shè)于膠車底板上的上托板，上托板下設(shè)有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱的底部設(shè)有下托板，下托板的下部分別設(shè)有頂槽。

所述抓膠裝置設(shè)有抓膠液壓缸，抓膠液壓缸與抓膠機(jī)械手臂相連，抓膠機(jī)械手臂與抓膠機(jī)械手指相連，抓膠機(jī)械手指下部設(shè)有導(dǎo)軌，抓膠機(jī)械手指的前端設(shè)有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套分別設(shè)置于擋板上。

所述膠塊運(yùn)送裝置設(shè)于機(jī)架上，機(jī)架上設(shè)有橫梁，橫梁上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有運(yùn)送小車，運(yùn)送小車上設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，運(yùn)送小車上還設(shè)有升降液壓缸，升降液壓缸的下部與小橫梁相連，小橫梁上設(shè)有導(dǎo)向套，橫梁的下部設(shè)有導(dǎo)柱，小橫梁下部與支撐桿相連，支撐桿與導(dǎo)軌相連。

當(dāng)渡車帶著卸掉膠車框的膠車到達(dá)卸膠工位時(shí)，托膠液壓缸頂起分別頂入頂槽內(nèi)，通過下托板分別帶動導(dǎo)柱將上托板托起，進(jìn)而將膠車上的28塊膠塊頂起，使膠塊與膠車底板分離，這時(shí)安裝在運(yùn)送小車上的升降液壓缸向下伸長使抓膠裝置到達(dá)工作位置，位于支撐板上的抓膠液壓缸向上伸長，通過抓膠機(jī)械手臂帶動抓膠機(jī)械手指在導(dǎo)軌和導(dǎo)向套的作用下向內(nèi)收縮插進(jìn)膠塊內(nèi)部，然后升降液壓缸向上收縮到達(dá)指定高度，驅(qū)動電機(jī)通過鏈輪機(jī)構(gòu)驅(qū)使運(yùn)送小車運(yùn)動帶動抓膠裝置向包裝生產(chǎn)線輸送帶方向運(yùn)動，到達(dá)指定位置后運(yùn)送小車停下，升降液壓缸向下伸長使膠塊到達(dá)包裝生產(chǎn)線輸送帶上，抓膠液壓缸向下縮回，通過抓膠機(jī)械手臂帶動抓膠機(jī)械手指在導(dǎo)軌和導(dǎo)向套的作用下向外張開，由于擋板的作用，膠塊不會跟著抓膠機(jī)械手指運(yùn)動，因此膠塊掉落在包裝生產(chǎn)線輸送帶上，由包裝生產(chǎn)線輸送帶運(yùn)往下一道工序。同時(shí)，升降液壓缸向上縮回指定位置，運(yùn)送小車往回運(yùn)動到達(dá)原始位工位。

在抓膠裝置完成抓取膠塊后托膠液壓缸向下縮回，托膠裝置回到原位，渡車將卸完膠塊的膠車運(yùn)離卸膠工位，等待下一輛待卸膠的膠車到達(dá)卸膠工位，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。

本實(shí)用新型的有益效果是，使橡膠干燥生產(chǎn)線卸膠工序由人工操作變?yōu)闄C(jī)器操作，不僅可使卸膠工序?qū)崿F(xiàn)了自動化，為橡膠干燥生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)自動化打下基礎(chǔ)，而且還可提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動強(qiáng)度，改善工人勞動環(huán)境，為橡膠企業(yè)提高經(jīng)濟(jì)效益開辟了新的途徑，使橡膠干燥生產(chǎn)線卸膠工序做到高效、安全、自動。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的托膠裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的抓膠裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的膠塊運(yùn)送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中 1. 機(jī)架 2. 托膠裝置 3. 抓膠裝置 4. 膠塊運(yùn)送裝置 5.導(dǎo)軌 6. 橫梁 7. 立柱 8. 包裝生產(chǎn)線輸送帶 9. 導(dǎo)向套 10. 導(dǎo)向套 11. 小橫梁 12. 導(dǎo)柱 13. 導(dǎo)柱 14. 膠塊 15. 膠車 16. 渡車 17. 導(dǎo)向套 18. 上托板 19. 導(dǎo)向套 20. 導(dǎo)柱 21. 導(dǎo)柱 22. 下托板 23.下托板 24. 頂槽 25. 頂槽 26. 托膠液壓缸 27. 托膠液壓缸 28. 支撐桿 29. 抓膠機(jī)械手臂 30. 抓膠液壓缸 31. 抓膠機(jī)械手臂 32. 支撐桿 33. 導(dǎo)軌 34. 抓膠機(jī)械手指 35. 導(dǎo)向套 36. 擋板 37. 支撐板 38. 擋板 39. 導(dǎo)向套 40. 抓膠機(jī)械手指 41. 導(dǎo)軌 42. 運(yùn)送小車 43. 鏈輪機(jī)構(gòu) 44. 升降液壓缸 45. 電機(jī)。

具體實(shí)施方式

設(shè)有托膠裝置2、抓膠裝置3和膠塊運(yùn)送裝置4。

所述托膠裝置2包括設(shè)于地面上的托膠液壓缸26、27和設(shè)于膠車底板上的上托板18，上托板18下設(shè)有導(dǎo)柱20、21，導(dǎo)柱20、21的底部分別設(shè)有下托板22、23，下托板22、23的下部分別設(shè)有頂槽24、25。

所述抓膠裝置設(shè)有抓膠液壓缸30，抓膠液壓缸30與抓膠機(jī)械手臂29、31相連，抓膠機(jī)械手臂29、31分別與抓膠機(jī)械手指34、40相連，抓膠機(jī)械手指34、40下部分別設(shè)有導(dǎo)軌33、41，抓膠機(jī)械手指34、40的前端分別設(shè)有導(dǎo)向套35、39，導(dǎo)向套35、39分別設(shè)置于擋板36、38上。

所述膠塊運(yùn)送裝置4設(shè)于機(jī)架1上，機(jī)架1上設(shè)有橫梁6，橫梁6上設(shè)有導(dǎo)軌5，導(dǎo)軌5上設(shè)有運(yùn)送小車42，運(yùn)送小車42上設(shè)有驅(qū)動電機(jī)45，運(yùn)送小車42上還設(shè)有升降液壓缸44，升降液壓缸44的下部與小橫梁11相連，小橫梁11上設(shè)有導(dǎo)向套9、10，橫梁6的下部設(shè)有導(dǎo)柱12、13，小橫梁11下部與支撐桿28、32相連，支撐桿28、32分別與導(dǎo)軌33、41相連。

當(dāng)渡車16帶著卸掉膠車框的膠車15到達(dá)卸膠工位時(shí)，托膠液壓缸26、27頂起分別頂入頂槽24、25內(nèi)，通過下托板22、23分別帶動導(dǎo)柱20、21將上托板18托起，進(jìn)而將膠車15上的28塊膠塊14頂起，使膠塊14與膠車15底板分離，這時(shí)安裝在運(yùn)送小車42上的升降液壓缸44向下伸長使抓膠裝置3到達(dá)工作位置，位于支撐板37上的抓膠液壓缸30向上伸長，通過抓膠機(jī)械手臂29、31分別帶動抓膠機(jī)械手指34、40在導(dǎo)軌33、41和導(dǎo)向套35、39的作用下向內(nèi)收縮插進(jìn)膠塊14內(nèi)部，然后升降液壓缸44向上收縮到達(dá)指定高度，驅(qū)動電機(jī)45通過鏈輪機(jī)構(gòu)43驅(qū)使運(yùn)送小車42運(yùn)動帶動抓膠裝置3向包裝生產(chǎn)線輸送帶8方向運(yùn)動，到達(dá)指定位置后運(yùn)送小車42停下，升降液壓缸44向下伸長使膠塊14到達(dá)包裝生產(chǎn)線輸送帶8上，抓膠液壓缸30向下縮回，通過抓膠機(jī)械手臂29、31分別帶動抓膠機(jī)械手指34、40在導(dǎo)軌33、41和導(dǎo)向套35、39的作用下向外張開，由于擋板36、38的作用，膠塊14不會跟著抓膠機(jī)械手指34、40運(yùn)動，因此膠塊14掉落在包裝生產(chǎn)線輸送帶8上，由包裝生產(chǎn)線輸送帶8運(yùn)往下一道工序。同時(shí)，升降液壓缸44向上縮回指定位置，運(yùn)送小車42往回運(yùn)動到達(dá)原始位工位。

在抓膠裝置3完成抓取膠塊14后托膠液壓缸26、27向下縮回，托膠裝置2回到原位，渡車16將卸完膠塊14的膠車15運(yùn)離卸膠工位，等待下一輛待卸膠的膠車到達(dá)卸膠工位，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。