技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種防掉落機器人夾持裝置，包括升降臂和抓手，所述抓手設(shè)置在升降臂底部，所述升降臂底部通過伸縮裝置連接壓板，所述壓板上設(shè)有與抓手相匹配的開槽。本實用新型通過抓手對物體進行裝夾，并通過伸縮裝置推動壓板，配合抓手對物體進行固定，這樣不僅可以使物體在裝夾的過程中，不會產(chǎn)生滾動或反轉(zhuǎn)，而且在移動過程中不會產(chǎn)生擺動，本實用新型，成本低，結(jié)構(gòu)簡單，有效的解決了機器人夾持易掉落或擺動等問題，也提高了抓取的速度以及精準(zhǔn)度，提高了工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：倪亞
受保護的技術(shù)使用者：合肥奧博特自動化設(shè)備有限公司
文檔號碼：201621253059
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.22
技術(shù)公布日：2017.06.13