技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種凸輪式液壓機械手，該機械手包括第一夾柄、第二夾柄、壓柄、凸輪、連桿、銷釘、鉚釘、彈簧、液壓缸、機架。所述第一夾柄安裝在機架上，所述第一夾柄與第二夾柄末端通過鉚釘連接，所述第一夾柄、第二夾柄和壓柄在夾持端通過銷釘連接，所述彈簧兩端分別與第一夾柄和第二夾柄鏈接。當操作液壓缸時，使液壓伸縮桿伸出，通過連桿帶動凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪頂住壓柄向左運動，使的第一夾柄、第二夾柄進行夾緊；操作液壓缸時，使液壓伸縮桿收縮，壓柄向右恢復到初始位置，第一夾柄和第二夾柄在彈簧作用下張開。本實用新型與現(xiàn)有液壓機械手相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，成本較低，易操作，能量消耗較少的特點。

技術(shù)研發(fā)人員：甘雨;吳杰;閆佳
受保護的技術(shù)使用者：石河子大學
文檔號碼：201621056064
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.16
技術(shù)公布日：2017.03.22