本實用新型涉及機器人技術(shù)領域，具體涉及一種凸輪式液壓機械手。

背景技術(shù)：

隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展，機械手在許多領域發(fā)揮著越來越重要的作用，但是目前使用的一些機械手結(jié)構(gòu)復雜，成本和故障率高，能量消耗較大，并且操作較為復雜，限制了機械手的廣泛使用。因此，研制開發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，成本較低，易操作，能量消耗較少的機械手是客觀需要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，成本較低，易操作，能量消耗較少的機械手。

本實用新型包括第一夾柄、第二夾柄、壓柄、凸輪、連桿、銷釘、鉚釘、彈簧、液壓缸、機架，其特征在于：所述第一夾柄安裝在機架上，所述第一夾柄與第二夾柄末端通過鉚釘連接，所述第一夾柄、第二夾柄和壓柄在夾持端通過銷釘連接，所述彈簧兩端分別與第一夾柄和第二夾柄鏈接。當操作液壓缸時，使液壓伸縮桿伸出，通過連桿帶動凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪頂住壓柄向左運動，使的第一夾柄、第二夾柄進行夾緊；操作液壓缸時，使液壓伸縮桿收縮，壓柄向右恢復到初始位置，第一夾柄和第二夾柄在彈簧作用下張開。

所述第一夾柄和第二夾柄夾持物體的端面在彈簧的作用下張開時，第一夾柄和第二夾柄夾持物體的端面最大夾角為10度。

所述液壓缸通過凸輪帶動壓柄作往復運動。

本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，成本較低，易操作，能量消耗較少的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型機械手張開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型機械手閉合狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1—第一夾柄，2—第二夾柄，3—壓柄，4—凸輪，5—連桿，6—銷釘，7—鉚釘，8—彈簧，9—液壓缸，10—機架，11—彈簧左鉤，12—彈簧右鉤，13—液壓伸縮桿，14—液壓泵，15—液壓管道。

具體實施方式

參照附圖1～2，本實用新型包括第一夾柄1、第二夾柄2、壓柄3、凸輪4、連桿5、銷釘6、鉚釘7、彈簧8、液壓缸9、機架10，其特征在于：所述第一夾柄1安裝在機架10上，所述第一夾柄1與第二夾柄2末端通過鉚釘7連接，所述第一夾柄1、第二夾柄2和壓柄3在夾持端通過銷釘6連接，所述彈簧8兩端分別與第一夾柄1和第二夾柄2鏈接。當操作液壓缸9時，使液壓伸縮桿13伸出，通過連桿5帶動凸輪4轉(zhuǎn)動，凸輪4頂住壓柄3向左運動，使的第一夾柄1、第二夾柄2進行夾緊；操作液壓缸9時，使液壓伸縮桿13收縮，壓柄3向右恢復到初始位置，第一夾柄1和第二夾柄2在彈簧8作用下張開。

所述第一夾柄1和第二夾柄2夾持物體的端面在彈簧8的作用下張開時，第一夾柄1和第二夾柄2夾持物體的端面最大夾角為10度。

所述液壓缸9包括液壓伸縮桿13、液壓管道15、液壓泵14。

所述彈簧8通過彈簧左鉤11和彈簧右鉤12分別與第一夾柄1和第二夾柄2連接。

所述液壓缸9通過凸輪4帶動壓柄3作往復運動。

本實用新型的工作原理:在初始狀態(tài)時，第一夾柄1和第二夾柄2夾持物體的端面在彈簧8的作用下張開，當操作液壓缸9時，液壓伸縮桿13伸出，通過連桿5帶動凸輪4轉(zhuǎn)動，凸輪4頂住壓柄3向左運動，使的第一夾柄1、第二夾柄2進行夾緊，彈簧8處于壓縮量最大狀態(tài)；操作液壓缸9時，使液壓伸縮桿13收縮，壓柄3向右恢復到初始位置，第一夾柄1和第二夾柄2在彈簧8作用下張開；如此反復，可以實現(xiàn)物體的抓取和放置。