1.一種凸輪式液壓機械手，包括第一夾柄（1）、第二夾柄（2）、壓柄（3）、凸輪（4）、連桿（5）、銷釘（6）、鉚釘（7）、彈簧（8）、液壓缸（9）、機架（10），其特征在于：所述第一夾柄（1）安裝在機架（10）上，所述第一夾柄（1）與第二夾柄（2）末端通過鉚釘（7）連接，所述第一夾柄（1）、第二夾柄（2）和壓柄（3）在夾持端通過銷釘（6）連接，所述彈簧（8）兩端分別與第一夾柄（1）和第二夾柄（2）鏈接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種凸輪式液壓機械手，其特征在于：所述第一夾柄（1）和第二夾柄（2）夾持物體的端面在彈簧（8）的作用下張開時，第一夾柄（1）和第二夾柄（2）夾持物體的端面最大夾角為10度。