技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種新型工業(yè)機器人抓手，其特征在于，具有電機、齒條、兩個齒輪臂以及兩個手指，電機的輸出端與齒條的一端連接并帶動齒條移動，兩個齒輪臂分別設(shè)于齒條的兩側(cè)，齒輪臂具有齒輪結(jié)構(gòu)、以及與所述齒輪結(jié)構(gòu)連接的連接臂，齒輪結(jié)構(gòu)與齒條嚙合連接，連接臂的端部與手指的端部通過轉(zhuǎn)軸鉸接。本實用新型的優(yōu)點：本實用新型齒輪傳動的機器人抓手結(jié)構(gòu)簡單，靈活性強、夾持力度大和抓取速度快，可實現(xiàn)對工件進行快速的抓起和在機器人快速移動過程中穩(wěn)固地對工件進行夾持，從而有效解決抓手和工件的匹配問題，降低生產(chǎn)制造成本，提高生產(chǎn)效率。同時抓手手指可調(diào)，可適用于抓取不同體積大小的工件。

技術(shù)研發(fā)人員：王靜娟
受保護的技術(shù)使用者：上海師庫科教儀器有限公司
文檔號碼：201621048359
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.08
技術(shù)公布日：2017.03.22