1.一種新型工業(yè)機(jī)器人抓手，其特征在于，具有電機(jī)(9)、齒條(3)、兩個(gè)齒輪臂(4)以及兩個(gè)手指(8)，電機(jī)的輸出端與齒條的一端連接并帶動(dòng)齒條移動(dòng)，兩個(gè)齒輪臂分別設(shè)于齒條的兩側(cè)，齒輪臂具有齒輪結(jié)構(gòu)(41)、以及與所述齒輪結(jié)構(gòu)連接的連接臂(42)，齒輪結(jié)構(gòu)與齒條嚙合連接，連接臂的端部與手指的端部通過(guò)轉(zhuǎn)軸(5)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型工業(yè)機(jī)器人抓手，其特征在于，還包括底板(2)，齒輪結(jié)構(gòu)(41)的中心通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在所述底板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型工業(yè)機(jī)器人抓手，其特征在于，還包括支持臂(6)，支持臂的一端與底板通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接在底板上，支持臂的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接在手指的中部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型工業(yè)機(jī)器人抓手，其特征在于，底板的兩側(cè)均設(shè)有所述支持臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型工業(yè)機(jī)器人抓手，其特征在于，還包括L型的連接板(7)，連接板的一側(cè)板與電機(jī)輸出端連接、另一側(cè)板與齒條連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型工業(yè)機(jī)器人抓手，其特征在于，手指的夾持部位(81)為波浪形形狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型工業(yè)機(jī)器人抓手，其特征在于，所述支持臂(6)的兩端、以及中部設(shè)有用于安裝轉(zhuǎn)軸的安裝孔。