技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種沖床的自動上下料機(jī)械手，包括機(jī)臺，機(jī)臺的左右兩側(cè)各設(shè)有一上下料機(jī)械手，上下料機(jī)械手包括固裝至機(jī)臺的固定座，固定座內(nèi)設(shè)置有可上下滑動的升降座，升降座內(nèi)固連有縱向設(shè)置的絲桿，絲桿外側(cè)設(shè)有可旋轉(zhuǎn)滑套，滑套由升降伺服電機(jī)驅(qū)動發(fā)生旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動絲桿及升降座升降，升降座內(nèi)安裝有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)的輸出軸通過第一減速器連接第一關(guān)節(jié)臂，第一關(guān)節(jié)臂一端連接第二關(guān)節(jié)臂，第二關(guān)節(jié)臂遠(yuǎn)離第一關(guān)節(jié)臂的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的底部連接一吸盤固定鐵板，本實用新型通過在機(jī)械手底端設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，從而使機(jī)械手執(zhí)行端能夠靈活在沖床上下模之間狹窄的空間內(nèi)進(jìn)行升降吸料或放料，平衡性好，并且不會觸碰上模和下模，大大提高了沖床沖切效率。

技術(shù)研發(fā)人員：熊家鵬;李學(xué)儒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市本潤機(jī)器人科技股份有限公司
文檔號碼：201620958357
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.27
技術(shù)公布日：2017.03.22