1.一種沖床的自動上下料機械手，設置在沖床的鄰側(cè)對沖床上料和下料，其特征在于，包括機臺，所述機臺的左右兩側(cè)各設有一上下料機械手，所述上下料機械手包括固裝至機臺的固定座，所述固定座具有一中空腔，所述固定座的中空腔內(nèi)設置有可上下滑動的升降座，所述升降座內(nèi)固連有縱向設置的絲桿，所述固定座內(nèi)固定設置一水平橫板，所述水平橫板上安裝有套裝在絲桿外側(cè)的可旋轉(zhuǎn)滑套，所述滑套由安裝至水平橫板的升降伺服電機驅(qū)動發(fā)生旋轉(zhuǎn)進而帶動絲桿及升降座升降，所述升降座內(nèi)安裝有第一伺服電機，第一伺服電機的輸出軸通過第一減速器連接第一關(guān)節(jié)臂，所述第一關(guān)節(jié)臂遠離升降座的一端連接第二關(guān)節(jié)臂，所述第二關(guān)節(jié)臂相對于第一關(guān)節(jié)臂的轉(zhuǎn)動由第二伺服電機及第二減速器驅(qū)動，第二關(guān)節(jié)臂遠離第一關(guān)節(jié)臂的一端設置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤由第三伺服電機及第三減速器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)盤的底部連接一吸盤固定鐵板，所述吸盤固定鐵板底部吸附有多個頂端帶永磁體的真空吸嘴。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床的自動上下料機械手，其特征在于，所述第一伺服電機的輸出軸頂端還安裝一剎車塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床的自動上下料機械手，其特征在于，所述固定座包括垂直于機臺平面的側(cè)板以及由側(cè)板包圍的中空腔，所述固定座的側(cè)板內(nèi)側(cè)壁固定安裝有多個縱向滑塊，所述升降座側(cè)壁固裝有與所述縱向滑塊相配的縱向滑軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床的自動上下料機械手，其特征在于，所述縱向滑塊包括8個且均分成兩組且對稱地設置在固定座的相對的兩個側(cè)板內(nèi)側(cè)壁。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床的自動上下料機械手，其特征在于，所述真空吸嘴的數(shù)量有8個。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床的自動上下料機械手，其特征在于，所述第二伺服電機和第三伺服電機均設置于第二關(guān)節(jié)臂靠近第一關(guān)節(jié)臂的一端，所述第二伺服電機的輸出軸與第二減速器連接，所述第二減速器的輸出軸與第一關(guān)節(jié)臂連接，所述第三伺服電機的輸出軸連接第三減速器，第三減速器的輸出軸連接一同步輪，所述同步輪通過皮帶連接轉(zhuǎn)盤。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床的自動上下料機械手，其特征在于，還包括一控制器，所述控制器與升降伺服電機、第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床的自動上下料機械手，其特征在于，還包括并列設置在兩個上下料機械手之間的上料架和下料架，所述上料架滑動設置有升降料架，所述上料架設置有送料伺服電機，所述送料伺服電機傳動連接一凸輪，所述凸輪傳動連接一傳動塊，所述傳動塊固連至升降料架。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床的自動上下料機械手，其特征在于，所述上料架設置有對FPC板進行定位的可調(diào)節(jié)定位鑲針，所述可調(diào)節(jié)定位鑲針的底部固連一滑塊，所述滑塊滑動連接在上料架設有的滑道內(nèi)并能通過穿過滑道的螺絲鎖緊固定。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的沖床的自動上下料機械手，其特征在于，還包括一設置在上料架的限位感應器，當升降料架承載待沖切FPC板上升到指定位置時能觸發(fā)感應信號使升降料架停止上升，所述吸盤固定鐵板的底部設置一有料感應器，所述限位感應器和有料感應器均與控制器電連接。