本實用新型涉及剪切機(jī)械，具體涉及一種軟片裁切機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著科技的進(jìn)步，越來越多的行業(yè)都由原始的人工操作向自動化方向發(fā)展。在軟片行業(yè)，軟片裁切機(jī)也應(yīng)運而生。軟片裁切機(jī)功能是按照計算機(jī)繪制的二維圖形，將軟片裁切成相應(yīng)的形狀。目前軟片裁切機(jī)一般采用手動送料，然后軟片裁切機(jī)通過帶動刀頭在X、Y方向上水平運動，在Z方向上垂直運動，在C方向上旋轉(zhuǎn)運動來實現(xiàn)對軟片的切割功能，現(xiàn)有的裁切機(jī)均采用液晶觸摸屏作為輸入輸出設(shè)備，需要裁切新圖案時，則要通過通信接口與計算機(jī)連接，由于工作臺面比較大，需要工作人員隨時觀察裁切情況并進(jìn)行調(diào)節(jié)，這就需要工人來回跑動操控液晶觸摸屏，非常不方便。送料時采用人工操作送料，其與裁切刀的同步性比較差，圖形裁切合格率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種軟片裁切機(jī)，其采用操控手柄和計算機(jī)結(jié)合進(jìn)行控制，其可移動控制，便于觀察裁切情況，便于調(diào)節(jié)，操作方便。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：

一種軟片裁切機(jī)，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的工作平臺及裁切刀，所述機(jī)架左右兩側(cè)設(shè)有縱向?qū)к?，縱向?qū)к壷g裝配有可沿縱向?qū)к壔瑒拥臋M梁，其中在機(jī)架兩側(cè)的前后兩端分別裝配有第一同步輪，位于同一側(cè)的兩個第一同步輪之間裝配有第一同步帶，其中位于一側(cè)后端的第一同步輪由第一伺服電機(jī)通過第二同步帶驅(qū)動，所述橫梁兩端分別與兩側(cè)的第一同步帶固連，橫梁上安裝有裁切刀橫向移動機(jī)構(gòu)，裁切刀橫向移動機(jī)構(gòu)上安裝有裁切刀上下移動機(jī)構(gòu)，裁切刀上下移動機(jī)構(gòu)上安裝有裁切刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和裁切刀振動機(jī)構(gòu)，所述第一伺服電機(jī)、裁切刀橫向移動機(jī)構(gòu)、裁切刀上下移動機(jī)構(gòu)、裁切刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和裁切刀振動機(jī)構(gòu)均與控制器連接，控制器與計算機(jī)連接，控制器上還連接有用于控制第一伺服電機(jī)、裁切刀橫向移動機(jī)構(gòu)、裁切刀上下移動機(jī)構(gòu)、裁切刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和裁切刀振動機(jī)構(gòu)的操控手柄，操控手柄上設(shè)有X軸、Y軸、Z軸和旋轉(zhuǎn)控制按鈕。

所述工作平臺上均布有吸氣孔，工作平臺下方設(shè)有與其密封連接的抽氣室，抽氣室連接有抽真空泵，所述工作平臺上鋪設(shè)有毛氈，其中在機(jī)架兩端位于第一同步輪外側(cè)分別安裝有第一輥軸，所述毛氈繞過兩第一輥軸形成環(huán)狀。

所述裁切刀橫向移動機(jī)構(gòu)包括固定在橫梁上的橫向?qū)к?，橫向?qū)к壣涎b配有可沿橫向?qū)к壔瑒拥幕瑒蛹?，所述橫梁兩端裝配有第二同步輪，兩第二同步輪上裝配有第三同步帶，第三同步帶由第二伺服電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述滑動架與第三同步帶固連。

所述裁切刀上下移動機(jī)構(gòu)包括固定在滑動架上的豎向?qū)к?，豎向?qū)к壣涎b配有底座，其中在滑動架上固定有第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)輸出軸上傳動連接有豎直的螺桿，所述底座上固定有與螺桿配合的螺母，螺桿轉(zhuǎn)動時底座隨著螺母在螺桿上上下移動。

所述裁切刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在底座上的第四伺服電機(jī)和安裝在底座上豎直布置的刀筒，刀筒通過軸承座可轉(zhuǎn)動裝配在底座上，刀筒內(nèi)設(shè)有可上下往復(fù)運動的刀軸，所述裁切刀固定在刀軸下端，所述裁切刀振動機(jī)構(gòu)安裝在刀軸上端，第四伺服電機(jī)輸出軸通過第四同步帶與刀筒傳動連接。

所述裁切刀振動機(jī)構(gòu)包括安裝在刀軸上端的振動器和與振動器連接的第五伺服電機(jī)。

所述橫梁下方安裝有軟片固定板，其中在橫梁上固定有第一升降氣缸，軟片固定板固定在第一升降氣缸下端。

所述橫梁下方安裝有毛氈壓板，其中在橫梁上固定有第二升降氣缸，所述毛氈壓板固定在第二升降氣缸下端。

所述機(jī)架上固定有毛氈松緊調(diào)節(jié)輥，其中在機(jī)架上左右兩側(cè)分別對稱固定有調(diào)節(jié)座，調(diào)節(jié)座上沿豎直方向均布有調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)座上通過螺栓固定有調(diào)節(jié)軸承座，調(diào)節(jié)輥裝配在相對稱的調(diào)節(jié)軸承座之間，所述調(diào)節(jié)輥壓在位于工作平臺下方的毛氈上。

所述橫梁內(nèi)開設(shè)有兩個上下排列沿橫梁長度方向延伸的方形孔，機(jī)架后方固定有軟片放置架。

本實用新型在控制器上還連接有用于控制第一伺服電機(jī)、裁切刀橫向移動機(jī)構(gòu)、裁切刀上下移動機(jī)構(gòu)、裁切刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和裁切刀振動機(jī)構(gòu)的操控手柄，操控手柄上設(shè)有X軸、Y軸、Z軸和旋轉(zhuǎn)控制按鈕，采用操控手柄和計算機(jī)結(jié)合的方式進(jìn)行控制，工作人員可移動位置來控制裁切刀，便于觀察裁切情況，操作方便。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A區(qū)域放大示意圖；

圖3為圖1中B區(qū)域放大示意圖；

圖4為圖1的俯視圖；

圖5為本實用新型的橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中C區(qū)域放大示意圖；

圖7為本實用新型的工作平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7的俯視圖；

圖9為本實用新型橫梁的截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實用新型的底座的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1-圖10所示，一種軟片裁切機(jī)，包括機(jī)架1和安裝在機(jī)架上的工作平臺2及裁切刀3，機(jī)架1左右兩側(cè)設(shè)有縱向?qū)к?，縱向?qū)к?之間裝配有可沿縱向?qū)к壔瑒拥臋M梁5，橫梁內(nèi)開設(shè)有兩個上下排列沿橫梁長度方向延伸的方形孔37，其中在機(jī)架兩側(cè)的前后兩端分別裝配有第一同步輪6，位于同一側(cè)的兩個第一同步輪之間裝配有第一同步帶7，其中位于一側(cè)后端的第一同步輪6由第一伺服電機(jī)8通過第二同步帶9驅(qū)動，所述橫梁5兩端分別與兩側(cè)的第一同步帶7固連，橫梁5上安裝有裁切刀橫向移動機(jī)構(gòu)，裁切刀橫向移動機(jī)構(gòu)上安裝有裁切刀上下移動機(jī)構(gòu)，裁切刀上下移動機(jī)構(gòu)上安裝有裁切刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和裁切刀振動機(jī)構(gòu)，所述第一伺服電機(jī)、裁切刀橫向移動機(jī)構(gòu)、裁切刀上下移動機(jī)構(gòu)、裁切刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和裁切刀振動機(jī)構(gòu)均與控制器連接，控制器與計算機(jī)連接，控制器安裝在控制箱體10內(nèi)，計算機(jī)安裝在操控臺11上面，控制器上還連接有用于控制第一伺服電機(jī)、裁切刀橫向移動機(jī)構(gòu)、裁切刀上下移動機(jī)構(gòu)、裁切刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和裁切刀振動機(jī)構(gòu)的操控手柄12，操控手柄12上設(shè)有X軸、Y軸、Z軸和旋轉(zhuǎn)控制按鈕。

工作平臺2上均布有吸氣孔13，工作平臺下方設(shè)有與其密封連接的抽氣室14，抽氣室設(shè)有抽氣嘴15，抽氣嘴15與抽真空泵連接，工作平臺上鋪設(shè)有毛氈16，其中在機(jī)架兩端于第一同步輪6外側(cè)分別安裝有第一輥軸17，所述毛氈16繞過兩第一輥軸形成環(huán)狀，軟片吸附在毛氈上可隨毛氈一起移動，實現(xiàn)自動上料動作，其同步性高。

裁切刀橫向移動機(jī)構(gòu)包括固定在橫梁5上的橫向?qū)к?8，橫向?qū)к?8上裝配有可沿橫向?qū)к壔瑒拥幕瑒蛹?9，所述橫梁5兩端裝配有第二同步輪20，兩第二同步輪20上裝配有第三同步帶21，第三同步帶由第二伺服電機(jī)22驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述滑動架19與第三同步帶21固連。

裁切刀上下移動機(jī)構(gòu)包括固定在滑動架19上的豎向?qū)к?3，豎向?qū)к?3上裝配有底座24，其中在滑動架上固定有第三伺服電機(jī)25，第三伺服電機(jī)輸出軸上傳動連接有豎直的螺桿38，所述底座上固定有與螺桿配合的螺母39，螺桿轉(zhuǎn)動時底座隨著螺母在螺桿上上下移動。

裁切刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在底座24上的第四伺服電機(jī)26和安裝在底座上豎直布置的刀筒27，刀筒27通過軸承座可轉(zhuǎn)動裝配在底座24上，刀筒內(nèi)設(shè)有可上下往復(fù)運動的刀軸28，所述裁切刀3固定在刀軸下端，裁切刀振動機(jī)構(gòu)安裝在刀軸上端，第四伺服電機(jī)26輸出軸通過第四同步帶36與刀筒傳動連接。

裁切刀振動機(jī)構(gòu)包括安裝在刀軸上端的振動器和與振動器連接的第五伺服電機(jī)29，振動器為現(xiàn)有技術(shù)，本申請采用伺服電機(jī)控制振動器，在不改變切割速度的情況下，通過改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而改變振動刀頭的振動頻率，達(dá)到消除振顫的目的。

橫梁5下方安裝有軟片固定板30，其中在橫梁上固定有第一升降氣缸，軟片固定板固定在第一升降氣缸下端，通過控制第一升降氣缸進(jìn)而控制軟片固定板升降，可將軟片固定在毛氈上，避免軟片自行移動。

橫梁5下方安裝有毛氈壓板31，其中在橫梁上固定有第二升降氣缸，所述毛氈壓板31固定在第二升降氣缸下端，通過控制第二升降氣缸進(jìn)而控制毛氈壓板31的升降，可以控制毛氈及軟片隨橫梁移動，實現(xiàn)自動上料動作。

機(jī)架上固定有毛氈松緊調(diào)節(jié)輥32，其中在機(jī)架上左右兩側(cè)分別對稱固定有調(diào)節(jié)座33，調(diào)節(jié)座33上沿豎直方向均布有調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)座上通過螺栓固定有調(diào)節(jié)軸承座34，調(diào)節(jié)輥32裝配在相對稱的調(diào)節(jié)軸承座34之間，調(diào)節(jié)輥壓在位于工作平臺下方的毛氈上，通過移動調(diào)節(jié)軸承座34在調(diào)節(jié)座33上的位置，可以上下移動調(diào)節(jié)輥32進(jìn)而調(diào)節(jié)毛氈的松緊。

機(jī)架后方固定有軟片放置架35，便于存放軟片，方便上料。

本實用新型在使用過程中，首先要指定工件原點位置，方法是先將裁切刀刀頭移動到指定位置后再給計算機(jī)指令以設(shè)置零點，移動裁切刀時，可操控手柄來控制裁切刀在X、Y、Z方向上移動和旋轉(zhuǎn)運動。

本實用新型的機(jī)架由鋼管、鋁型材等經(jīng)精密加工后裝配到一起，裝配完成后，對工作平臺進(jìn)行精加工處理，然后將工作平臺安裝在機(jī)架上，除了對臺面的平面度嚴(yán)格要求外，橫梁的剛度也直接影響切割效果，本申請的橫梁采用橫截面為雙口型的結(jié)構(gòu)，該橫梁在垂直方向具有更高的剛度，采用該橫梁，機(jī)頭在任意位置由變形產(chǎn)生的誤差小于0.1mm。

由于裁切不同厚度的軟片需要使用不同種類的刀片，而各刀片的固有頻率不同，當(dāng)軟片厚度與刀片頻率不匹配時，軟片切割面上刀紋粗糙明顯，為使振動頻率避開刀片固有頻率，本申請采用伺服電機(jī)對不同規(guī)格刀片施加不同的振動頻率，從而使得軟片厚度與刀片頻率匹配，軟片切割面上刀紋比較精細(xì)。

上述實施例并非對本發(fā)明的形狀、材料、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本申請技術(shù)方案的保護(hù)范圍。