技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種機器人，特別是涉及一種桁架式機器人的行走軸。一種桁架式機器人的行走軸，它包括鋼型材（1）、在鋼型材（1）上滑動的滑塊組件，其中鋼型材（1）的上表面設(shè)有卡槽，鋼軸（2）通長設(shè)置在卡槽內(nèi)，在鋼軸（2）的上方設(shè)有用于壓緊固定鋼軸（2）的攔條（3），鋼型材（1）的上端面通長設(shè)置有齒條（5），齒條（5）與滑塊組件上的圓柱齒輪（18）相互匹配。本實用新型適用于齒輪齒條鋼軸，加工長度不受限制，具有成本低、負載大的優(yōu)點，其安裝、調(diào)試、維護方便，可靠性高，實現(xiàn)了高精度直線運動。

技術(shù)研發(fā)人員：李剛;陳麗巖
受保護的技術(shù)使用者：沈陽萊茵機器人有限公司
文檔號碼：201620925745
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.24
技術(shù)公布日：2017.03.22