本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)械手領(lǐng)域中用于拉緊固定機(jī)械手指上的拉緊套件。

背景技術(shù)：

近年來，隨著科技的進(jìn)步及自動(dòng)化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，機(jī)械手在諸如家電生產(chǎn)、汽車制造、以及醫(yī)療衛(wèi)生、軍事等眾多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用，這些機(jī)械手都是通過模擬人手的功能以完成產(chǎn)品的抓取等動(dòng)作。針對(duì)現(xiàn)有機(jī)械手不能夠靈活地根據(jù)待抓取產(chǎn)品的形狀特征等進(jìn)行自由扭轉(zhuǎn)或彎曲，設(shè)計(jì)機(jī)械具有靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手指，機(jī)械手指一拉緊螺絲對(duì)機(jī)械手指上的各個(gè)組件間連接的緊松度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

申請(qǐng)人于2015年8月10日提交了一件申請(qǐng)?zhí)枮镃N201510483185.0的專利申請(qǐng)，該專利中公開了一種機(jī)械手指的拉緊組件，包括拉緊螺絲和拉緊導(dǎo)向軸，但是由于在拉緊導(dǎo)向軸伸出拉緊螺絲較長時(shí)，在放松拉緊螺絲上的螺母時(shí)，螺母容易脫落，且拉緊螺絲在拉緊導(dǎo)向軸上的位移較大，增大了螺母的旋緊行程，安裝時(shí)浪費(fèi)了不必要的時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種拉緊螺絲套件，在拉緊軸上設(shè)有螺紋用以減少拉緊螺絲上螺母的旋緊行程減少安裝時(shí)間，同時(shí)在拉緊螺絲的尾端設(shè)有第一卡簧槽防止螺母脫落。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出如下技術(shù)方案：包括用于固定鋼絲的拉緊軸及套設(shè)在所述拉緊軸外部的拉緊螺絲，所述拉緊軸上設(shè)有螺紋，用于通過第一螺母來調(diào)節(jié)拉緊螺絲的移動(dòng)行程；所述拉緊螺絲的一端設(shè)有第一卡簧槽，用于防止第二螺母脫落。

優(yōu)選地，所述拉緊軸的拉緊螺絲外端部設(shè)有第二卡簧槽，用于防止螺母掉落。

優(yōu)選地，與所述第二卡簧槽相對(duì)的一端設(shè)有用于固定鋼絲的半封閉的腔室。

優(yōu)選地，所述拉緊螺絲的兩側(cè)端設(shè)有限位槽。

優(yōu)選地，所述拉緊螺絲內(nèi)部設(shè)有貫穿兩端的通孔，所述通孔用于容納拉緊軸。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、在拉緊軸上設(shè)置螺紋，減少了拉緊螺絲螺母的旋進(jìn)旋出的形成；

2、在拉緊螺絲上設(shè)有卡簧槽，可以防止螺母的脫落。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的拉緊螺絲的立體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的拉緊軸的立體示意圖。

附圖標(biāo)記：1、拉緊軸，11、螺紋，12、腔室，13、第二卡簧槽，2、拉緊螺絲，21、限位槽，22、通孔，23、第一卡簧槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

結(jié)合圖1、圖2所示，本實(shí)用新型所揭示的拉緊螺絲套件，主要用于機(jī)械手指的的端部用于拉緊機(jī)械手指關(guān)節(jié)的拉緊螺絲套件，所述拉緊螺絲套件，包括拉緊軸1及拉緊螺絲2，所述拉緊軸1的外表面的一端設(shè)有螺紋11及在螺紋11的外端設(shè)有第二卡簧槽13，通過第一螺母設(shè)在螺紋上，通過旋緊螺母可以減少拉緊螺絲2的伸出端，從而減少選在拉緊螺絲2上的第二螺母的旋進(jìn)旋出的行程，且端部的第二卡簧槽13可以與螺母配合防止螺母脫落。拉緊軸1的目的主要是用于固定連接在機(jī)械手上的拉緊鋼絲，在拉緊軸的另一端設(shè)有半封閉的腔室12，將拉緊鋼絲一端放進(jìn)腔室12內(nèi)，通過高壓沖床將鋼絲壓入腔室內(nèi)固定。

拉緊螺絲2設(shè)有內(nèi)外貫通的通孔22，通過通孔22將拉緊軸1容納在拉緊螺絲2內(nèi)，在拉緊螺絲2的外圍螺紋11的兩側(cè)還設(shè)有用于限位作用的限位槽21，限位槽21主要與套設(shè)在拉緊螺絲2外部的拉緊支架內(nèi)部的肋進(jìn)行配合限位，防止拉緊螺絲2與拉緊支架的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。且在拉緊螺絲2的外端部設(shè)有第一卡簧槽23，為了防止與拉緊螺絲2配合的第一螺母脫落。

安裝時(shí)將鋼絲經(jīng)高壓沖床將鋼絲固定在拉緊軸的腔室內(nèi)，將鋼絲與機(jī)械手指連接一起，在機(jī)械手指與鋼絲連接時(shí)內(nèi)部設(shè)有彈簧，因此鋼絲拉緊時(shí)具有一定的彈性，隨后在具有第一螺母的拉緊軸1的一端依次穿過拉緊臺(tái)座、拉緊支架、在穿過具有第二螺母的拉緊螺絲2，拉緊螺絲2的一部分被容置在拉緊支架的內(nèi)部，旋緊拉緊螺絲2上的第二螺母即可將機(jī)械手指的拉緊，由于拉緊軸1的具有一定的長度，通過旋緊第一螺母，使得拉緊螺絲2伸出拉緊支架的一端長度受到限制，從而使拉緊螺絲2的在拉緊軸1上自由移動(dòng)距離隨拉緊軸1上的第一螺母的調(diào)節(jié)而進(jìn)行控制。

本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本實(shí)用新型的教示及揭示而作種種不背離本實(shí)用新型精神的替換及修飾，因此，本實(shí)用新型保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本實(shí)用新型的替換及修飾，并為本專利申請(qǐng)權(quán)利要求所涵蓋。