本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，特別是涉及一種桁架式機(jī)器人的行走軸。

背景技術(shù)：

桁架式機(jī)器人一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具組成，具有多自由度運(yùn)動(dòng)、靈活、高可靠性、高速度、高精度的特點(diǎn)，可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修，各機(jī)器人的行走軸均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，適合長(zhǎng)行程應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)。

但現(xiàn)有技術(shù)中的桁架式機(jī)器人行走軸大多數(shù)都是采用鋁型材制成的機(jī)座，采用直線線軌導(dǎo)向、絲杠傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式，這種結(jié)構(gòu)形式的行走軸存在如下技術(shù)問(wèn)題：負(fù)載小，加工長(zhǎng)度受到限制，并且存在成本高的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型就是為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供了一種桁架式機(jī)器人的行走軸，它適用于齒輪齒條鋼軸，加工長(zhǎng)度不受限制，具有成本低、負(fù)載大的特點(diǎn)。

一種桁架式機(jī)器人的行走軸，它包括鋼型材、在鋼型材上滑動(dòng)的滑塊組件，其中鋼型材的上表面設(shè)有卡槽，鋼軸通長(zhǎng)設(shè)置在卡槽內(nèi)，在鋼軸的上方設(shè)有用于壓緊固定鋼軸的攔條，鋼型材的上端面通長(zhǎng)設(shè)置有齒條，齒條與滑塊組件上的圓柱齒輪相互匹配。

上述的攔條通過(guò)第一螺釘與鋼型材固定連接，齒條通過(guò)第二螺釘與鋼型材固定連接。

上述的滑塊組件的結(jié)構(gòu)如下：滑塊板下端面安裝有軸承油盒，一側(cè)的軸承油盒內(nèi)部設(shè)置有調(diào)整軸，另一側(cè)的軸承油盒內(nèi)設(shè)置有固定軸，軸承安裝在調(diào)整軸和固定軸上。

上述的滑塊板的上端面安裝有齒輪電機(jī)座，齒輪電機(jī)座上安裝有減速機(jī)，減速機(jī)軸直連圓柱齒輪。

上述的鋼型材采用250型材。

由于采用上述技術(shù)方案，使得本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)和效果：

本實(shí)用新型適用于齒輪齒條鋼軸，加工長(zhǎng)度不受限制，具有成本低、負(fù)載大的優(yōu)點(diǎn)，其安裝、調(diào)試、維護(hù)方便，可靠性高，實(shí)現(xiàn)了高精度直線運(yùn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的縱向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、鋼型材，2、鋼軸，3、攔條，4、第一螺釘，5、齒條，6、第二螺釘，7、滑塊板，8、軸承油盒，9、調(diào)整軸，10、固定軸，11、軸承，12、墊圈，13、毛氈輪軸，14、毛轉(zhuǎn)輪， 16、減速機(jī)，17、齒輪電機(jī)座，18、圓柱齒輪，19、壓蓋。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例只是用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型一種桁架式機(jī)器人的行走軸，它包括鋼型材1、在鋼型材1上滑動(dòng)的滑塊組件，其中鋼型材1的上表面銑槽作為鋼軸2的卡槽，鋼軸2通長(zhǎng)設(shè)置在卡槽內(nèi)，這樣就將鋼軸2限制在了卡槽內(nèi)，在鋼軸2的上方設(shè)有用于壓緊固定鋼軸2的攔條3，攔條3通過(guò)第一螺釘4與鋼型材1固定連接，鋼型材1的上端面通長(zhǎng)設(shè)置有齒條5，齒條5通過(guò)第二螺釘6與鋼型材1固定連接，齒條5與滑塊組件上的圓柱齒輪18相互匹配。

滑塊組件的結(jié)構(gòu)如下：滑塊板7下端面安裝有軸承油盒8，滑塊板7的上端面安裝有齒輪電機(jī)座17，齒輪電機(jī)座17上安裝有減速機(jī)16，減速機(jī)16軸直連圓柱齒輪18，一側(cè)的軸承油盒8內(nèi)部設(shè)置有調(diào)整軸9，另一側(cè)的軸承油盒8內(nèi)設(shè)置有固定軸10，軸承11安裝在調(diào)整軸9和固定軸10上。

上述的鋼型材1采用250型材。