七軸彎管機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了屬于工業(yè)機械【技術領域】的一種七軸彎管機器人。該七軸彎管機器人包括普通六軸工業(yè)機器人、彎管動力裝置、七軸行走裝置、自動上料裝置、產(chǎn)品固定裝置；彎管動力裝置安裝在普通六軸工業(yè)機器人的第六軸上；普通六軸工業(yè)機器人安裝在七軸行走裝置上；產(chǎn)品固定裝置安裝在七軸行走裝置的一旁。該裝置的優(yōu)點為：1）解決細長管子的彎管難題；2）經(jīng)濟效益明顯，效率高融合了雙頭彎管機的優(yōu)點和自動化的優(yōu)點；3）離線編程在線補償角度；4）自動化程度高；5）柔性高，并且相對傳統(tǒng)彎管機所需要的廠房面積小。
【專利說明】七軸彎管機器人
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于工業(yè)機械【技術領域】，特別涉及一種七軸彎管機器人。
【背景技術】
[0002]當前彎管方法主要有兩種:第一:大部分是普通彎管機和數(shù)控彎管機；第二:少部分配置了六軸機器人上下產(chǎn)品的彎管機或者六軸機器人獨立彎管。
[0003]目前的彎管機存在柔性差，占據(jù)面積大的缺點，并且在超過6米的長細彎管作業(yè)中存在工藝難，效率低的毛病，同時不具備自動上下產(chǎn)品的功能。特別是細長鋁管，從0-6米的彎曲過程中，越到后面，彎曲產(chǎn)生的慣性越大，特別容易造成甩頭現(xiàn)場造成產(chǎn)品報廢。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明提出一種七軸彎管機器人，其特征在于，七軸彎管機器人包括普通六軸工業(yè)機器人、彎管動力裝置、七軸行走裝置、軟件處理系統(tǒng)、自動上料裝置、產(chǎn)品固定裝置；彎管動力裝置安裝在普通六軸工業(yè)機器人的第六軸上；普通六軸工業(yè)機器人安裝在七軸行走裝置上；產(chǎn)品固定裝置安裝在彎管動力裝置的一旁。
[0005]發(fā)明的有益效果:1)解決細長管子的彎管難題；2)經(jīng)濟效益明顯，效率高融合了雙頭彎管機的優(yōu)點和自動化的優(yōu)點；3)離線編程在線補償角度；4)自動化程度高；5)柔性高，并且相對傳統(tǒng)彎管機所需要的廠房面積小。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明提出的七軸彎管機器人的結構圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0008]如圖1所示為本發(fā)明提出的七軸彎管機器人的結構圖；七軸彎管機器人包括產(chǎn)品固定裝置1、彎管動力裝置3、普通六軸工業(yè)機器人4、七軸行走裝置5、自動上料裝置；產(chǎn)品固定裝置I安裝在彎管動力裝置3的一旁，產(chǎn)品固定裝置I可以打開和閉合，閉合時可以壓緊管子2 ;彎管動力裝置3安裝在普通六軸工業(yè)機器人4的第六軸上，用來彎曲管子2 ;普通六軸工業(yè)機器人4安裝在七軸行走裝置5上，可以在七軸行走裝置5上自由移動。本裝置實現(xiàn)了無人化作業(yè)，在彎曲超過六米的細管(如汽車空調冷凝管)時，設備把產(chǎn)品在中間固定，兩端分別彎曲，并且能根據(jù)產(chǎn)品彎曲的角度調整速度，得到高精度的彎管。自動上料裝置采用現(xiàn)實中存在的自動上料裝置來實現(xiàn)。
[0009]本設備的操作過程為:
[0010]I)自動上料裝置按次序一次一根把管子2送到產(chǎn)品固定裝置I上，產(chǎn)品固定裝置I將管子2夾緊；
[0011]2)普通六軸工業(yè)機器人4移動到七軸行走裝置5的一端，彎管動力裝置3對管子2進行彎曲；
[0012]3)對管子2的一端彎曲完成后，普通六軸工業(yè)機器人4移動到七軸行走裝置5的另一端，對管子2的另一端進行彎管作業(yè)；
[0013]4)彎管作業(yè)完成后，產(chǎn)品固定裝置I打開；
[0014]5)機器人抓取管子放到指定位置，同時自動上料裝置送上下一根管子2。
[0015]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。
【權利要求】
1.七軸彎管機器人，其特征在于，七軸彎管機器人包括普通六軸工業(yè)機器人、彎管動力裝置、七軸行走裝置、自動上料裝置、產(chǎn)品固定裝置；彎管動力裝置安裝在普通六軸工業(yè)機器人的第六軸上；普通六軸工業(yè)機器人安裝在七軸行走裝置上；產(chǎn)品固定裝置安裝在彎管動力裝置的一旁。
【文檔編號】B21D7/00GK103785725SQ201410017272
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年1月14日 優(yōu)先權日:2014年1月14日
【發(fā)明者】陳云飛 申請人:湖北諾伯特科技有限公司