本實用新型涉及一種夾持裝置。
背景技術(shù)：
：在工業(yè)的自動化生產(chǎn)過程中，通常是由流水線來完成多個加工工位之間對工件的運輸，再由各個加工工位上的加工裝置對工件進行加工處理。然而，在加工裝置對工件加工處理之前，多需要對工件進行預(yù)先夾緊定位。傳統(tǒng)多是由人工從流水線上取出工件，并移轉(zhuǎn)至對應(yīng)的定位治具中，再有定位治具對工件進行夾緊定位，進而使加工裝置對工件進行加工處理。然而，上述定位方式自動化程度較低，進一步降低了生產(chǎn)效率。技術(shù)實現(xiàn)要素：鑒于上述狀況，有必要提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動化夾持定位工件的夾持裝置。一種夾持裝置，用于夾緊定位工件，其包括底座、升降機構(gòu)及夾持機構(gòu)，該升降機構(gòu)包括固定座、升降驅(qū)動件及升降座，該升降驅(qū)動件固定設(shè)置于該底座上，以用于驅(qū)動該升降座作升降運動，該夾持機構(gòu)包括裝設(shè)于該升降座上的兩個夾持組件，每一個夾持組件包括夾持驅(qū)動件、活動塊及夾持件，該夾持驅(qū)動件固定設(shè)置于該升降座上，該活動塊滑動地裝設(shè)于該升降座上，該夾持件可轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于該升降座上，該活動塊上開設(shè)有收納部，該夾持件對應(yīng)于該收納部的位置設(shè)有凸臺，該凸臺滑動地收容于該收納部中，該兩個夾持組件的夾持驅(qū)動件分別驅(qū)動兩個活動塊相向運動，以使該兩個夾持組件的夾持件分別相對于該升降座轉(zhuǎn)動并夾緊定位該工件。進一步地，該底座包括固定板及垂直連接于該固定板的支撐板，該支撐板用于支撐固定該升降機構(gòu)。進一步地，該升降機構(gòu)還包括固定座及升降桿，該固定座垂直固定連接于該固定板背離該支撐板的一側(cè)，該升降驅(qū)動件固定設(shè)置于該固定座上，該升降桿裝設(shè)于該升降驅(qū)動件上，并在該升降驅(qū)動件的驅(qū)動作用下伸縮運動。進一步地，該升降機構(gòu)還包括導柱，該導柱垂直設(shè)置于該支撐板背離該固定板的一面，該升降座滑動裝設(shè)于該導柱上，并與該升降桿遠離該升降驅(qū)動件的一端相連接，該升降驅(qū)動件驅(qū)動該升降桿伸縮以帶動該升降座沿著該導柱升降運動。進一步地，每一個夾持組件還包括伸縮桿，該伸縮桿裝設(shè)于該夾持驅(qū)動件上，該伸縮桿遠離該夾持驅(qū)動件的一端與該活動塊相連接，該夾持驅(qū)動件驅(qū)動該伸縮桿作伸縮運動，以帶動該活動塊靠近或遠離該夾持驅(qū)動件。進一步地，每一個夾持組件還包括滑軌，該滑軌固定設(shè)置于該升降座上，該活動塊滑動裝設(shè)于該滑軌上。進一步地，該滑軌的長度方向與該伸縮桿伸縮運動方向相平行。進一步地，該收納部的長度方向與該伸縮桿伸縮運動方向相垂直。進一步地，該夾持件包括轉(zhuǎn)軸、第一轉(zhuǎn)動臂及第二轉(zhuǎn)動臂，該轉(zhuǎn)軸貫穿于該升降座并能夠相對于該升降座轉(zhuǎn)動，該第一轉(zhuǎn)動臂與第二轉(zhuǎn)動臂分別垂直連接于該轉(zhuǎn)軸的兩端，該凸臺設(shè)置于該第一轉(zhuǎn)動臂遠離該轉(zhuǎn)軸的一端。進一步地，該夾持件還包括夾緊桿，該夾緊桿固定于該第二轉(zhuǎn)動臂遠離轉(zhuǎn)軸的一端，以配合另一個夾持組件的夾緊桿對該工件進行夾緊定位。上述夾持裝置通過兩個夾持組件之間的配合以實現(xiàn)對工件的自動夾緊定位，且上述夾持裝置替代了傳統(tǒng)人工操作夾持定位治具以對工件的夾持定位方式，節(jié)省了人力成本，有效提高生產(chǎn)效率。附圖說明圖1是本實用新型夾持裝置的立體示意圖。圖2是圖1所示的夾持裝置另一角度的立體示意圖。圖3是圖1所示的夾持裝置的分解示意圖。主要元件符號說明夾持裝置100底座10固定板11支撐板12升降機構(gòu)20固定座21升降驅(qū)動件22升降桿23升降座24導柱25夾持機構(gòu)30夾持組件31夾持驅(qū)動件311伸縮桿312滑軌313活動塊314收納部3141夾持件315轉(zhuǎn)軸3151第一轉(zhuǎn)動臂3152第二轉(zhuǎn)動臂3153夾緊桿3154凸臺3159如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進一步說明本實用新型。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。需要說明的是，當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中設(shè)置的組件。當一個組件被認為是“設(shè)置在”另一個組件，它可以是直接設(shè)置在另一個組件上或者可能同時存在居中設(shè)置的組件。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本實用新型的
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及／或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。請同時參閱圖1至圖3，本實用新型提供的夾持裝置100用于夾緊定位流水線上的工件（圖未示），其包括底座10、升降機構(gòu)20及夾持機構(gòu)30。夾持機構(gòu)30用于夾持定位該工件，該升降機構(gòu)20裝設(shè)于底座10上以用于帶動該夾持機構(gòu)30作升降運動，并使工件脫離于該流水線。在本實施方式中，底座10大致呈倒L形，其包括固定板11及連接于固定板11的支撐板12。固定板11固定連接于該流水線的一側(cè)，支撐板12用于支撐固定該升降機構(gòu)20。升降機構(gòu)20包括固定座21、升降驅(qū)動件22、升降桿23、升降座24及兩個導柱25。在本實施方式中，固定座21大致呈矩形板狀，其固定連接于固定板11背離支撐板12的一側(cè)。升降驅(qū)動件22固定設(shè)置于固定座21上，升降桿23裝設(shè)于該升降驅(qū)動件22上，并在升降驅(qū)動件22的驅(qū)動作用下作上下伸縮運動。在本實施方式中，升降驅(qū)動件22為氣缸，但不限于此。兩個導柱25相互平行并分別垂直設(shè)置于支撐板12背離固定板11的一面，升降座24滑動裝設(shè)于兩個導柱25上，并與升降桿23遠離升降驅(qū)動件22的一端相連接，以用于裝設(shè)該夾持機構(gòu)30。升降驅(qū)動件22驅(qū)動該升降桿23伸縮以帶動升降座24沿著兩個導柱25升降運動。夾持機構(gòu)30包括裝設(shè)于升降座24上的兩個夾持組件31，且兩個夾持組件31相互配合以夾緊定位工件。在本實施方式中，兩個夾持組件31的結(jié)構(gòu)相同，并對稱設(shè)置于該升降座24兩側(cè)，在此僅以其中一個夾持組件31進行舉例說明。每一個夾持組件31包括夾持驅(qū)動件311、伸縮桿312、滑軌313、活動塊314及夾持件315。該夾持驅(qū)動件311固定設(shè)置于升降座24上，伸縮桿312裝設(shè)于夾持驅(qū)動件311上，并在該夾持驅(qū)動件311的驅(qū)動下進行伸縮運動。在本實施方式中，夾持驅(qū)動件311為氣缸，但不限于此?；?13固定設(shè)置于升降座24上，該滑軌313的長度方向與伸縮桿312伸縮運動方向相平行?；顒訅K314滑動裝設(shè)于滑軌313上，并與伸縮桿312遠離該夾持驅(qū)動件311的一端相連接。該活動塊314上開設(shè)有收納部3141。在本實施方式中，收納部3141大致呈狹長橢圓形槽，該收納部3141的長度方向與伸縮桿312伸縮運動方向相垂直，但不限于此。夾持件315可轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于該升降座24上，其包括轉(zhuǎn)軸3151、第一轉(zhuǎn)動臂3152、第二轉(zhuǎn)動臂3153及夾緊桿3154。轉(zhuǎn)軸3151貫穿于升降座24并可相對于該升降座24轉(zhuǎn)動。第一轉(zhuǎn)動臂3152與第二轉(zhuǎn)動臂3153分別垂直連接于轉(zhuǎn)軸3151的兩端，第一轉(zhuǎn)動臂3152遠離該轉(zhuǎn)軸3151的一端凸設(shè)有近似呈圓柱形的凸臺3159，凸臺3159的尺寸與收納部3141的尺寸相匹配，以便于該凸臺3159在收納部3141沿其長度方向滑動。夾緊桿3154垂直固定于第二轉(zhuǎn)動臂3153遠離轉(zhuǎn)軸3151的一端，以用于配合另一個夾持組件31的夾緊桿3154對該工件進行夾緊定位。當需要對工件進行夾緊定位時，升降驅(qū)動件22驅(qū)動升降座24向下運動以使夾持機構(gòu)30對位于該工件。然后，兩個夾持組件31的夾持驅(qū)動件311分別驅(qū)動伸縮桿312收縮，以帶動活動塊314沿滑軌313并朝向?qū)?yīng)的夾持驅(qū)動件311方向移動。在凸臺3159與收納部3141的配合作用下，第一轉(zhuǎn)動臂3152朝向該對應(yīng)的夾持驅(qū)動件311方向進行轉(zhuǎn)動，同時，第一轉(zhuǎn)動臂3152借由轉(zhuǎn)軸3151一并帶動第二轉(zhuǎn)動臂3153進行轉(zhuǎn)動，以使兩個夾持組件31的夾緊桿3154分別夾緊定位于該工件的兩側(cè)。最后，升降驅(qū)動件22驅(qū)動升降座24向上運動以使夾持定位于夾持機構(gòu)30上的工件脫離于外界的流水線。可以理解，導柱25的數(shù)量并不限于兩個，也可以為一個或兩個以上?？梢岳斫猓谄渌鼘嵤┓绞街?，導柱25也可以省略。可以理解，升降驅(qū)動件22與升降桿23也可由其它驅(qū)動機構(gòu)替代，如伺服電機和絲杠組成的驅(qū)動機構(gòu)，但不限于此?？梢岳斫猓谄渌鼘嵤┓绞街?，固定座21也可以省略設(shè)置，則升降驅(qū)動件22直接固定設(shè)置于底座10，但不限于此?？梢岳斫?，夾持驅(qū)動件311、伸縮桿312及滑軌313也可由其它驅(qū)動機構(gòu)替代，如伺服電機和絲杠組成的驅(qū)動機構(gòu)，但不限于此。本實用新型的夾持裝置100通過兩個夾持組件31之間的配合以實現(xiàn)對工件的自動夾緊定位，且上述夾持裝置100替代了傳統(tǒng)人工操作夾持定位治具以對工件的夾持定位方式，節(jié)省了人力成本，有效提高生產(chǎn)效率。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本實用新型精神內(nèi)做其它變化，當然，這些依據(jù)本實用新型精神所做的變化，都應(yīng)包含在本實用新型所要求保護的范圍內(nèi)。當前第1頁1 2 3