技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種機械手臂包括底座、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、機架和機械手臂機構(gòu)；機架通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在底座上，機架內(nèi)設(shè)有驅(qū)動機械手臂機構(gòu)運動的驅(qū)動機構(gòu)；機械手臂機構(gòu)包括機械抓手、前臂、后臂和與后臂平行的平行臂，后臂的一端和平行臂的一端間隔轉(zhuǎn)動連接在機架上，后臂的另一端和平行臂的另一端間隔轉(zhuǎn)動連接在前臂的一端，所述前臂的另一端轉(zhuǎn)動連接機械抓手；所述底座內(nèi)部空心，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸為空心軸，所述空心軸上方通向機架，下方通向底座內(nèi)部，底座側(cè)面開有出線孔，因為線纜穿過空心軸進入底座，從底座側(cè)面的出線孔出線，從而達到線纜不受機座轉(zhuǎn)動的影響。

技術(shù)研發(fā)人員：李章希;陳浚漢;朱秀兒
受保護的技術(shù)使用者：福州達益豐機械制造有限公司
文檔號碼：201620833638
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.03
技術(shù)公布日：2016.12.28