1.一種機械手臂，其特征在于：包括底座、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、機架和機械手臂機構(gòu)；
所述機架通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在底座上，所述機架內(nèi)設(shè)有驅(qū)動機械手臂機構(gòu)運動的驅(qū)動機構(gòu)；
所述機械手臂機構(gòu)包括機械抓手、前臂、后臂和與后臂平行的平行臂，所述后臂的一端和平行臂的一端間隔轉(zhuǎn)動連接在機架上，所述后臂的另一端和平行臂的另一端間隔轉(zhuǎn)動連接在前臂的一端，所述前臂的另一端轉(zhuǎn)動連接機械抓手；
所述底座內(nèi)部空心，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸為空心軸，所述空心軸上方通向機架，下方通向底座內(nèi)部，所述底座側(cè)面開有出線孔；所述出線孔設(shè)有毛刷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手臂，其特征在于：所述機械手臂還包括控制機械抓手姿態(tài)的維持機構(gòu)；所述維持機構(gòu)包括前杠、三角連接件和后桿，所述三角連接件包括第一端、第二端和第三端，所述第一端和第二端分別在第三端兩側(cè)；所述三角連接件通過第三端轉(zhuǎn)動設(shè)置在平行臂與前臂的轉(zhuǎn)接點處，前桿的一端連接第一端，后桿的一端連接第二端，所述前桿的另一端連接機械抓手，所述后桿的另一端連接維持驅(qū)動裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手臂，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括進步電機、減速器和軸承，所述進步電機輸出軸與減速器的輸入軸為同軸，所述減速器的輸出軸為旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸通過軸承與底座轉(zhuǎn)動連接。